Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Desarrolla dos ejemplos detallados de aplicación de los contenidos y metodología, propuestos en una Guía anterior, para el análisis del riesgo. Se han escogido dos establecimientos, una estación para la potabilización de agua y una instalación de almacenamiento de GLP, cuya presencia es relativamente frecuente. Las sustancias presentes en cada uno de dichos establecimientos ofrecen categorías de peligro diferentes: en un caso se trata de una sustancia tóxica y peligrosa para el medio ambiente y en el otro de un gas licuado inflamable que también puede dar lugar a explosiones.

El puesto de operador de grúas torre es altamente especializado. Por ello se dedica todo un libro a explicar las características específicas que se desempeñan en este trabajo: definición del puesto, explicación de cómo es y cómo se instala esta maquinaria, cómo se conduce y maneja y cuál es su mantenimiento. Puede interesar tanto a los profesionales que ya ejercen esta función como a los estudiantes que estén buscando una especialización al terminar sus estudios. El libro empieza con una definición del puesto de trabajo, así como información acerca de las obligaciones y...

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el...

Este libro ha sido concebido como libro de texto para las asignaturas de Tecnología de Máquinas para estudiantes de ingeniería, y de modo especial para los de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. En su elaboración se ha procurado explotar al máximo las posibilidades pedagógicas que ofrece el material escrito, desde la perspectiva que proporciona una experiencia de más treinta años de actividad docente en el ámbito de la enseñanza a distancia por parte del autor, y con el objetivo primordial de facilitar el trabajo de quienes se encuentran inmersos en la ardua tarea del ...