Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Step-by-step instructions accompanied by black and white illustrations and photographs allow anyone who savors the taste of grilled food and knows the basics of simple construction to build the dream barbeque grill of any size.

CONTENIDO: Introduccion.- Contaminacion del agua.- Contaminacion del aire.- Contaminacion radiactiva.- Residuos solidos.- Contaminacion termica.- Contaminacion por ruido.- Energia.- Combustibles fosiles.- Energia hidroelectrica.- Energia geotermica.- Energia nuclear.- Energias convencionales.- Comparacion entre fuentes de energia y politicas de ahorro y uso eficiente.- Evaluacion del impacto ambiental.- Anexo 1: Criterios de calidad del agua para los diferentes usos.- Anexo 2: plaguicidas.- Glosario.- Bibliografia.

El proceso de barrido resulta de gran influencia en el funcionamiento de los motores de dos tiempos de pequeña cilindrada, tanto a efectos de prestaciones como de emisiones contaminantes. Por tanto, a la hora de abordar el diseño y la optimización de este tipo de motores, se requiere un profundo conocimiento de los mecanismos que gobiernan dicho proceso. En esta monografía se presenta un estudio acerca de los métodos experimentales de evaluación del barrido y del modelado del mismo por medio de un código de cálculo CFD. A través de los distintos ensayos experimentales se comprueba la ...

El estudio de la máquina eléctrica rotativa es el objetivo de este curso. Los contenidos se presentan de forma que puedan ser asimilados fácil y gradualmente por el alumno. Se insiste reiteradamente a lo largo de los textos en el aspecto físico de los fenómenos más que en su tratamiento matemático, se hace un buen uso de los métodos gráficos, con sus diagramas vectoriales, sus curvas características y sus circuitos equivalentes y se incluyen un gran número de aplicaciones que completan el corpus teórico del texto. La obra es apta para los tres niveles de formación profesional que ...