Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Los principios básicos y las herramientas de trabajo fundamentales del análisis de circuitos y teoría de redes lineales se exponen en este libro de una manera sencilla pero con el rigor y la lógica imprescindibles en un manual docente. La estructura del libro permite avanzar paulatinamente y tratar temas como las señales, las leyes de Kirchhoff o las redes con tres y cuatro terminales, para llegar a conceptos de corriente alterna, transitorios y análisis espectral. Todos los capítulos incluyen una muestra de problemas resueltos.

El automóvil forma parte de nuestras vidas, y según un estudio realizado en el 2016, pasamos unas 25.000 horas conduciendo, que son unos 3 años de nuestra vida. El coche es nuestro medio de vida, pues gracias a él podemos hacer realizar una vida social plena, gracias a él podemos acceder a nuestro medio de vida que es el trabajo, y en ningún momento podemos prescindir de este medio de locomoción. En este libro se explica uno por uno, todos los medios y todos los avances tecnológicos que ha experimentado el automóvil desde un principio hasta nuestros días, explicando el vehículo...

El objetivo de la seria de monografías Temas Avanzados en Motores de Combustión Interna es constituir una aportación a la literatura técnica en lengua castellana en este campo. Se ha intentado que el contenido de la serie sea un fiel reflejo de los último.

El libro El Código Técnico de la Edificación: Ejercicios y cuestiones resueltas. Tomo II: DB-SI: Documento Básico Seguridad en caso de Incendio, es el segundo de una serie de seis tomos. Cada uno corresponde a cada Documento Básico que compone el Código Técnico de la Edificación (CTE). Este Tomo II tiene como objetivo que los estudiantes de las asignaturas del área de conocimiento de Ingeniería de la Construcción y afines puedan establecer reglas y procedimientos, a la hora de concebir y diseñar un proyecto constructivo, que permitan cumplir las exigencias básicas de seguridad en ...