Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Se ofrece un repaso a las principales características del lenguaje, así como otros aspectos relacionados, siempre desde un punto de vista práctico, con la intención de que el lector consiga rápidamente familiarizarse con el lenguaje. Con este libro, el lector conocerá a fondo el lenguaje de programación interpretado, de propósito general Python. Quienes nunca han utilizado Python aprenderán sus fundamentos, mientras que los que ya lo conocen podrán descubrir sus funcionalidades más avanzadas. Los primeros capítulos del libro se centran en aspectos fundamentales del lenguaje, como...

El teletrabajo conjuga numerosos factores de tipo tecnológico, empresarial, sociológico, psicológico, medioambiental, turístico, territorial, educativo, de inserción laboral de numerosos colectivos y un largo etcétera que hacen que su estudio deba hacerse de forma interdisciplinar. Este libro contiene las actas del I Congreso de Turismo y Teletrabajo celebrado en Islantilla los días 6 y 7 de noviembre de 1998, en el que se dieron cita más de un centenar de expertos en la materia de las más diversas ramas científicas que se ocupan del teletrabajo. Dicho congreso se realizó en el...

Qué es la electroencefalografía La electroencefalografía, más comúnmente conocida como EEG, es una técnica que registra un electrograma de la actividad eléctrica en el cuero cabelludo. Se ha demostrado que esta actividad refleja la actividad macroscópica de la capa superficial del cerebro que se encuentra debajo del cuero cabelludo. En la mayoría de los casos, no necesita ningún procedimiento invasivo, ya que los electrodos simplemente se insertan a lo largo del cuero cabelludo. La electrocorticografía, que requiere la inserción de electrodos en el cráneo, a menudo se denomina...

El prop¢sito del texto es que los alumnos tengan un manual de pr cticas donde se encuentren no s¢lo los enunciados de dichas pr cticas, sino tambi‚n una descripci¢n tanto de la metodolog¡a como de las herramientas necesarias para realizarlas. Los objetivos fundamentales son que el alumno se familiarice con el an lisis y dise¤o de sistemas secuenciales y que se introduzcan en el modelado de circuitos digitales. Para ello se ha elegido el VHDL como lenguaje de descripci¢n de hardware. Adem s del car cter did ctico se¤alado en el p rrafo enterior el texto puede ser de utilidad a toda...