Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

La mejora del conocimiento de los procesos termofluidodinámicos implicados en la inyección-combustión de los motores Diesel de inyección directa se ha beneficiado del desarrollo de diferentes técnicas de diagnóstico, entre las que destaca la basada en la medida de la presión en la cámara. Sin embargo, los modelos termodinámicos de diagnóstico tienen algunos puntos débiles que limitan la precisión de sus resultados. Esta monografía analiza el efecto de las incertidumbres en los resultados y, a partir de ahí, aborda los aspectos más críticos del proceso de diagnóstico,...

Esta obra introduce al lector en las bases de la teoría matemática y en los distintos métodos computacionales de modelamiento y simulación en Ingeniería, los cuales incluyen ejemplos para ayudar a entender la implementación de los diversos métodos de solución. El libro aborda el manejo de MATLAB®, software de preferencia por su practicidad y facilidad para la resolución de problemas; allí se presentan los principales conceptos, así como la apariencia de la consola, la creación de variables, la realización de operaciones básicas y el diseño de scripts y funciones. Luego, se...

¿Qué es la terapia con células madre? El uso de las células madre del propio paciente, ya sea para curar o prevenir una enfermedad o afección, es la práctica conocida como terapia con células madre. . A partir del año 2016, el trasplante de células madre hematopoyéticas es el único tratamiento que ha demostrado ser efectivo empleando células madre. El trasplante de médula ósea es el método más común utilizado para este procedimiento; sin embargo, las células también se pueden extraer de la sangre del cordón umbilical. Actualmente se están realizando investigaciones para...

En este volumen se desarrollan de una forma completa y rigurosa los temas 15 a 28 del temario específico establecido de manera genérica para el acceso a los distintos cuerpos de Bomberos de las distintas Administraciones Públicas, según los temas más habituales de las convocatorias de bomberos. En este volumen encontrará: - Referencias legislativas y/o bibliográficas al inicio de cada uno de los temas. - Objetivos a conseguir con cada uno de los temas. - Gráficos y cuadros explicativos de los conceptos teóricos. - Contenidos totalmente actualizados a la fecha de edición. - Esquemas...