Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

La información contenida en este documento es el resultado de las experiencias técnicas e investigativas obtenidas por el Centro de Investigaciones y Asesorías Agroindustriales, CIAA, de la Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano a través de la actividad desarrollada en el proyecto creación de un Sistema Asociativo para la Producción Ecológica Certificada de Frutas y Hortalizas de Clima Frío, desarrollado con el auspicio de ASOHOFRUCOL. El propósito de esta publicación es servir de guía para todas aquellas personas que deseen iniciar este sistema de producción teniendo en...

Qué es la electroencefalografía La electroencefalografía, más comúnmente conocida como EEG, es una técnica que registra un electrograma de la actividad eléctrica en el cuero cabelludo. Se ha demostrado que esta actividad refleja la actividad macroscópica de la capa superficial del cerebro que se encuentra debajo del cuero cabelludo. En la mayoría de los casos, no necesita ningún procedimiento invasivo, ya que los electrodos simplemente se insertan a lo largo del cuero cabelludo. La electrocorticografía, que requiere la inserción de electrodos en el cráneo, a menudo se denomina...

En este libro se encuentra para el cultivo de maracuyá el manejo del cultivo, los principales problemas fitosanitarios, enfermedades, plagas, buenas prácticas agrícolas y sistemas de información epidemiológica y vigilancia fitosanitaria.

Qué es el metal amorfo Un metal amorfo es un material metálico sólido, generalmente una aleación, con una estructura desordenada a escala atómica. La mayoría de los metales son cristalinos en su estado sólido, lo que significa que tienen una disposición atómica muy ordenada. Los metales amorfos no son cristalinos y tienen una estructura similar al vidrio. Pero a diferencia de los vidrios comunes, como el vidrio de una ventana, que suelen ser aislantes eléctricos, los metales amorfos tienen una buena conductividad eléctrica y también muestran superconductividad a bajas...