7DIES

El mejor almacen de libros en formatos PDF, EPUB y MOBI

Robótica: Control de Robots Manipuladores

Sinopsis del Libro

Libro Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 312

Autor:

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo descargar el libro?

A continuación, te enseñamos varias alternativas para conseguir el libro.

Valoración

Popular

4.2

27 Valoraciones Totales


Otros libros de Fernando Reyes Cortes

Matlab

Libro Matlab

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Más libros de la categoría Tecnología

El diablo sobre ruedas (Duel), Steven Spielberg (1972)

Libro El diablo sobre ruedas (Duel), Steven Spielberg (1972)

Desde su estreno en 1972, El diablo sobre ruedas, “TV movie” extendida para el mercado cinematográfico europeo, es una obra de culto. No en vano espectadores y críticos supieron captar su enorme riqueza significante: enfrentamiento del hombre contra la máquina, simple ejercicio de suspense, estudio sobre la paranoia individual y/o colectiva... El diablo sobre ruedas es también un producto tremendamente representativo de las corrientes cinematográficas norteamericanas del momento (el manierismo y New Hollywood) y la ópera prima de Steven Spielberg, quizás el director más conocido...

Ecología industrial

Libro Ecología industrial

El texto de ecología industrial relacionado con la calidad ambiental en el ambiente operativo y en el entorno inmediato de los centros industriales establece una estrategia para determinar sobre lo que realmente ocurre en el entorno inmediato de las empresas o industrias. Mediante la aplicación de los conceptos de la ecología industrial, puede conocerse el compromiso y responsabilidad ambiental de las empresas y las interacciones con las comunidades establecidas en las cercanías. El libro presenta una estrategia metodológica donde se involucran los diferentes componentes de la ecología...

Disparo Estelar Revolucionario

Libro Disparo Estelar Revolucionario

Qué es Breakthrough Starshot Breakthrough Starshot es un proyecto de investigación e ingeniería llevado a cabo por Breakthrough Initiatives con el objetivo de desarrollar una flota de prueba de concepto de sondas interestelares de vela ligera llamadas Starchip. Estos Starchips tendrán la capacidad de viajar al sistema estelar Alpha Centauri, que se encuentra a 4,37 años luz de distancia. Yuri Milner, Stephen Hawking y Mark Zuckerberg son los fundadores de la empresa en 2016. Cómo se beneficiará (I) Insights , y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Breakthrough Starshot ...

Libros Recomendados 2026



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas