Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

La adquisición de las señales biológicas es una necesidad en el contexto actual de la medicina moderna. La presente investigación aborda el diseño y construcción de un prototipo de adquisición de señales biológicas basado en la plataforma de hardware abierto Arduino. Con el objetivo de garantizar la fiabilidad de las mediciones con respecto al equipamiento médico existente, se decidió utilizar una frecuencia de muestreo de 1 KHz. Esto permite que el prototipo pueda ser utilizado para digitalizar una amplia variedad de señales como las generadas por la actividad eléctrica del...

Los distintos cultivares de alfalfa se diferencian principalmente por el grado de reposo. El objetivo del trabajo fue determinar las diferencias de producción de forraje y el estado fenológicos de variedades de distinto grado de reposo.

Qué es Breakthrough Starshot Breakthrough Starshot es un proyecto de investigación e ingeniería llevado a cabo por Breakthrough Initiatives con el objetivo de desarrollar una flota de prueba de concepto de sondas interestelares de vela ligera llamadas Starchip. Estos Starchips tendrán la capacidad de viajar al sistema estelar Alpha Centauri, que se encuentra a 4,37 años luz de distancia. Yuri Milner, Stephen Hawking y Mark Zuckerberg son los fundadores de la empresa en 2016. Cómo se beneficiará (I) Insights , y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Breakthrough Starshot ...

¿Cómo puede el cine contribuir a la educación y a la inteligencia de una cultura o, digamos, a la comprensión que una cultura tiene de sí misma? ¿Cómo puede el cine, al que habitualmente concebimos como entretenimiento, ser un camino de "mejoramiento moral"? Responder a estas preguntas es el objeto de los ensayos de Stanley Cavell reunidos en este volumen. Pero -como observa el autor-, lejos de tener como referencia las morales abstractas, lo que el cine nos ofrece cuando pone en escena nuestras confrontaciones cotidianas con los otros (nuestros amantes, nuestros amigos, nuestros...