Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Los principios básicos y las herramientas de trabajo fundamentales del análisis de circuitos y teoría de redes lineales se exponen en este libro de una manera sencilla pero con el rigor y la lógica imprescindibles en un manual docente. La estructura del libro permite avanzar paulatinamente y tratar temas como las señales, las leyes de Kirchhoff o las redes con tres y cuatro terminales, para llegar a conceptos de corriente alterna, transitorios y análisis espectral. Todos los capítulos incluyen una muestra de problemas resueltos.

La contaminación lumínica es un fenómeno que se estudia desde principios del siglo XX pero que ha cobrado relevancia en las últimas décadas. Su origen es la iluminación artificial, que ha modificado las condiciones naturales nocturnas tal como las conocíamos. En los primeros apartados de este libro, se exponen la problemática, las causas y los efectos de la contaminación lumínica y, a continuación, se describe técnicamente el foco contaminante: el alumbrado artificial. Se hace especial hincapié en los factores en los que la tecnología del alumbrado puede minimizar los efectos...

OKR (Objetivos y Resultados Clave) aporta el arte de la innovación para que los individuos, los empresarios y las startups creen un rendimiento 10x, proporcionando el know-how y la disciplina de la fijación de objetivos, la medición del progreso, la adopción de medidas y la alineación del equipo para el objetivo superior. OKR es un sistema que se ha convertido en un fenómeno de gestión del rendimiento y la innovación, liderado por Intel y, posteriormente, por Google. Su belleza radica en su simplicidad para ser inmerso en su cultura personal o de empresa aplicando los principios para...

La FAO completó su primera evaluación de los recursos forestales del mundo en 1948. En ese momento, su principal objetivo era recopilar información sobre el suministro de madera disponible para satisfacer la demanda de reconstrucción de la posguerra. Desde entonces, la Evaluación de los recursos forestales mundiales (FRA) se ha convertido en una evaluación integral de los recursos forestales y su condición, gestión y usos, que abarca todos los elementos temáticos de la ordenación forestal sostenible. Esta, la última de estas evaluaciones, examina el estado y las tendencias de los...