Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El problema del petróleo no es que se acabe de inmediato, sino que la demanda supere a la oferta debido a la presión de los países emergentes. Hay que ir pensando en alternativas que el tiempo dirá si son o no viables. El hidrógeno es una de las posibilidades, no como recurso, que no puede serlo, sino como vector energético de las energías renovables. En esta nueva edición ampliada y actualizada se representa una panorámica de la temática relacionada con el hidrógeno, desde un punto de vista socioeconómico, termodinámico, de obtención, de almacenaje y utilización, sin olvidarse ...

En la actualidad, la conjunción de las tecnologías de última generación (automatización, robotización, control, simulación, ...) y las metodologías de procesado de materiales compuestos de matriz orgánica, está marcando un punto de inflexión que está cambiando radicalmente la forma de fabricar componentes con nuestros materiales. En este libro se expone la tecnología actual de los procesos más importantes de materiales compuestos, así como las innovaciones más recientes. El libro se ocupa del sector de los materiales compuestos que aparecieron hace escasamente medio siglo y...

Diseño conceptual de procesos químicos. Metodología con aplicaciones en esterificación corresponde a las notas de clase de la asignatura Diseño de Procesos Químicos y Bioquímicos del programa de Ingeniería Química de la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá. El libro aborda la etapa inicial del diseño de procesos de transformación química, previa al desarrollo del proceso, reconociendo el producto como la fuerza impulsora fundamental y los principios y conceptos de la ingeniería verde como guía para la toma de decisiones por parte de los diseñadores. Los ejemplos de...

PRESENTACION DE LUJO, en tapa dura, del libro. Presenta los lineamientos basicos para el proyecto y construccion de vias ferreas con el afan de ir mejorando e incrementando la cantidad de ferrocarriles que den servicio a una cada vez mayor cantidad de personas, empresas publicas y empresas privadas. El entorno normativo y de criterios se enfoca a los ferrocarriles en Mexico; los conceptos fundamentales son de aplicacion a proyectos ferroviarios en cualquier lugar del mundo. Se hace mencion, en el tema y capitulo respectivo, a la correspondencia con la normativa actual mexicana y/o a las...