Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Esta obra presenta una coleccion de problemas de mecanica, seleccionados con el proposito de profundizar en los conceptos y metodos fundamentales de esta disciplina. Esta dirigida especialmente a los alumnos de escuelas superiores de ingenieria y, en general, al publico interesado en la materia, y constituye un complemento eficaz al material ofrecido en textos y lecciones, de caracter mas teorico o expositivo. Los profesores Ramon Capdevila, Jordi Pujol y Jordi Romeu pertenecen al Departamento de Ingenieria Mecanica de la UPC y estan asignados a la Escola Tecnica Superior d'Enginyers...

Este libro se ha elaborado expresamente para incluir los contenidos de la primera parte de la asignatura Ingeniería de Máquinas y Transportes, que se imparte en el Máster de Ingeniería Industrial de la UNED. Está especialmente pensado para los alumnos de Ingeniería Industrial no Mecánicos, es decir, que no tienen conocimientos específicos de mecánica de máquinas más allá de los que se imparten en los primeros cursos del Grado. Es esta la razón por la que el libro se ha configurado en dos partes: una primera de fundamentos de diseño mecánico y una segunda parte de diseño de los ...

¿Qué es la terapia con células madre? El uso de las células madre del propio paciente, ya sea para curar o prevenir una enfermedad o afección, es la práctica conocida como terapia con células madre. . A partir del año 2016, el trasplante de células madre hematopoyéticas es el único tratamiento que ha demostrado ser efectivo empleando células madre. El trasplante de médula ósea es el método más común utilizado para este procedimiento; sin embargo, las células también se pueden extraer de la sangre del cordón umbilical. Actualmente se están realizando investigaciones para...

A lo largo de 15 capítulos el libro estudia los cambios tecnológicos desde la perspectiva de los países en desarrollo para advertir y transmitir la necesidad que los Estados tienen de responder a las repercusiones traídas por las nuevas tecnologías.