Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Ofrece los fundamentos de la teoría elemental que gobierna algunos procesos de la alta tensión. Dada la importancia que tiene la transmisión de energía para Latinoamérica, se enfatiza el comportamiento reactivo de las líneas de trasmisión, su operación y la coordinación del aislamiento, lo que determina la inversión.

Uno de los aspectos fundamentales para conseguir mejoras en las prestaciones de un motor de combustión interna alternativo, combinadas con reducciones en las emisiones contaminantes, es llevar a cabo una adecuada gestión del aire que circula por el interior del mismo. En este campo, el uso de herramientas de modelado adquiere especial importancia. Siguiendo esta línea, en la presente monografía se estudia la problemática asociada a la resolución numérica de las ecuaciones de conservación que gobiernan el movimiento unidimensional del aire por el interior de un conducto, así como los...

El libro es una introduccion a los procesos de fabricacion de embarcaciones con materiales compuestos, y se dirige a disenadores, constructores y estudiantes de ingenieria naval. El objetivo fundamental es conocer y analizar los materiales compuestos y los procesos de fabricacion, desde una perspectiva contextual; estudiar la problematica especifica de la construccion de grandes estructuras marinas, y permitir mejorar las caracteristicas del producto final desde diferentes opticas, especialmente a traves de las tecnologias emergentes, mas respetuosas con el medio ambiente. El libro comienza...

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición de certificados de profesionalidad. Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.