Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Las (mal llamadas) clases de problemas constituyen una herramienta fundamental en cualquier disciplina científica. Tradicionalmente, estas clases cumplen el objetivo de complementar aspectos más o menos difíciles de la disciplina en cuestión. Sin embargo, deberían entenderse más como un entrenamiento que capacite al estudiante para resolver cualquier problema (en sentido amplio) que se le pueda plantear en su vida profesional. Con este espíritu se concibe esta colección de “Problemas resueltos” que Ediciones Paraninfo pone a disposición de profesores y estudiantes de una gran...

Debido al rápido crecimiento demográfico, la producción de alimentos debe ser considerada una prioridad. Toma importancia la innovación de técnicas que permiten un mayor control de los factores del ambiente orientados a la producción intensiva. En este sentido, el uso de sustratos obliga a no descuidar la correcta utilización de los recursos naturales. La producción de plántulas requiere de grandes cantidades de sustratos que en su mayoría son orgánicos. Este uso ya generalizado fomenta la dependencia tecnológica y el aumento de los costos de producción lo que ha comenzado a...

El libro El Código Técnico de la Edificación: Ejercicios y cuestiones resueltas. Tomo II: DB-SI: Documento Básico Seguridad en caso de Incendio, es el segundo de una serie de seis tomos. Cada uno corresponde a cada Documento Básico que compone el Código Técnico de la Edificación (CTE). Este Tomo II tiene como objetivo que los estudiantes de las asignaturas del área de conocimiento de Ingeniería de la Construcción y afines puedan establecer reglas y procedimientos, a la hora de concebir y diseñar un proyecto constructivo, que permitan cumplir las exigencias básicas de seguridad en ...

Manual de usuario del Amazon Fire TV Cube: Cómo configurar el Fire TV Cube, Instalar Kodi 18, Terrarium TV 1.9.1, Stremio, Freeflix HQ, Show-box 5.5, Pluto TV, Mobdro, Gears TV and mucho más en el Fire TV Cube Este libro te permitirá instalar kodi en tu nuevo Amazon Fire TV 4K con Ultra HD y HDR. Kodi te dará acceso a películas, series, música, juegos, tus imágenes, y mucho más. Te enseñamos no solo a desbloquear e instalar estas aplicaciones y add-ons, pero también cómo mantenerlas actualizadas en tu Fire TV Cube para todos los años venideros. Con este libro, se desatará todo el ...