Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

INDICE: Turbina de gas: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Turbinade vapor: pruebas funcionales: inspecciones técnicas. Caldera: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Ciclo agua-vapor: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Estación de gas o ERM: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Sistema de refrigeración: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Generador: inspecciones técnicas. Sistemas eléctricos de evacuación de energía: pruebas funcionales; inspecciones técnicas.

El fascinante mundo de la investigación de operaciones envuelve problemas de todas las áreas, cautivando a quienes aprehenden sus bondades y se enriquecen con las facilidades que otorga para resolver problemas de alta complejidad. El presente libro desarrolla técnicas enfocadas en modelos de programación lineal, brindando al lector la oportunidad de identificar las diferentes herramientas para optimizar y factibilizar problemas lineales. La base de la investigación de operaciones y el éxito de sus resultados en la programación lineal se atribuyen en gran medida a la comprensión...

El libro se dedica a la teoría y las aplicaciones prácticas del empleo de recursos literarios en la clase de ELE de niveles iniciales. En la parte teórica, se presentan los géneros literarios breves y se comentan las ventajas e inconvenientes de su uso como recurso didáctico en los niveles iniciales de ELE. Además, se plantea una metodología didáctica basada en la combinación de actividades cognitivas y creativas y la integración de destrezas a partir del modelo tripartito de prelectura-lectura-poslectura. En el proyecto de aplicación práctica se presentan varias propuestas...

Un libro manual completo para crear estaciones de radio on line con streaming en vivo y diferido y convertirlo en un negocio. En este libro se explican todos los pasos necesarios para crear la radio desde el comienzo y como hacerla un medio sustentable y reconocido.