Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

2a edición de este título en la que se han sustituido las ilustraciones anteriores por unas nuevas a todo color, con el fin de dotarlas de un mayor lenguaje de comunicación visual que haga más comprensible y didáctica la idea que se quiere transmitir. También se incluye con el texto un CD-ROM con multitud de documentos que ayudarán a comprender y ejercitar los contenidos de la obra. Así, por ejemplo, se aporta la solución de algunos de los ejercicios que se sugieren en las actividades propuestas, una pequeña unidad temática para el repaso de la trigonometría y otra para la...

Adquirir y/o actualizar conocimientos para el manejo de las máquinas y herramientas necesarias para la realización de cualquier pieza o componente de un mueble, pieza o elemento de carpintería, desde la maquinaria más básica (sierras, cepilladoras, regruesadoras, fresadoras, etc.) hasta llegar a las máquinas y equipos en línea, mucho más especializadas, denominadas de alto rendimiento. Conocer la normativa de clasificación en cuanto a la calidad de la madera y sus derivados. Identificar los principales defectos que, de forma habitual, se encuentran en la madera natural, así como el...

¿Qué es el reconocimiento subvocal? El acto de tomar subvocalización y convertir los hallazgos descubiertos en una salida digital que puede ser auditiva o basada en texto se conoce como reconocimiento subvocal, o SVR para abreviar. Cómo se beneficiará (I) Información y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Reconocimiento subvocal Capítulo 2: Glosario de trastornos de la comunicación Capítulo 3: Implante coclear Capítulo 4: Interfaz cerebro-ordenador Capítulo 5: Subvocalización Capítulo 6: Implante cerebral Capítulo 7: Neuroprótesis Capítulo 8: Graeme Clark...

El objetivo de esta obra es introducir al lector en el mundo de las construcciones subterráneas y en el conocimiento de los distintos métodos topográficos de levantamiento y replanteo. La experiencia demuestra la necesidad de dotar al técnico de conocimientos en topografía subterránea, debido a las condiciones muy particulares de trabajo en el subsuelo y a que los instrumentos y métodos empleados en el exterior no pueden ser utilizados sin una adaptación especial. La estructura del libro podría separarse en dos partes. La primera trata de conocimientos generales en túneles y...