Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Written for mechanics and technicians, this course explains the function, measurements, components, and instruments of combustion motors. Cylinder placement and construction, heat measurements, workings of dual engines, and starter systems are studied. Presented in a step-by-step format that features numerous drawings, each lesson begins with an objective and an introduction to the theory and concept.

This is the eBook version of the print title. The illustrations are in color for this eBook version. Drawing on the experiences of a world-class LabVIEW development organization, The LabVIEW Style Book is the definitive guide to best practices in LabVIEW development. Leading LabVIEW development manager Peter A. Blume presents practical guidelines or “rules” for optimizing every facet of your applications: ease of use, efficiency, readability, simplicity, performance, maintainability, and robustness. Blume explains each style rule thoroughly, presenting realistic examples and...

Este documento representa el esfuerzo conjunto entre dos redes de acción de la Agenda Global: (i) Cerrando la brecha de la eficiencia y (ii) la Red Global en Sistemas Silvopastoriles. Un marco de referencia para evaluar el uso de los recursos naturales es aplicado a una variedad de modelos de producción silvopastoril para determinar su productividad y sus beneficios socioeconómicos y ambientales. Se presenta una visión general de los SSP, sus principales características y ventajas en términos productivos, ambientales y climáticos, y su contribución a los ODS, describiendo los...

Esta obra presenta una coleccion de problemas de mecanica, seleccionados con el proposito de profundizar en los conceptos y metodos fundamentales de esta disciplina. Esta dirigida especialmente a los alumnos de escuelas superiores de ingenieria y, en general, al publico interesado en la materia, y constituye un complemento eficaz al material ofrecido en textos y lecciones, de caracter mas teorico o expositivo. Los profesores Ramon Capdevila, Jordi Pujol y Jordi Romeu pertenecen al Departamento de Ingenieria Mecanica de la UPC y estan asignados a la Escola Tecnica Superior d'Enginyers...