Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

"Esta obra pretende ser un compendio de electricidad, dirigido a técnicos provenientes de carreras en las que la electricidad no es materia fundamental, por lo que tienen que ampliar y refrescar sus conocimientos en esta ciencia difícil pero indispensable para el funcionamiento de cualquier proceso industrial actual. Dada la importancia que esta energía representa, se enfoca el estudio desde sus inicios, evitando las formulaciones, teoremas y funciones específicas muy concretas, más adecuadas para técnicos especializados en el sector. Por el contrario, se abordan con extensión y rigor...

Este libro presenta un enfoque integral de las áreas funcionales y cada una de las etapas del proceso administrativo de las empresas (planeación, organización, dirección y control) a partir del uso de las herramientas de Microsoft Office 365, con el fin de contribuir a transformar las empresas tradicionales a un enfoque totalmente digital. Usted podrá entender las tendencias de la tecnología y aplicación de los nuevos sistemas informáticos y digitales en las empresas con Office 365, así como planear, organizar, dirigir y controlar una empresa. Además, como un recurso didáctico,...

Este libro reúne las memorias del III Congreso Internacional de Ingenierías desarrollado en Ipiales y Tulcán. Sus temáticas están relacionadas con los alimentos, la informática, la ingeniería agroindustrial y la computación. Sus autores abordan distintas e importantes temáticas bajo un enfoque científico y acorde a los avances tecnológicos de la región. Su lectura y aplicación resaltará la instauración de la cientificidad y la replicabilidad necesarias para su demostración y difusión hacia la colectividad.

En concreto, en este libro, se ha estudiado detalladamente la inlfluencia de la geometría de la tobera del inyector sobre las características del flujo interno y del posterior desarrollo macroscópico del chorro Diesel isotermo. El trabajo desarrollado combina de una manera existosa la experimentación con análisis puramente teóricos apoyados con cálculo computacional mediante CFD. La investigación se lleva a cabo utilizando nuevas técnicas experimentales entre las que podemos citar la novedosa metodología para la obtención de las dimensiones internas de las toberas mediante moldes...