Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Preparar y poner a punto las máquinas, los equipos y las herramientas para realizar el mecanizado por arranque de viruta, según la hoja de proceso o el programa de CNC. Comprobar el buen estado de todo el material a utilizar, afilando y lubricando las herramientas. Montar las herramientas y útiles de acuerdo al proceso establecido. Regular y calibrar las herramientas y útiles que se utilizan en el mecanizado por arranque de viruta. Definir los orígenes de movimiento y la información necesaria de las piezas para poder mecanizar según la hoja de proceso. Establecer los procesos de...

Los capítulos iniciales describen la geología, el relieve, el clima, la vegetación y los usos del suelo. Posteriormente se detallan sus propiedades físicas y químicas, y se evalúa el potencial de vigor y precocidad que el terreno impone a la viña y que, junto a otros factores, confiere personalidad al vino de la D. O. Somontano. Por último, se recoge un amplio catálogo de los perfiles edáficos más representativos de los viñedos. Este libro, magníficamente ilustrado, está dirigido a viticultorres, técnicos, investigadores, docentes y, en general, a los lectores interesados en el ...

Despu s de su creaci n en 1935 y particularmente a ra z de su participaci n en la expropiaci n petrolera de 1938, muy pocos sindicatos han tenido tanta gravitaci n en la vida pol tica y sindical de M xico como el de los trabajadores petroleros. Esta importancia, gradualmente significativa en relaci n con el papel estrat gico que el petr leo lleg a desempe ar en la econom a y desarrollo del pa s, alcanz su expresi n m xima a partir de la d cada de los setenta, principalmente en la coyuntura del auge petrolero (1977-1981).

Este libro es una introducción a la climatización en los fundamentos prácticos de esta técnica sin entrar en detalles de especialización. Es muy importante tener en cuenta que el aire acondicionado (y también la calefacción) deben cumplir el reglamento vigente que es el RITE, Reglamento de las Instalaciones Térmicas de Edificios. Este reglamento consta de una serie de artículos y de unas Instrucciones Técnicas, abreviadamente IT, que serán mencionadas alguna vez a lo largo de la obra. Climatizar quiere decir conseguir en un espacio cerrado las condiciones más convenientes para...