Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Lo vanado y amplio de la temática relacionada con el mundo de los proyectos en la ingeniería en general, y más concretamente en la agronómica, hace necesario disponer de manuales que integren los distintos campos en que el mencionado mundo se desarrolla: el puramente técnico, por supuesto, pero también el económico, el medioambiental, el alimentario, el social, el normativo, etc. La presente publicación nace con el fin de iniciar el ambicioso objetivo de conformar, con ampliaciones y actualizaciones posteriores, un compendio de información y conocimientos globales y adaptados a...

El presente volumen pretende recopilar los principales avances que han tenido lugar en todos los componentes del chásis del automóvil (entendiendo por chasis todos los sistemas que componen el automóvil excluyendo motor y sistemas auxiliares, y sistema eléctrico) para dar así una visión global de cuál ha sido la evolución tecnológica del automóvil en la última década.

El libro presenta los aspectos mas destacados de las Comunicaciones Moviles: los hitos mas significativos, la tecnologia basica (FDMA, TDMA, CDMA) que se utiliza, cada una de las redes y servicios existentes, tanto privados como publicos, asi como sus aplicaciones, abarcando todos los aspectos relacionados con las comunicaciones de voz y de datos, mensajeria, acceso a Internet, posicionamiento, redes inalambricas, etc. Se explican los sistemas de 1a, 2a y 3a Generacion (AMPS, GSM, UMTS, etc.) y otros de aplicacion en entornos privados, con datos relativos a su normalizacion, implantacion en...

Historia del cartucho 9 Parabellum, su eficacia, el por qué de su nombre, todo lo que rodea a este famoso cartucho claramente explicado. Descripción de los principales tipos de proyectil empleados, así como de los materiales de la vaina. Cartuchos derivados de él y otros con las mismas medidas