Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El presente libro desarrolla los contenidos de la Unidad Formativa (UF0441) Máquinas, herramientas y materiales de procesos básicos de fabricación, incluida en el Módulo Formativo (MF0087_1) Operaciones de fabricación, correspondiente al Certificado de Profesionalidad FMEE0108 Operaciones auxiliares de fabricación mecánica, regulado por el Real Decreto 1216/2009, de 17 de julio. La finalidad de esta obra es dotar al profesional de los fundamentos, en primer lugar, del dibujo técnico mecánico, indispensable para el ejercicio de la profesión mecánica. Se estudian la normalización...

La FAO completó su primera evaluación de los recursos forestales del mundo en 1948. En ese momento, su principal objetivo era recopilar información sobre el suministro de madera disponible para satisfacer la demanda de reconstrucción de la posguerra. Desde entonces, la Evaluación de los recursos forestales mundiales (FRA) se ha convertido en una evaluación integral de los recursos forestales y su condición, gestión y usos, que abarca todos los elementos temáticos de la ordenación forestal sostenible. Esta, la última de estas evaluaciones, examina el estado y las tendencias de los...

Los sistemas de documentación de las capturas (SDC) son un elemento más del conjunto de instrumentos diseñados para luchar contra la pesca INDNR. Estos sistemas sirven como medio para que los países cooperen a la hora de proporcionar información relativa a la situación legal del pescado mientras hace su recorrido por la cadena de suministro, desde que se capturó hasta que llega al mercado. Muchos países conocen los requisitos específicos de información que contienen los formularios de los SDC; sin embargo, algunos de ellos no son tan conscientes de la necesidad de unos buenos...

La ingeniería de las reacciones se ocupa de la aplicación a escala comercial de las mismas. Su objetivo es el diseño y operación eficiente de los reactores químicos. En esta obra se plantea contestar las interrogantes que el ingeniero químico enfrente en situaciones comunes en área de trabajo, +Cual es la información necesaria para atacar un problema?, +Cual es la mejor manera de obtenerla?, +Cómo seleccionar el diseño apropiado entre las diferentes opciones? Para ello, se hace hincapié en los razonamientos cualitativos en los métodos de diseño sencillos, en los procedimientos...