Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Diseño conceptual de procesos químicos. Metodología con aplicaciones en esterificación corresponde a las notas de clase de la asignatura Diseño de Procesos Químicos y Bioquímicos del programa de Ingeniería Química de la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá. El libro aborda la etapa inicial del diseño de procesos de transformación química, previa al desarrollo del proceso, reconociendo el producto como la fuerza impulsora fundamental y los principios y conceptos de la ingeniería verde como guía para la toma de decisiones por parte de los diseñadores. Los ejemplos de...

El proceso de barrido resulta de gran influencia en el funcionamiento de los motores de dos tiempos de pequeña cilindrada, tanto a efectos de prestaciones como de emisiones contaminantes. Por tanto, a la hora de abordar el diseño y la optimización de este tipo de motores, se requiere un profundo conocimiento de los mecanismos que gobiernan dicho proceso. En esta monografía se presenta un estudio acerca de los métodos experimentales de evaluación del barrido y del modelado del mismo por medio de un código de cálculo CFD. A través de los distintos ensayos experimentales se comprueba la ...

Despu s de su creaci n en 1935 y particularmente a ra z de su participaci n en la expropiaci n petrolera de 1938, muy pocos sindicatos han tenido tanta gravitaci n en la vida pol tica y sindical de M xico como el de los trabajadores petroleros. Esta importancia, gradualmente significativa en relaci n con el papel estrat gico que el petr leo lleg a desempe ar en la econom a y desarrollo del pa s, alcanz su expresi n m xima a partir de la d cada de los setenta, principalmente en la coyuntura del auge petrolero (1977-1981).

Esta nueva edición tiene dos importantes novedades, la participación en la redacción de los profesores que imparten actualmente docencia en Radiocomunicaciones en la ETSIT de la UPM y un material renovado y reordenado, dentro de las directrices ya indicadas en la sexta edición. El resultado es un libro autocontenido y actualizado que proporciona los conocimientos básicos de la transmisión por radio, sin apenas prerequisitos, no solo a los estudiantes de Telecomunicación, sino también a ingenieros que deseen poner al día su formación en radiocomunicaciones o necesiten material de...