Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Los ingenieros Manuel González Lourtau y Raúl Gómez Ferreira ofrecen un interesante manual de trabajo sobre las labores de colocación y retirada de señales y balizamiento provisional de obras. En la actualidad, una de las principales preocupaciones, de promotores y empresas que se dedican sus servicios a la conservación y explotación de infraestructuras viarias, es el riesgo de atropello que pueden sufrir sus trabajadores durante la colocación y retirada de señalización provisional de obras. Especialmente cuando debe de implantarse un corte de carril; como ocurre, frecuentemente, en ...

En este libro se encuentra para el cultivo de las hortalizas, los principales problemas fitosaniatrios resultantes de la ola invernal, manejo integrado de plagas y enefermedades , sistema de información epidemiológica y vigilancia fitosanitaria.

Este estudio realiza un análisis comparativo de las metas de reducción de emisiones propuestas por los diferentes países de América Latina y el Caribe en sus NDC y sus planes de expansión de generación eléctrica. El documento demuestra que hay coherencia entre ambos instrumentos. No obstante, existen desafíos importantes de cara a alinear los objetivos ambientales y los del sector eléctrico: (1) en algunos países los resultados evidencian la necesidad del desarrollo de medidas de mitigación adicionales que conduzcan al cumplimiento de los objetivos; (2) en los países que no poseen ...

Las decisiones de invertir en un proyecto han sido tema de estudio en múltiples disciplinas. La literatura presenta varias metodologías para la preparación y formulación de proyectos; tanto los ingenieros técnicos como civiles, mecánicos, eléctricos, químicos, de petróleos, mineros, electrónicos, entre otros, han encontrado en su formación profesional que las materias administrativas son un complemento importante para el desarrollo laboral. Es así como la Evaluación de proyectos hace parte del apoyo a las decisiones de la ingeniería para ser más eficiente en el uso de recursos. ...