Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

En la actualidad, la simulación es una de las técnicas fundamentales que se utilizan para reducir el riesgo en los procesos de toma de decisiones. El objetivo principal del libro es introducir al lector en el apasionante mundo de la simulación digital de sistemas de eventos discretos, y formarlo en una metodología que es fruto de la experiencia docente e industrial de los autores. El material que se presenta es autocontenido y permite, a partir de los ejemplos prácticos que se presentan, abordar con confianza el modelado, la simulación y el análisis de procesos de fabricación,...

The graphical nature of LabVIEW makes it ideal for test and measurement applications and its use brings significant improvements in productivity over conventional programming languages. However, comprehensive treatments of the more advanced topics have been scattered and difficult to find-until now. LabVIEW Advanced Programming Techniques offers in-depth coverage of the subjects that move you to the next level of programming-the level that allows full exploitation of LabVIEW's power and utility. These topics include: Active X: Gain the background needed to use Active X in your LabVIEW...

Con el fin de colaborar en la difusión del conocimiento y aplicación de las normas nacionales e internacionales referentes a sistemas normalizados de gestión, aplicables a cualquier tipo de reorganización, se ha iniciado el desarrollo de la serie Guías de aplicación de los sistemas normalizados de gestión. La presente guía tiene por objeto mostrar los requisitos de la norma UNE-EN-ISO 9001 en su edición de 2015 (en adelante ISO 9001), así como la documentación aplicable, su implantación y el proceso de certificación del sistema normalizado de gestión de la calidad según los...

El presente libro trata acerca de la aplicación de los Modelos Ocultos de Markov o HMM (del inglés Hidden Markov Models) al reconocimiento de características musicales.Los modelos ocultos de Markov se utilizan como tecnología preferente en el reconocimiento de voz. Este trabajo trata sobre la adaptación de dicha tecnología al reconocimiento de la música. Sus aplicaciones pueden ser muy variadas como: reconocimiento del ritmo, clasificación del estilo musical, detección de notas, afinación de instrumentos musicales, detección de instrumentos, indexación automática de archivos...