Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Este libro es producto de una investigación realizada de manera mancomunada por la Universidad de Medellín y la empresa ISAGEN con el fin de aunar esfuerzos y estudiar la interacción de los componentes económico, social y ambiental del negocio de generación de energía, para diseñar lineamientos orientados a la incorporación de la sostenibilidad en la empresa de cara a los estándares internacionales. Entre los principales aportes de la investigación se destaca el diseño de un sistema de medición como herramienta de gestión que permite evaluar el desempeño de la sostenibilidad de...

Esta 9a edición, completamente corregida, revisada y actualizada, es ideal para aprender a diseñar, operar y analizar circuitos eléctricos en los ámbitos de la electrónica, comunicaciones, cómputo y control. Partiendo del concepto central de que los circuitos eléctricos son fundamentales en la estructura básica de la tecnología moderna, se destaca que el análisis y diseño de éstos es una habilidad indispensable para el desempeño profesional de los ingenieros de esta área. Ventajas Su estructura modular que permite diseñar diferentes cursos de análisis de circuitos, de acuerdo...

El objectivo de este libro es profundizar en todo lo que se refiere a la topografia aplicada al replanteo en la obra civil. Para ello se estudian los metodos de replanteo y los sistemas de calculo de las diversas alineaciones que definen una obra lineal. Gran parte del contenido esta destinado al trabajo en obras lineales, que es donde mayor dificultad puede haber en los calculos. No obstante, en el capitulo 13 se estudian aspectos geometricos de diversos tipos de obras. Se mantiene la diferenciacion entre planimetria (capitulos 2 a 5) y altimetria (6 a 9), siendo los capitulos 8 y 9 los que...

Este libro brinda una introducción a la electrónica en semiconductores –también llamada de estado sólido? Para carreras de Ingeniería en electrónica, electricidad, computadoras, comunicaciones, control y sistemas. Provee una explicación de los mecanismos de conducción eléctrica en Silicio, que luego se utiliza para el desarrollo de cuatro dispositivos fundamentales de la electrónica actual: el diodo de juntura, el capacitor Metal-Óxido-Semiconductor (MOS), el transistor MOS y el transistor bipolar de juntura. Esta obra conduce al estudiante a entender el funcionamiento de cada...