7DIES

El mejor almacen de libros en formatos PDF, EPUB y MOBI

Robótica: Control de Robots Manipuladores

Sinopsis del Libro

Libro Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 312

Autor:

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo descargar el libro?

A continuación, te enseñamos varias alternativas para conseguir el libro.

Valoración

Popular

4.2

27 Valoraciones Totales


Otros libros de Fernando Reyes Cortes

Matlab

Libro Matlab

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Más libros de la categoría Tecnología

EMBARCACIONES INSUMERGIBLES CON RECUPERACI”N DE LA FLOTABILIDAD

Libro EMBARCACIONES INSUMERGIBLES CON RECUPERACI”N DE LA FLOTABILIDAD

Principios de insumergibilidad y recuperación de la flotabilidad de las embarcaciones, con denominación IRF. Descripción detallada de los principios, en los que están basados los métodos de cálculo, dirigidos a su aplicación en nuevos proyectos de embarcaciones o bien, en la aplicación de embarcaciones existentes. Los métodos de cálculo comprenden su aplicación en embarcaciones submarinas, para la recuperación de la flotabilidad en el caso de avería en la emersión a la superficie. Este libro pretende aportar seguridad en la navegación.

Los grupos multimedia

Libro Los grupos multimedia

El papel del Estado; Aspectos tecnológicos: las nuevas prácticas y usos; El mercado publicitario;Concentración e internacionalizaciónMundialización; Sobre las estrategias;Estrategias relacionales; Hacia una tipología de las estrategias; El mito multimedia

Electrónica general

Libro Electrónica general

2a edición de este título en la que se han sustituido las ilustraciones anteriores por unas nuevas a todo color, con el fin de dotarlas de un mayor lenguaje de comunicación visual que haga más comprensible y didáctica la idea que se quiere transmitir. También se incluye con el texto un CD-ROM con multitud de documentos que ayudarán a comprender y ejercitar los contenidos de la obra. Así, por ejemplo, se aporta la solución de algunos de los ejercicios que se sugieren en las actividades propuestas, una pequeña unidad temática para el repaso de la trigonometría y otra para la...

Manual ilustrado para la instalación eléctrica

Libro Manual ilustrado para la instalación eléctrica

Herramienta práctica y eficaz para trabajar en la realización de una instalación eléctrica en el ámbito residencial. La obra se dirige tanto a estudiantes de institutos profesionales como aprendices y aspirantes a proyectista. Muestra en ilustraciones y esquemas, todas las fases de realización de una instalación eléctrica en una vivienda tipo, desde las primeras operaciones de replanteamiento de la instalación del tubo y cajas, terminando con el entubado de los cables y los diferentes esquemas de conexión.

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas