Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

¿Qué es la minería de asteroides? La extracción de recursos de asteroides y otros planetas pequeños, como los que están muy cerca de la Tierra, es el concepto detrás del término "minería de asteroides". Cómo se beneficiará (I) Información y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Minería de asteroides Capítulo 2: Asteroide Capítulo 3: Vuelo espacial interplanetario Capítulo 4: Colonización espacial Capítulo 5: Espacio hábitat Capítulo 6: Tratado del Espacio Exterior Capítulo 7: Derecho espacial Capítulo 8: Colonización de la Luna Capítulo 9: Tratado de la ...

El libro presenta una recopilación y descripción del procedimiento para el diseño de intersecciones a nivel y desnivel con la herramienta computacional Civil 3D. Para lo anterior, tiene en cuenta los parámetros de la normativa nacional vigente INVIAS – 2008.Esta obra pretende guiar al lector de manera detallada sobre el uso de las herramientas de diseño conceptual de infraestructura vial con el software InfraWorks®, para posteriormente analizar y evaluar con mayor facilidad y rapidez las diferentes alternativas y propuestas de diseño en un entorno realista, apoyado de imágenes...

El objetivo general de esta publicación es ofrecer una visión amplia de las fuentes, las transformaciones y las aplicaciones tecnológicas de la energía. En cuanto al medio ambiente, se centra en el conocimiento de los aspectos normativos y de legislación estatal y europea, sin entrar a analizar en detalle los aspectos relacionados con la preservación, la contaminación en sus diversos aspectos y la eliminación de fuentes de riesgos. En cuanto a la tecnología energética, pretende dar a conocer las diferentes fuentes de energía, los combustibles, la combustión como fuente de...

Este libro ha sido concebido como libro de texto para las asignaturas de Tecnología de Máquinas para estudiantes de ingeniería, y de modo especial para los de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. En su elaboración se ha procurado explotar al máximo las posibilidades pedagógicas que ofrece el material escrito, desde la perspectiva que proporciona una experiencia de más treinta años de actividad docente en el ámbito de la enseñanza a distancia por parte del autor, y con el objetivo primordial de facilitar el trabajo de quienes se encuentran inmersos en la ardua tarea del ...