Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Sistemas Eléctricos en Centrales de los Ciclos Formativos de grado superior en Centrales Eléctricas (Real Decreto 258/2011, de 28 de febrero) y en Energías Renovables (Real Decreto 385/2011, de 18 de marzo), pertenecientes a la familia profesional de Energía y Agua. Sistemas eléctricos en centrales está estructurado en seis unidades en las que se analizan: ● Los elementos que forman parte de un sistema eléctrico. ● Las características de los circuitos básicos de corriente alterna. ● Los principios básicos de las...

El objetivo de esta obra es introducir al lector en el mundo de las construcciones subterráneas y en el conocimiento de los distintos métodos topográficos de levantamiento y replanteo. La experiencia demuestra la necesidad de dotar al técnico de conocimientos en topografía subterránea, debido a las condiciones muy particulares de trabajo en el subsuelo y a que los instrumentos y métodos empleados en el exterior no pueden ser utilizados sin una adaptación especial. La estructura del libro podría separarse en dos partes. La primera trata de conocimientos generales en túneles y...

El libro que se presenta es un compendio de problemas resueltos de circuitos electricos, fruto de la larga experiencia de los autores en la docencia de las diferentes asignaturas del area de Ingenieria Electrica en la ETSEIAT de la UPC. La obra se ha estructurado en torno a dos grandes bloques, correspondientes al comportamiento de circuitos electricos en regimen permanente y su estudio en regimen dinamico o transitorio. La resolucion de los circuitos electricos en regimen permanente se ha llevado a cabo aplicando diversos metodos, lo que permite al lector un enriquecimiento personal de sus...

The main purpose of this book is to propose a new model for lifetime assessment of reinforced concrete (RC) structures subjected to deterioration produced by the combined action of corrosion and fatigue. The formulation of the model is based on a state-of-the-art review on modeling of this kind of deterioration.