Cimentaciones y túneles

La Subcuenca del río Tinguiririca es parte de la cuenca del río Rapel, en la zona central semiárida de Chile. Siendo vulnerable al cambio climático, ha tenido más de diez años de sequía. Los desafíos y oportunidades a abordar incluyen fortalecer la confianza entre actores, su coordinación efectiva, y la prevención / resolución de conflictos; fortalecer la institucionalidad pública y privada competente; mejorar la planificación del territorio, resguardando el suelo de uso agrícola y regulando de la expansión de riego; reglamentar el uso eficiente del agua y promover la...

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El libro Determinación de los parámetros morfométricos en cuencas empleando Sistemas de Información Geográfica, se ofrece como un texto para estudiantes de cursos de hidrología en los niveles de pregrado y posgrado, así como para ingenieros consultores interesados en aplicar una metodología basada en la implementación de los Sistemas de Información Geográfica para el análisis morfométrico de cuencas hidrográficas, por medio de la cual es posible la optimización del tratamiento y análisis de la información espacial. En los primeros capítulos del libro se presenta una amplia...

Este estudio realiza un análisis comparativo de las metas de reducción de emisiones propuestas por los diferentes países de América Latina y el Caribe en sus NDC y sus planes de expansión de generación eléctrica. El documento demuestra que hay coherencia entre ambos instrumentos. No obstante, existen desafíos importantes de cara a alinear los objetivos ambientales y los del sector eléctrico: (1) en algunos países los resultados evidencian la necesidad del desarrollo de medidas de mitigación adicionales que conduzcan al cumplimiento de los objetivos; (2) en los países que no poseen ...