Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El objectivo de este libro es profundizar en todo lo que se refiere a la topografia aplicada al replanteo en la obra civil. Para ello se estudian los metodos de replanteo y los sistemas de calculo de las diversas alineaciones que definen una obra lineal. Gran parte del contenido esta destinado al trabajo en obras lineales, que es donde mayor dificultad puede haber en los calculos. No obstante, en el capitulo 13 se estudian aspectos geometricos de diversos tipos de obras. Se mantiene la diferenciacion entre planimetria (capitulos 2 a 5) y altimetria (6 a 9), siendo los capitulos 8 y 9 los que...

A la transición pacífica, desde un régimen dictatorial a otro realmente parlamentario elegido con todas las reglas del sufragio universal y las normas electorales, sucedió rápidamente en España la generación y mantenimiento de una estructura oportunista, incrustada en la deseable y genuina, de carácter esencialmente parásito, autolegitimada por la mitificación como el Mal absoluto del régimen anterior y sostenida por la publicidad cultural y mediática. Esto ha consistido, y en buena parte aún consiste, en crear tribus que cobran por el hecho de serlo y en favorecer la...

Qué es la gravedad artificial La producción de una fuerza de inercia que simula los efectos de una fuerza gravitacional, a menudo por rotación, se conoce como generación de gravedad artificial. de la fuerza experimentada en la aceleración lineal, que, según el principio de equivalencia, no puede diferenciarse de la gravedad, la gravedad artificial, también conocida como gravedad rotacional, es la aparición de una fuerza centrífuga en un marco de referencia giratorio. El término "gravedad artificial " también puede usarse para referirse al impacto de la aceleración lineal, como la...

Los invernaderos de Almería se caracterizan por su sencillez y bajo coste constructivo. Son estructuras ligeras y poco estancas por lo que la principal causa de colapso de las mismas es la succión debida al viento, provocando tracciones, al contrario de lo que sucede en construcciones tradicionales. Las cimentaciones que soportan las tracciones son conocidas en Almería como muertos y amagados. No se realizan cálculos de estas cimentaciones sino que es la experiencia de los agricultores y de las empresas constructoras la que establece las dimensiones y número de las mismas. Las...