Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Este es un libro de texto para los cursos de Estructuras de Datos, y es la base para aplicar los conceptos de estas estructuras y de la programación orientada a objetos a situaciones particulares de la vida cotidiana que requieren una solución práctica implementada en un lenguaje de programación poderosos y actual como C#. Muchos problemas de las organizaciones actuales se resuelven a través de sistemas informáticos, de los cuales un componente importante son los datos. De su correcta manipulación depende el éxito y el impacto causado. Es por ello que se debe poner especial atención...

Este libro quiere ser de utilidad, tanto para Arquitectos como para Ingenieros, para diseñar y ejecutar estructuras de hormigón: armado, armado aligerado y pretensado. Su objeto es familiarizar al lector con los elementos constuctivos típicos y con sus posibilidades de utilización.

Este libro está dirigido a todos los profesionales del campo de la optometría que quieran profundizar en la visión binocular. También está indicado para los alumnos de tercer curso de Optometría, tanto en asignaturas troncales como optativas. Sus contenidos están divididos en capítulos que pueden ser leídos de forma independiente, aunque es recomendable comprender el presente texto como una unidad. Su estructura abarca desde las disfunciones binoculares más frecuentes al estrabismo, la ambliopía y la optometría pediátrica, pasando por las diversas opciones de tratamiento,...

El patrimonio industrial ha conseguido consolidarse en las últimas décadas como una tipología patrimonial. Actualmente, sus bienes son aceptados como elementos contenedores de valor. España se ha sumado a esta tendencia y desde los años ochenta han surgido distintas organizaciones e iniciativas dedicadas al estudio y protección de estos bienes. En este sentido cabe destacar la puesta en marcha, en 2001, del Plan Nacional de Patrimonio Industrial por parte del Instituto del Patrimonio Cultural Español. Se identifican, a pesar de la mejora del contexto, aspectos que requieren ser...