Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Este texto tiene como finalidad ofrecer una visión básica y a la vez rigurosa de aquellos aspectos que con más frecuencia surgen en la vida profesional de los estudiantes de Ingeniería Industrial, en lo relacionado con la obtención de piezas dispuestas para su utilización inmediata. Permite conocer todas las transformaciones que hacen posible pasar desde la materia prima a la pieza final, así como prever su fiabilidad en servicio. De los seis temas que configuran este texto, tres han sido expuestos más extensamente con la pretensión de no desarrollar materias que, de acuerdo con el...

La Elasticidad y Resistencia de Materiales son materias de difícil aprendizaje autónomo y, normalmente, la destreza en el manejo de las mismas se adquiere bajo una intensa asistencia a las diferentes actividades docentes, desarrolladas en las escuelas de Ingeniería y Arquitectura y acompañadas de un posterior esfuerzo individual por medio del estudio y resolución de problemas prácticos. El presente texto nace con la vocación de apoyar al alumno durante la segunda parte de este proceso de aprendizaje. Es por ello por lo que Fundamentos de Elasticidad y Resistencia de Materiales es una...

La cantidad de energía que una sociedad consume y la eficiencia con la que la transforma y utiliza constituyen hoy en día criterios que permiten diagnosticar su grado de desarrollo. Se puede afirmar que el incremento en el nivel de desarrollo de una nación se encuentra asociado, en general, a un mayor consumo energético y a una mayor capacidad para llevar a cabo un uso y transformación eficientes de la energía. Este libro constituye una introducción al estudio de las diversas formas de energía renovable basada en los más de 10 años de actividad docente del autor. Cada capítulo...

El libro Determinación de los parámetros morfométricos en cuencas empleando Sistemas de Información Geográfica, se ofrece como un texto para estudiantes de cursos de hidrología en los niveles de pregrado y posgrado, así como para ingenieros consultores interesados en aplicar una metodología basada en la implementación de los Sistemas de Información Geográfica para el análisis morfométrico de cuencas hidrográficas, por medio de la cual es posible la optimización del tratamiento y análisis de la información espacial. En los primeros capítulos del libro se presenta una amplia...