Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Después de una primera idea de conjunto sobre el trono y las herramientas de tornear se trratan detalladamente, en la parte princiipla del libro, los distintos procedimientos de torneado. Se tienen en cuenta en la exposición las condiciones previas para su empleo.

La vida de las abejas, "un mundo aéreo, optimista y exterior", es estudiada por el poeta con ciencia y paciencia de entomólogo y con exactitud e ingenio, el escritor observa la vida dentro y fuera de la colmena, y estudia sus querencias, observa sus caminos y tiene en cuenta sus misterios. La vida de ese reino del enjambre está siempre presidida por una reina que Maeterlinck estudia con respeto y cortesía: sus costumbres, su trato a las abejas, su custodia fiel por obreras y soldados, su lujo, sus preeminencias tiránicas, sus vuelos nupciales y hasta su muerte están descritos con...

Este libro entrega una visión global del problema del análisis y diseño estructural para estudiantes de Arquitectura. Su enfoque es esencialmente conceptual, desarrollado en una secuencia lógica basada en principios fundamentales de la física y la mecánica estructural, a fin de dar al estudiante una base racional sólida que le permita comprender cómo funcionan las estructuras, sobre todo desde el punto de vista sísmico. El propósito primordial de esta enseñanza en la carrera de Arquitectura es que los futuros profesionales desarrollen sus obras con un esqueleto resistente sano y...

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el...