Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

En este libro se describen metodologías desarrolladas por los autores para la identificación de parámetros de líneas de transmisión y transformadores en un sistema de potencia eléctrica, y se presentan las técnicas basadas en estimación de estado para obtener valores confiables de los parámetros, empleando sistemas de mediciones fasoriales sincronizadas y mediciones clásicas de flujos de potencia. Los errores en los valores de los parámetros pueden conducir al aumento en la probabilidad de fallas catastróficas del sistema de energía eléctrica o a incrementar su costo de...

La adquisición de las señales biológicas es una necesidad en el contexto actual de la medicina moderna. La presente investigación aborda el diseño y construcción de un prototipo de adquisición de señales biológicas basado en la plataforma de hardware abierto Arduino. Con el objetivo de garantizar la fiabilidad de las mediciones con respecto al equipamiento médico existente, se decidió utilizar una frecuencia de muestreo de 1 KHz. Esto permite que el prototipo pueda ser utilizado para digitalizar una amplia variedad de señales como las generadas por la actividad eléctrica del...

¿Qué es la tecnología digital de olores? La ingeniería que se ocupa de la representación de olores a través de medios digitales se denomina tecnología digital de olores. Esta es una tecnología que puede detectar, enviar y recibir material digital que está equipado con olores. Los olfatómetros y las narices electrónicas se utilizan en el componente de detección de esta tecnología para que funcione correctamente. Cómo se beneficiará (I) Insights, y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Tecnología digital de aromas Capítulo 2: Smell-O-Vision Capítulo 3:...

This is a specialist dictionary which contains a broad base of terminology from all areas of environmental technology and related fundamental scientific fields.