Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Los generadores son una parte imprescindible de muchos proyectos a la vez que generan unos gastos muy importantes. Este libro te introduce en ellos desde la perspectiva de la gestión. No se trata de hacerte instalador electricista o mecánico, sino de elegir el generador más conveniente para tu proyecto y hacerlo funcionar de una manera lo más económica posible. Aprenderás a mejorar instalaciones existentes, determinar la potencia necesaria, elegir de manera informada entre las distintas opciones disponibles, supervisar los aspectos claves de la instalación y a evitar derroches de...

1.- Introducción 2.- Simbología, esquemas representativos y tipos de mandos 3.- Producción, distribución y tratamiento del aire 4.- Cilindros neumáticos 5.- Actuadores de giro, pinzas y motores neumáticos 6.- Válvulas distribuidoras y de mando 7.- Regulación, control y bloqueo 8.- Detectores de señal 9.- Técnicas de vacío 10.- Componentes neumáticos diversos 11.- Tubos y racores 12,. Gobierno y control de actuadores 12.- Circuitos neumáticos a) con uno o dos actuadores b) Con más de dos actuadores 15.- Diseño de circuitos por métodos sistemáticos 16.- Introducción a los...

El libro se dedica a la teoría y las aplicaciones prácticas del empleo de recursos literarios en la clase de ELE de niveles iniciales. En la parte teórica, se presentan los géneros literarios breves y se comentan las ventajas e inconvenientes de su uso como recurso didáctico en los niveles iniciales de ELE. Además, se plantea una metodología didáctica basada en la combinación de actividades cognitivas y creativas y la integración de destrezas a partir del modelo tripartito de prelectura-lectura-poslectura. En el proyecto de aplicación práctica se presentan varias propuestas...

El objetivo general de esta publicación es ofrecer una visión amplia de las fuentes, las transformaciones y las aplicaciones tecnológicas de la energía. En cuanto al medio ambiente, se centra en el conocimiento de los aspectos normativos y de legislación estatal y europea, sin entrar a analizar en detalle los aspectos relacionados con la preservación, la contaminación en sus diversos aspectos y la eliminación de fuentes de riesgos. En cuanto a la tecnología energética, pretende dar a conocer las diferentes fuentes de energía, los combustibles, la combustión como fuente de...