Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El azar está presente en buena parte de los problemas a que debe enfrentarse un ingeniero en su vida profesional. En el campo de las telecomunicaciones, por ejemplo, fenómenos como la aparición de ruido en un canal de transmisión o el acceso de usuarios a un determinado servicio de red a lo largo del tiempo no pueden ser modelizados de forma determinista, debido a la alta complejidad de los sistemas involucrados. Este libro proporciona una panorámica general de los principales problemas tratados por la Teoría de la Probabilidad y sus aplicaciones en la ingeniería. Se parte de los...

El ser humano siempre ha sentido la necesidad de desplazarse de un lugar a otro y, en su avance, se ha visto en la obligación de superar todo tipo de accidentes geográficos, desde montañas abruptas hasta profundos valles, pasando por desiertos y peligrosos cursos de agua (Description in English below). Es probable que ya en la prehistoria se valiera de grandes piedras o troncos para alcanzar la otra orilla de los ríos. Y que en algún momento se le ocurriera la idea de una especie de pasarela, que evolucionó con el tiempo hasta dar lugar a la creación de obras más sólidas: los...

Este libro, básico para el estudio de la asignatura Máquinas Térmicas, trata sobre la generación de energía térmica a través del proceso de combustión y del análisis de las características de diseño de los equipos en los que se aprovecha la energía térmica generada, prestando especial atención al estudio de las plantas de potencia y los motores térmicos. La asignatura Máquinas Térmicas se imparte en el Grado de Ingeniería Eléctrica (3. curso), en el Grado en Ingeniería Mecánica (4.º curso) y en el Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (4.º curso).

Desde el nuevo enfoque de la multifuncionalidad del mundo rural, la actividad cinegética puede jugar un papel decisivo generando una renta complementaria a la obtenida tradicionalmente en el medio agrario y, además, empleo, lo que redunda en mantener vivos algunos de nuestros territorios más desfavorecidos y sometidos a procesos de despoblamiento. Con el objetivo de reflejar la importancia de la caza en Castilla-La Mancha, el presente libro muestra, a través de un trabajo de campo realizado en la provincia de Ciudad Real, las características de los distintos agentes implicados que...