Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Aunque se siga considerando oportuno comprender y aplicar puntualmente los métodos del cálculo estructural clásico, por su interés pedagógico y conceptual, la necesidad de un ventajoso tratamiento generalizado de información mediante computador, típica del cálculo numérico, hace del cálculo matricial de estructuras una etapa de aprendizaje, natural y obligada, para comprender y manejar los métodos numéricos actuales de cálculo estructural, en particular el método de los elementos finitos. Este texto se entiende como material de apoyo y ayuda didáctica de clase para los alumnos...

En 1799, se publicó en las prensas salmantinas de Francisco de Tóxar la Carti­lla rústica. Nos encontramos, ante un auténtico calendario encubierto en el que se describe el tipo de cultivo posible a tenor de los diferentes meses del año, con expresa indicación del tipo de terreno óptimo para obtener las más fructíferas cosechas. Vides, olivos, frutales, alternan su labranza y explo­tación con cedros, abetos o pinos, de pre­ciadas maderas, así como el inventario de plantas medicinales y su aprovechamiento. Especial atención se guarda con la siembra de moreras, en la que jugó un ...

Los artículos incluidos en el dossier monográfico de este número, dedicado al extenso tema de la creatividad en la cultura digital, proceden de un seminario organizado por Fundación Telefónica bajo la coordinación científica de Manuel Castells, el cual reunió a un brillante plantel de expertos internacionales bajo el rótulo homónimo de “Creatividad e Innovación en la Cultura Digital”. En su estela se unen reflexiones procedentes de especialidades muy diversas para confluir –converger– en los cambios desatados por las redes y tecnologías digitales. El tema de la creatividad ...

Historia del cartucho 9 Parabellum, su eficacia, el por qué de su nombre, todo lo que rodea a este famoso cartucho claramente explicado. Descripción de los principales tipos de proyectil empleados, así como de los materiales de la vaina. Cartuchos derivados de él y otros con las mismas medidas