Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Qué es el metal amorfo Un metal amorfo es un material metálico sólido, generalmente una aleación, con una estructura desordenada a escala atómica. La mayoría de los metales son cristalinos en su estado sólido, lo que significa que tienen una disposición atómica muy ordenada. Los metales amorfos no son cristalinos y tienen una estructura similar al vidrio. Pero a diferencia de los vidrios comunes, como el vidrio de una ventana, que suelen ser aislantes eléctricos, los metales amorfos tienen una buena conductividad eléctrica y también muestran superconductividad a bajas...

El presente texto Procesos de servicios. Tendencias modernas en su gestión es un esfuerzo para contribuir a satisfacer esa necesidad y a la vez el fruto del trabajo de investigación en los doctorados en Ingeniería Industrial de los autores en procesos de servicios, tanto en la actividad turística como en la esfera del transporte vinculado al mismo, por lo que es la cosecha de varios años de dedicación y esfuerzo en la temática en cuestión.

Este libro constituye una herramienta de apoyo a los interesados en el manejo del dato sísmico desde momentos previos a la recolección de la información. Se presenta una metodología de trabajo, con rigurosidad técnica y de método, teniendo en cuenta tanto las condiciones del entorno colombiano como la integración de diversas disciplinas (Geografía, Geofísica, Geología, Minería y Petroleología) lo que ha derivado en una mayor construcción e integración de conocimientos.En Colombia se ha difundido una gran cantidad de información en el área de la Geofísica, especialmente en...

El autor, letrado del Consejo de Estado, aborda en profundidad aspectos como la evolución del Derecho de las telecomunicaciones, normas y disposiciones de carácter general; el tránsito hacia la competencia: las transformaciones de títulos habilitantes; la incidencia de las concesiones normativas en concesiones y otros títulos habilitantes; modificación de contratos de servicios, etc., así como diferentes disposiciones de carácter general en materia de servicios de la sociedad de la información. A la vez expone los criterios doctrinales del Consejo de Estado en una materia...