Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

La adquisición de las señales biológicas es una necesidad en el contexto actual de la medicina moderna. La presente investigación aborda el diseño y construcción de un prototipo de adquisición de señales biológicas basado en la plataforma de hardware abierto Arduino. Con el objetivo de garantizar la fiabilidad de las mediciones con respecto al equipamiento médico existente, se decidió utilizar una frecuencia de muestreo de 1 KHz. Esto permite que el prototipo pueda ser utilizado para digitalizar una amplia variedad de señales como las generadas por la actividad eléctrica del...

Esta colección de 21 publicaciones técnicas refleja parte de las actividades y resultados logrados durante cinco años de trabajo del proyecto Sistema Integrado de Monitoreo y Evaluación de Ecosistemas Forestales Nativos (SIMEF), una iniciativa del Gobierno de Chile, con el apoyo técnico de la FAO y financiamiento del Fondo para el Medio Ambiente Mundial (FMAM), que ha implementado un inventario nacional que incorpora las dimensiones biofísica, socioeconómica, de biodiversidad y de cambio de uso del suelo, consolidando finalmente un sistema de seguimiento y evaluación del stock de...

Pocos discutirán que el mundo atravieza la peor crisis desde la Gran Depresión con millones de personas sin empleo. Por eso es oportuno plantearnos qué va a pasar en el futuro con el empleo. El libro se no refiere a lo que vaya a suceder dentro de 4 o 5 años sino a cuál será el panorama que tendremos dentro de 20 o 30.Desde luego nadie tiene la bola de cristal que le permita decir, con un mínimo de rigor, qué es lo que va a suceder. Aunque depende de muchos factores, se destacan varios: los avances científicos y tecnológicos, que destruirán empleos de unos tipos y crearán de...

Este libro presenta un enfoque integral de las áreas funcionales y cada una de las etapas del proceso administrativo de las empresas (planeación, organización, dirección y control) a partir del uso de las herramientas de Microsoft Office 365, con el fin de contribuir a transformar las empresas tradicionales a un enfoque totalmente digital. Usted podrá entender las tendencias de la tecnología y aplicación de los nuevos sistemas informáticos y digitales en las empresas con Office 365, así como planear, organizar, dirigir y controlar una empresa. Además, como un recurso didáctico,...