Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El libro “Apuntes de Cuadripolos. Conceptos Básicos y Ejercicios Resueltos” responde a la demanda de los estudiantes de las asignaturas “Electrónica Analógica” del Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial y “Circuitos Electrónicos Analógicos” del Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación, de libros de problemas resueltos específicos del tema de cuadripolos ante la escasez de estos. El libro comienza con una parte dedicada a introducir los conceptos básicos, a modo de formulario extendido, obviando demostraciones o aclaraciones que ya se...

En la actualidad, la conjunción de las tecnologías de última generación (automatización, robotización, control, simulación, ...) y las metodologías de procesado de materiales compuestos de matriz orgánica, está marcando un punto de inflexión que está cambiando radicalmente la forma de fabricar componentes con nuestros materiales. En este libro se expone la tecnología actual de los procesos más importantes de materiales compuestos, así como las innovaciones más recientes. El libro se ocupa del sector de los materiales compuestos que aparecieron hace escasamente medio siglo y...

En esta obra, de eminente carácter práctico se abordan con claridad y sencillez aspectos esenciales de la seguridad, higiene y protección ambiental en hostelería. Se pretende ofrecer al lector una visión completa de una de las áreas con mayor proyección e importancia dentro del ámbito de los servicios hosteleros.En un entorno en el que la concienciación y la preocupación por unas buenas prácticas higiénico-sanitarias están en continuo auge, presentamos una guía imprescindible para desenvolverse con soltura y eficacia dando cumplimiento efectivo a los requisitos legales y a las...

Una de las grandes preocupaciones de nuestro siglo es buscar estrategias para reciclar y/o reutilizar el creciente volumen de residuos y desechos industriales, buscando aplicaciones concretas de uso que sean compatibles con las características de cada material reciclado. Este estudio nos muestra una nueva línea de investigación que trata de profundizar en el conocimiento de un determinado residuo papelero con el fin de darle así un uso adecuado en la industria del cemento, una vez transformado en un nuevo material puzolánico.