Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Con este libro se intenta ofrecer en una sola obra un compendio teorico sobre lineas y redes electricas y, al mismo tiempo, una extensa coleccion de problemas tanto resueltos como propuestos, referentes al calculo de las lineas electricas en regimen permanente. El primer modulo pretende introducir al lector en la problematica del calculo de las lineas electricas. En el primer capitulo se analizan los parametros electricos, los efectos electricos o los metodos de calculo de lineas electricas, mientras que en el segundo capitulo se abordan la regulacion de la tension, las perdidas de potencia o ...

Este libro docente trata sobre la anatomía y fisiología comparada del sistema digestivo de diferentes animales de interés zootécnico. Se ofrece, además, un itinerario de conocimiento para el desarrollo del pensamiento crítico aplicado a la profesión, así como y técnicas para mejorar la eficiencia en el aprendizaje.

Diseño conceptual de procesos químicos. Metodología con aplicaciones en esterificación corresponde a las notas de clase de la asignatura Diseño de Procesos Químicos y Bioquímicos del programa de Ingeniería Química de la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá. El libro aborda la etapa inicial del diseño de procesos de transformación química, previa al desarrollo del proceso, reconociendo el producto como la fuerza impulsora fundamental y los principios y conceptos de la ingeniería verde como guía para la toma de decisiones por parte de los diseñadores. Los ejemplos de...

A pesar de que las comunidades rurales tienen un papel importante en la producción de alimentos, es en éstas donde se presentan mayores índices de pobreza e inseguridad alimentaria. Las condiciones manifiestas en algunas regiones del mundo, han llevado a considerar como elemento de realidad, que el desarrollo regional no podrá concretarse, si antes no se logra alcanzar el desarrollo rural, el cual a su vez depende del desarrollo agropecuario. Esto supone emplear los recursos disponibles en cada territorio, para incentivar su propio desarrollo. La vía para establecer las bases de este...