Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Esta obra describe los conocimientos necesarios para realizar proyectos de instalaciones eléctricas de baja tensión, tanto en su desarrollo como en su ejecución. Por otra parte se tienen en cuenta los requisitos legales para tales instalaciones, utilizando para ello el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (R.D. 842/2002 de 2 de agosto de 2002).

Una de las grandes preocupaciones de nuestro siglo es buscar estrategias para reciclar y/o reutilizar el creciente volumen de residuos y desechos industriales, buscando aplicaciones concretas de uso que sean compatibles con las características de cada material reciclado. Este estudio nos muestra una nueva línea de investigación que trata de profundizar en el conocimiento de un determinado residuo papelero con el fin de darle así un uso adecuado en la industria del cemento, una vez transformado en un nuevo material puzolánico.

Aunque se siga considerando oportuno comprender y aplicar puntualmente los métodos del cálculo estructural clásico, por su interés pedagógico y conceptual, la necesidad de un ventajoso tratamiento generalizado de información mediante computador, típica del cálculo numérico, hace del cálculo matricial de estructuras una etapa de aprendizaje, natural y obligada, para comprender y manejar los métodos numéricos actuales de cálculo estructural, en particular el método de los elementos finitos. Este texto se entiende como material de apoyo y ayuda didáctica de clase para los alumnos...

El sistema APPCC (Análisis de Peligros y Puntos de Control Crítico) es el instrumento más valioso con el que cuentan los operadores alimentarios para garantizar la inocuidad de los productos alimenticios. Además, en los países de la Unión Europea y en otros muchos distribuidos por los cinco continentes, el sistema APPCC es un requisito legal. Una vez que se ha desarrollado el plan APPCC, aplicando los principios del Codex, y se ha procedido a su implantación en la industria alimentaria, es necesario realizar verificaciones periódicas del sistema con objeto de comprobar si se está...