Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

1. Corriente Alterna Monofásica 2. Corriente Alterna Trifásica 3. Transformadores 4. Convertidores AC/DC. Rectificadores 5. Convertidores DC/DC 6. Convertidores DC/AC Inversores 7. Convertidores ACAC. Reguladores de tensión

Adquirir y/o actualizar conocimientos para el manejo de las máquinas y herramientas necesarias para la realización de cualquier pieza o componente de un mueble, pieza o elemento de carpintería, desde la maquinaria más básica (sierras, cepilladoras, regruesadoras, fresadoras, etc.) hasta llegar a las máquinas y equipos en línea, mucho más especializadas, denominadas de alto rendimiento. Conocer la normativa de clasificación en cuanto a la calidad de la madera y sus derivados. Identificar los principales defectos que, de forma habitual, se encuentran en la madera natural, así como el...

Ithiel de Sola Pool nos lega su visión de un mundo nuevo, resultante de las consecuencias sociales y políticas de la tecnología de las comunicaciones, y prevé cambios radicales que revolucionarán la cultura y la sociedad, tanto como lo hizo la invención de la imprenta hace cinco siglos.

Los fundamentos que presentan los investigadores dejan muy en claro que la industria eléctrica no opera bajo los condicionamientos del libre mercado, para ello nos explican con claridad y sencillez desde distintos ángulos (histórico, tecnológico, económico y social y político) que el modelo británico, además de fallido por sí mismo, no es aplicable en nuestra sociedad.