Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

This is the eBook version of the print title. The illustrations are in color for this eBook version. Drawing on the experiences of a world-class LabVIEW development organization, The LabVIEW Style Book is the definitive guide to best practices in LabVIEW development. Leading LabVIEW development manager Peter A. Blume presents practical guidelines or “rules” for optimizing every facet of your applications: ease of use, efficiency, readability, simplicity, performance, maintainability, and robustness. Blume explains each style rule thoroughly, presenting realistic examples and...

En La vida de las hormigas, Maurice Maeterlinck, premio Nobel de Literatura, vuelve a hacer gala de su interés entomológico y decide observar el minúsculo universo de estos prodigiosos insectos con la convicción de que encierra innombrables misterios pero que, a la vez, puede despertar un sinfín de analogías con el comportamiento humano. Las hormigas se nos muestran en este libro como seres capaces de extraordinarias proezas. Como el hombre, también ellas cuentan con ejércitos organizados, algunas se han especializado en una suerte de ganadería y otras parecen haber aprendido a...

El presente libro se ha elaborado como texto para los cursos de Diseño de Mampostería Estructural tanto en pregrado como en posgrado. Con este objetivo, se hace énfasis en los conceptos fundamentales utilizados en el diseño de vigas y muros de mampostería estructural y se presentan ejemplos detallados de diseño. De igual manera, se hace referencia a los diferentes reglamentos relacionados con el tema, como el actual Reglamento Colombiano de Construcción Sismo Resistente NSR-10, el International Building Code IBC 2012 Y el Building Code Requirements for Masonry Structures TMS 402-11/...

¿Por qué vivimos mayormente en construcciones de hormigón?, ¿es posible diseñar y construir edificios y otras obras afines con madera?, ¿pueden ser dichas construcciones sólidas, durables y seguras? Las respuestas a estas preguntas han cambiado mucho en los últimos años; en la actualidad existen edificios de madera de 18 pisos de altura, lo que sorprende al público general pero especialmente a arquitectos, constructores e ingenieros. ¿De qué se trata esta nueva evolución de la madera y qué tipo de tecnologías se están empleando? Este texto conforma la primera parte de una...