Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El ""Manual tejeRedes 2 de Tecnologias Sociales"" es una caja de herramientas para poner en practica el trabajo en red colaborativo y los sistemas de articulacion colaborativos. Las Tecnologias Sociales son artilugios (presenciales/virtuales o hibridos) para que las personas se articulen y conecten. La idea principal es que, quienes usen este Manual, dirijan y apliquen los ejercicios en una comunidad/equipo/organizacion constituida o en proceso de formacion. Las tematicas del Manual pueden ser complementadas y profundizadas en la BiblioRed de tejeRedes, en los Manuales "Conceptos,...

Tenemos la esperanza de que este libro lo lean no solamente los estudiantes sino también los científicos experimetados que hasta la fecha no se hayan interesado en el tema de la corrosión. Aunque es esencialmente un libro científico, contiene conocimientos fundamentales con ejemplos tomados de la práctica ingeniera o industrial, que pueden servir para aumentar el interés en el tema a ingenieros o químicos industriales.

La educación no es unívoca ni unidireccional; es un intercambio de conocimiento, de experiencias y aprendizajes. La educación requiere interés mutuo, exige respeto por el otro, metas y visiones compartidas. Con los siglos, sin embargo, la educación se ha ido despegando de la auctoritas para acercarse y consolidarse en la potestas; encerrándose en las aulas y en las instituciones; enredándose en la burocracia y en las relaciones piramidales; aislándose de la realidad social y tecnológica, eludiendo los problemas que los desequilibrios de toda índole provocan. La educación requiere...

Uno de los aspectos fundamentales para conseguir mejoras en las prestaciones de un motor de combustión interna alternativo, combinadas con reducciones en las emisiones contaminantes, es llevar a cabo una adecuada gestión del aire que circula por el interior del mismo. En este campo, el uso de herramientas de modelado adquiere especial importancia. Siguiendo esta línea, en la presente monografía se estudia la problemática asociada a la resolución numérica de las ecuaciones de conservación que gobiernan el movimiento unidimensional del aire por el interior de un conducto, así como los...