7DIES

El mejor almacen de libros en formatos PDF, EPUB y MOBI

Robótica: Control de Robots Manipuladores

Sinopsis del Libro

Libro Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 312

Autor:

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo descargar el libro?

A continuación, te enseñamos varias alternativas para conseguir el libro.

Valoración

Popular

4.2

27 Valoraciones Totales


Otros libros de Fernando Reyes Cortes

Matlab

Libro Matlab

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Más libros de la categoría Tecnología

La doctrina del Consejo de Estado en materia de telecomunicaciones y de servicios de la sociedad de la información: un estudio de derecho administrativo económico

Libro La doctrina del Consejo de Estado en materia de telecomunicaciones y de servicios de la sociedad de la información: un estudio de derecho administrativo económico

El autor, letrado del Consejo de Estado, aborda en profundidad aspectos como la evolución del Derecho de las telecomunicaciones, normas y disposiciones de carácter general; el tránsito hacia la competencia: las transformaciones de títulos habilitantes; la incidencia de las concesiones normativas en concesiones y otros títulos habilitantes; modificación de contratos de servicios, etc., así como diferentes disposiciones de carácter general en materia de servicios de la sociedad de la información. A la vez expone los criterios doctrinales del Consejo de Estado en una materia...

Visión binocular. Diagnóstico y tratamiento

Libro Visión binocular. Diagnóstico y tratamiento

Este libro está dirigido a todos los profesionales del campo de la optometría que quieran profundizar en la visión binocular. También está indicado para los alumnos de tercer curso de Optometría, tanto en asignaturas troncales como optativas. Sus contenidos están divididos en capítulos que pueden ser leídos de forma independiente, aunque es recomendable comprender el presente texto como una unidad. Su estructura abarca desde las disfunciones binoculares más frecuentes al estrabismo, la ambliopía y la optometría pediátrica, pasando por las diversas opciones de tratamiento,...

Radiocomunicaciones

Libro Radiocomunicaciones

Hoy en día los sistemas inalámbricos nos rodean por todas partes. A los ya habituales sistemas de telefonía móvil, se unen las redes de datos inalámbricas, la televisión digital terrestre o los radioenlaces punto a punto. Para el correcto funcionamiento de estos sistemas resulta crucial un diseño adecuado del interfaz radioeléctrico. El diseño de radioenlaces es una disciplina que involucra toda una serie de cuestiones tales como la elección de la banda de frecuencias, el tipo de antenas y los equipos de radiocomunicación, el cálculo del balance de potencias, la estimación de los ...

Libros Recomendados 2026



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas