Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

La época actual es la era de la información. Este paradigma ha revolucionado la producción en todas las esferas del quehacer humano. La agricultura no escapa a esta verdad. La era actual exige del productor agrícola una enorme eficiencia en su sistema de producción y para lograrla, es necesario que disponga de la información adecuada, en el momento adecuado. Esta fue la motivación que llevó a los autores a recopilar, durante más de cinco años, diversa información sobre una enorme gama de cultivos y a estructurarla y ordenarla en 100 tablas de datos. Es una compilación de una...

Conocer los componentes, elaboración y propiedades principales de materiales de la construcción, tales como morteros, pastas, hormigones, adhesivos y materiales de rejuntado, además de los equipos y maquinaria principales que se utilizan en estas labores. Adquirir los conocimientos necesarios sobre las medidas de prevención a adoptar en los trabajos relacionados con estos materiales, así como los equipos de protección, tanto individuales como colectivos. Ebook ajustado al certificado de profesionalidad de operaciones auxiliares de albañilería de fábricas y cubiertas.

La entrada en vigor de normativas anticontaminantes cada vez más restrictivas, está conduciendo a la necesidad de incluir en el motor nuevos sistemas de post-tratamiento de los gases de escape. Este libro pretende desarrollar en detalle un modelo para la predicción del comportamiento termofluidodinámico de esos sistemas en los motores Diesel.

En este libro encontraras una guia practica para crear Clusters de Alta Disponibilidad en los que poder virtualizar tus servidores, a la vez que vas a aprender como usar Pacemaker como gestor de Clusters, tanto para los recursos que aqui trataremos como para otros muchos de los que dispone esta herramienta.