Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

La mejora del conocimiento de los procesos termofluidodinámicos implicados en la inyección-combustión de los motores Diesel de inyección directa se ha beneficiado del desarrollo de diferentes técnicas de diagnóstico, entre las que destaca la basada en la medida de la presión en la cámara. Sin embargo, los modelos termodinámicos de diagnóstico tienen algunos puntos débiles que limitan la precisión de sus resultados. Esta monografía analiza el efecto de las incertidumbres en los resultados y, a partir de ahí, aborda los aspectos más críticos del proceso de diagnóstico,...

El desarrollo de la persona tiene lugar, en una parte relevante, en lo que concierne a su acción económico-social en las instituciones que disponen de recursos para generar productos o servicios que respondan a las necesidades de la persona para su desarrollo. La dimensión económico-empresarial se encuentra siempre en toda Institución que realiza una combinación de recursos para contribuir al desarrollo de la persona en la Sociedad. Por lo que esta obra de introducción al contexto de la economía empresarial abarca tanto la dimensión configuradora de la actividad económico-social en...

La idea del destino, el azar, la fatalidad, el vacío existencial, el fracaso y la infelicidad es una constante en las películas de Haneke. Su universo representa una anomalía territorial, cerrada y asfixiante, donde los personajes salen de esa cárcel que es el mundo y que, a la vez, es la vida. Paradójicamente, su estilo ofrece la singularidad de su sistema: Haneke construye sus relatos con el rigor de un científico, capaz de estudiar y colocar sus fotogramas y fragmentos como si los hubiera inspeccionado no en la moviola, sino en un perfecto e inexorable microscopio, además de...

El presente trabajo pretende contribuir al conocimiento de la dinámica hidrogeoquímica de la Sierra de Gádor, que constituye la fuente de alimentación principal de los acuíferos del Campo de Dalías (Almería). Para ello, se trata de conocer los procesos que controlan la composición química de las aguas desde un punto de vista geoquímico e isotópico. El comportamiento del agua subterránea van a poder ser deducidos gracias a la modelización hidrogeoquímica.