Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

En este libro se describen metodologías desarrolladas por los autores para la identificación de parámetros de líneas de transmisión y transformadores en un sistema de potencia eléctrica, y se presentan las técnicas basadas en estimación de estado para obtener valores confiables de los parámetros, empleando sistemas de mediciones fasoriales sincronizadas y mediciones clásicas de flujos de potencia. Los errores en los valores de los parámetros pueden conducir al aumento en la probabilidad de fallas catastróficas del sistema de energía eléctrica o a incrementar su costo de...

1. Corriente Alterna Monofásica 2. Corriente Alterna Trifásica 3. Transformadores 4. Convertidores AC/DC. Rectificadores 5. Convertidores DC/DC 6. Convertidores DC/AC Inversores 7. Convertidores ACAC. Reguladores de tensión

Después de una primera idea de conjunto sobre el trono y las herramientas de tornear se trratan detalladamente, en la parte princiipla del libro, los distintos procedimientos de torneado. Se tienen en cuenta en la exposición las condiciones previas para su empleo.

Pocos discutirán que el mundo atravieza la peor crisis desde la Gran Depresión con millones de personas sin empleo. Por eso es oportuno plantearnos qué va a pasar en el futuro con el empleo. El libro se no refiere a lo que vaya a suceder dentro de 4 o 5 años sino a cuál será el panorama que tendremos dentro de 20 o 30.Desde luego nadie tiene la bola de cristal que le permita decir, con un mínimo de rigor, qué es lo que va a suceder. Aunque depende de muchos factores, se destacan varios: los avances científicos y tecnológicos, que destruirán empleos de unos tipos y crearán de...