Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Esta publicación se enfoca en los fundamentos para la medición de la rugosidad superficial 3D, de acuerdo con metodologías y normalización recientes, principalmente la norma ISO 25178. Contiene aspectos sobre la importancia de la medición de la rugosidad 3D, evolución de la medición, parámetros de caracterización y técnicas de filtrado e incertidumbre de medición. El contenido se orienta a personas involucradas con aplicaciones en las cuales la microtopografía o nanotopografía de las superficies se relaciona con funciones relevantes del producto o proceso.

Un libro que refleja la pasión y dedicación de sus autores por la geoestadística y el mundo minero. El libro cubre los principales problemas mineros en los cuales la geoestadística desempeña un papel clave. Esto incluye el modelamiento geológico, la evaluación de recursos, la planificación minera, la explotación y el control de leyes, la geotecnia, la geometalurgia y el muestreo. La presentación está orientada hacia una exposición práctica de los problemas planteados por la industria y de las soluciones implementadas. Los casos de estudio, publicados por los autores y realizados...

Han pasado dos años de la celebración del «I Congreso de Innovación Docente en Ingeniería Química» en la Universidad de Granada, y en este tiempo se ha avanzado en el proceso de adaptación de los estudios al Espacio Europeo de Educación Superior; la implantación de los Grados prácticamente se ha completado, la de los Másteres progresa a buen ritmo. Este volumen recoge las intervenciones del II Congreso de Innovación Docente en Ingeniería Química, en el que se retoma la reflexión sobre la docencia en nuestra disciplina. En él se profundizó en los temas clave propuestos:...

Este libro contiene resultados de un trabajo de investigación que resuelve un problema de respuesta efectiva y resolutiva en la prestación de servicios de salud para el modelo Colombiano. Asimismo, se propone un nuevo modelo en el cual se integran los servicios médicos, la tecnología y los aspectos normativos y legislativos unidos a los estándares internacionales. Es un modelo que reúne variables cualitativas y cuantitativas, y que ofrece una novedad científica, además de innovaciones en la prestación de los servicios de salud para todos los niveles de atención.