Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El avance en los sistemas de información geográfica (SIG), y en las geotecnologías en general, está cambiando drásticamente los procesos de análisis y decisión espacial, al conformar un entorno nuevo y potente para obtener, tratar y difundir la información sobre el territorio. Sin embargo, las potencialidades de estas tecnologías están aun insuficientemente explotadas por problemas varios, entre otros la limitada capacitación de los profesionales para aplicarlas en distintos campos. Esta obra pretende paliar esas limitaciones a través de una trasposición didáctica de conceptos,...

Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Sistemas Eléctricos en Centrales de los Ciclos Formativos de grado superior en Centrales Eléctricas (Real Decreto 258/2011, de 28 de febrero) y en Energías Renovables (Real Decreto 385/2011, de 18 de marzo), pertenecientes a la familia profesional de Energía y Agua. Sistemas eléctricos en centrales está estructurado en seis unidades en las que se analizan: ● Los elementos que forman parte de un sistema eléctrico. ● Las características de los circuitos básicos de corriente alterna. ● Los principios básicos de las...

Debido al avance de la tecnología, contar con representaciones virtuales de procesos, como un complemento a su existencia física, se ha vuelto fundamental para entender los principios que gobiernan su comportamiento. Los bioprocesos jugarán un rol fundamental en la transición del funcionamiento de nuestra sociedad hacia una economía circular que nos permitirá establecer y consolidar un desarrollo sostenible para nuestro planeta. La modelación mecanística de (bio)procesos, busca ser una herramienta que apoye la toma de decisiones en relación al diseño, operación y optimización de...

Este libro es una introducción a la climatización en los fundamentos prácticos de esta técnica sin entrar en detalles de especialización. Es muy importante tener en cuenta que el aire acondicionado (y también la calefacción) deben cumplir el reglamento vigente que es el RITE, Reglamento de las Instalaciones Térmicas de Edificios. Este reglamento consta de una serie de artículos y de unas Instrucciones Técnicas, abreviadamente IT, que serán mencionadas alguna vez a lo largo de la obra. Climatizar quiere decir conseguir en un espacio cerrado las condiciones más convenientes para...