Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El contenido de este manual será útil, como consulta, a todo profesional relacionado con la calderería y para estudiantes de Formación Profesional en esta especialidad, tanto de Grado Medio como de grado Superior, pues en él encontrará infinidad de tablas sobre: Conversiones y equivalencias. Conocimiento de materiales. Perfiles laminados y chapas. Tuberías y accesorios de tubería. Tolerancias y ajustes. Roscas. Elementos comerciales de sujeción: Tornillos, tuercas, arandelas, pasadores, etc. Operaciones de trabajo, como: Trazado, taladrado, punzonado, curvado, plegado, remachado,...

Debido al avance de la tecnología, contar con representaciones virtuales de procesos, como un complemento a su existencia física, se ha vuelto fundamental para entender los principios que gobiernan su comportamiento. Los bioprocesos jugarán un rol fundamental en la transición del funcionamiento de nuestra sociedad hacia una economía circular que nos permitirá establecer y consolidar un desarrollo sostenible para nuestro planeta. La modelación mecanística de (bio)procesos, busca ser una herramienta que apoye la toma de decisiones en relación al diseño, operación y optimización de...

Este estudio realiza un análisis comparativo de las metas de reducción de emisiones propuestas por los diferentes países de América Latina y el Caribe en sus NDC y sus planes de expansión de generación eléctrica. El documento demuestra que hay coherencia entre ambos instrumentos. No obstante, existen desafíos importantes de cara a alinear los objetivos ambientales y los del sector eléctrico: (1) en algunos países los resultados evidencian la necesidad del desarrollo de medidas de mitigación adicionales que conduzcan al cumplimiento de los objetivos; (2) en los países que no poseen ...

El presente volumen pretende recopilar los principales avances que han tenido lugar en todos los componentes del chásis del automóvil (entendiendo por chasis todos los sistemas que componen el automóvil excluyendo motor y sistemas auxiliares, y sistema eléctrico) para dar así una visión global de cuál ha sido la evolución tecnológica del automóvil en la última década.