Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Esta obra presenta una perspectiva crítica del análisis, modelado y simulación de sistemas eléctricos en régimen no sinusoidal. En principio, el lector encontrará los fundamentos necesarios para introducirse en los conceptos de calidad de la potencia eléctrica, en términos de señales de tensión y corriente. En segunda instancia, se verá sumergido en el modelado y la simulación de sistemas eléctricos en régimen no sinusoidal, mediante diversas representaciones matemáticas, técnicas de modelado y metodologías de implementación algorítmica. Por último, se enfrentará a una...

Este texto tiene como finalidad ofrecer una visión básica y a la vez rigurosa de aquellos aspectos que con más frecuencia surgen en la vida profesional de los estudiantes de Ingeniería Industrial, en lo relacionado con la obtención de piezas dispuestas para su utilización inmediata. Permite conocer todas las transformaciones que hacen posible pasar desde la materia prima a la pieza final, así como prever su fiabilidad en servicio. De los seis temas que configuran este texto, tres han sido expuestos más extensamente con la pretensión de no desarrollar materias que, de acuerdo con el...

Caracterización química, morfológica y estructural de materiales es una obra que está enfocada a la descripción de técnicas de caracterización de materiales sólidos. El libro brinda al lector la oportunidad de conocer los principios fisicoquímicos involucrados en las técnicas de caracterización que se abordan, ilustra sobre la configuración y funcionamiento de los equipos y finalmente describe los métodos de análisis adecuados para la obtención de información química, morfológica y estructural de los materiales. El libro describe técnicas usadas para determinar la...

Las decisiones de invertir en un proyecto han sido tema de estudio en múltiples disciplinas. La literatura presenta varias metodologías para la preparación y formulación de proyectos; tanto los ingenieros técnicos como civiles, mecánicos, eléctricos, químicos, de petróleos, mineros, electrónicos, entre otros, han encontrado en su formación profesional que las materias administrativas son un complemento importante para el desarrollo laboral. Es así como la Evaluación de proyectos hace parte del apoyo a las decisiones de la ingeniería para ser más eficiente en el uso de recursos. ...