Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Este es un libro de texto para los cursos de Estructuras de Datos, y es la base para aplicar los conceptos de estas estructuras y de la programación orientada a objetos a situaciones particulares de la vida cotidiana que requieren una solución práctica implementada en un lenguaje de programación poderosos y actual como C#. Muchos problemas de las organizaciones actuales se resuelven a través de sistemas informáticos, de los cuales un componente importante son los datos. De su correcta manipulación depende el éxito y el impacto causado. Es por ello que se debe poner especial atención...

En esta obra se presenta una introducción acerca de la evolución de la mejora continua relacionada con la productividad y el sistema de una empresa, así como los factores que influyen en el aumento de la misma a través del muestreo de trabajo y el registro de la información. Se abarca también el procedimiento sistemático de la Ingeniería de Métodos con un Enfoque de Sistemas y de igual forma la técnica de análisis y de interrogatorio junto con las listas de comprobación y el Benchmarking, para finalizar se aborda el tema de las diferentes técnicas de análisis con nivel de...

Debido al avance de la tecnología, contar con representaciones virtuales de procesos, como un complemento a su existencia física, se ha vuelto fundamental para entender los principios que gobiernan su comportamiento. Los bioprocesos jugarán un rol fundamental en la transición del funcionamiento de nuestra sociedad hacia una economía circular que nos permitirá establecer y consolidar un desarrollo sostenible para nuestro planeta. La modelación mecanística de (bio)procesos, busca ser una herramienta que apoye la toma de decisiones en relación al diseño, operación y optimización de...

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición de certificados de profesionalidad. Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.