7DIES

El mejor almacen de libros en formatos PDF, EPUB y MOBI

Robótica: Control de Robots Manipuladores

Sinopsis del Libro

Libro Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 312

Autor:

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo descargar el libro?

A continuación, te enseñamos varias alternativas para conseguir el libro.

Valoración

Popular

4.2

27 Valoraciones Totales


Otros libros de Fernando Reyes Cortes

Matlab

Libro Matlab

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Más libros de la categoría Tecnología

Introducción a la economía de la empresa

Libro Introducción a la economía de la empresa

El desarrollo de la persona tiene lugar, en una parte relevante, en lo que concierne a su acción económico-social en las instituciones que disponen de recursos para generar productos o servicios que respondan a las necesidades de la persona para su desarrollo. La dimensión económico-empresarial se encuentra siempre en toda Institución que realiza una combinación de recursos para contribuir al desarrollo de la persona en la Sociedad. Por lo que esta obra de introducción al contexto de la economía empresarial abarca tanto la dimensión configuradora de la actividad económico-social en...

Apreder informática báscia con 100 ejercicios

Libro Apreder informática báscia con 100 ejercicios

Tiene en sus manos el libro ideal para entrar en el mundo de la informática directo a las herramientas más actuales: esas que le permiten estar totalmente enterado de lo que sucede en el mundo y, sobre todo, conectado con las personas que más le importan. Con este manual aprenderá a trabajar con las funciones básicas de Windows 8 y sus aplicaciones metro más útiles, las herramientas de comunicación 2.0 más relevantes de nuestros días (Gmail, Windows Live, Skydrive, Google+, Skype, Xbox, Facebook, Twitter) y las dos aplicaciones de ofimática más utilizadas a nivel mundial: Word y...

Electrónica general

Libro Electrónica general

Este libro se dirige a estudiantes de Ciclo Formativo de Grado Medio, en la especialidad correspondiente a la de Equipos Electrónicos de Consumo, principalmente al módulo profesional de Electrónica General, pues se adapta totalmente a los contenidos educativos establecidos por el Ministerio de Educación y Ciencia. También resultará de gran utilidad para todos aquellos alumnos de cualquier otro ciclo formativo, estudiantes universitarios o lectores en general que deseen introducirse en el mundo de la electrónica analógica. La obra se distribuye en dieciséis capítulos con ejemplos y...

Bombas

Libro Bombas

Esta nueva edición corregida pretende adecuarse a las necesidades del siglo XXI. Aunque las teorías siguen siendo fundamentales y muchas de ellas inalterables en el tiempo, el diseño se hace ahora con la ayuda de las poderosas computadoras. Ello ha llevado a modificar varios capítulos. Considerando que la alta eficiencia y la competitividad que conlleva este siglo deben influir en los libros de texto y consulta, esta edición es más compacta. Sin embargo, se continuó con la idea original de presentar a los lectores hispanoparlantes, del hoy pequeño mundo, una obra integral haciendo...

Libros Recomendados 2026



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas