Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Principios de insumergibilidad y recuperación de la flotabilidad de las embarcaciones, con denominación IRF. Descripción detallada de los principios, en los que están basados los métodos de cálculo, dirigidos a su aplicación en nuevos proyectos de embarcaciones o bien, en la aplicación de embarcaciones existentes. Los métodos de cálculo comprenden su aplicación en embarcaciones submarinas, para la recuperación de la flotabilidad en el caso de avería en la emersión a la superficie. Este libro pretende aportar seguridad en la navegación.

Este libro proporciona los conocimientos básicos de administración de proyectos, aplicados a proyectos civiles. El tema se aborda de manera completa, desde conceptos generales de planificación, hasta técnicas de resolución de conflictos y contratación de personal.

El prop¢sito del texto es que los alumnos tengan un manual de pr cticas donde se encuentren no s¢lo los enunciados de dichas pr cticas, sino tambi‚n una descripci¢n tanto de la metodolog¡a como de las herramientas necesarias para realizarlas. Los objetivos fundamentales son que el alumno se familiarice con el an lisis y dise¤o de sistemas secuenciales y que se introduzcan en el modelado de circuitos digitales. Para ello se ha elegido el VHDL como lenguaje de descripci¢n de hardware. Adem s del car cter did ctico se¤alado en el p rrafo enterior el texto puede ser de utilidad a toda...

Este texto tiene como finalidad ofrecer una visión básica y a la vez rigurosa de aquellos aspectos que con más frecuencia surgen en la vida profesional de los estudiantes de Ingeniería Industrial, en lo relacionado con la obtención de piezas dispuestas para su utilización inmediata. Permite conocer todas las transformaciones que hacen posible pasar desde la materia prima a la pieza final, así como prever su fiabilidad en servicio. De los seis temas que configuran este texto, tres han sido expuestos más extensamente con la pretensión de no desarrollar materias que, de acuerdo con el...