Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El libro presenta los aspectos mas destacados de las Comunicaciones Moviles: los hitos mas significativos, la tecnologia basica (FDMA, TDMA, CDMA) que se utiliza, cada una de las redes y servicios existentes, tanto privados como publicos, asi como sus aplicaciones, abarcando todos los aspectos relacionados con las comunicaciones de voz y de datos, mensajeria, acceso a Internet, posicionamiento, redes inalambricas, etc. Se explican los sistemas de 1a, 2a y 3a Generacion (AMPS, GSM, UMTS, etc.) y otros de aplicacion en entornos privados, con datos relativos a su normalizacion, implantacion en...

Preparar y poner a punto las máquinas, los equipos y las herramientas para realizar el mecanizado por arranque de viruta, según la hoja de proceso o el programa de CNC. Comprobar el buen estado de todo el material a utilizar, afilando y lubricando las herramientas. Montar las herramientas y útiles de acuerdo al proceso establecido. Regular y calibrar las herramientas y útiles que se utilizan en el mecanizado por arranque de viruta. Definir los orígenes de movimiento y la información necesaria de las piezas para poder mecanizar según la hoja de proceso. Establecer los procesos de...

Gracias a la amplia experiencia práctica adquirida por el autor durante los 45 años de actividad en ENDESA, esta obra nos ofrece un pormenorizado y extenso estudio de la conducción de la energía eléctrica.

La seguridad alimentaria es una de las materias de mayor preocupación para las autoridades sanitarias por su posible efecto en la salud de los consumidores, su repercusión económica en las empresas de alimentación y la presión mediática que suponen las crisis alimentarias. Por su parte, los consumidores muestran un creciente interés por conocer más sobre los alimentos que consumen, leyendo las etiquetas, informándose acerca de que alimentos son los más beneficiosos para sus dietas desde el punto de vista nutricional y de seguridad, y que establecimientos son los que le ofrecen...