Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

La idea del destino, el azar, la fatalidad, el vacío existencial, el fracaso y la infelicidad es una constante en las películas de Haneke. Su universo representa una anomalía territorial, cerrada y asfixiante, donde los personajes salen de esa cárcel que es el mundo y que, a la vez, es la vida. Paradójicamente, su estilo ofrece la singularidad de su sistema: Haneke construye sus relatos con el rigor de un científico, capaz de estudiar y colocar sus fotogramas y fragmentos como si los hubiera inspeccionado no en la moviola, sino en un perfecto e inexorable microscopio, además de...

Uno de los modelos de comportamiento que busco profesionalmente es el reaprendizaje continuo. Caminamos por este mundo con velocidad creciente, casi corriendo, y no revisamos en todo momento qué tan válidos son los conceptos y supuestos que hemos adoptado como verdaderos en nuestras vidas (especialmente en un mercado dinámico como la comunicación digital e impresa). Nos pueden hacer fósiles de la noche a la mañana. Este libro es un mapa en el que el mismo lector está cosiendo los artículos, llenando los vacíos y evaluando cómo la comunicación impresa ha sufrido profundas...

El estudio de la máquina eléctrica rotativa es el objetivo de este curso. Los contenidos se presentan de forma que puedan ser asimilados fácil y gradualmente por el alumno. Se insiste reiteradamente a lo largo de los textos en el aspecto físico de los fenómenos más que en su tratamiento matemático, se hace un buen uso de los métodos gráficos, con sus diagramas vectoriales, sus curvas características y sus circuitos equivalentes y se incluyen un gran número de aplicaciones que completan el corpus teórico del texto. La obra es apta para los tres niveles de formación profesional que ...

Los aprendices de ajustadores mecánicos deben aprender cómo manejar las máquinas y las herramientas de producción con seguridad y eficiencia, cómo llevar a cabo ciertos trabajos de banco y ciertas operaciones de montaje y cómo utilizar correctamente las herramientas y los instrumentos de medida de precisión. Para llevar a cabo esas operaciones con habilidad, rapidez y exactitud, el aprendiz deberá tener los conocimientos adecuados de la teoría básica del oficio (“Por qué hacerlo”) y de los procedimientos fundamentales (“Cómo hacerlo”), que se explican detalladamente en...