Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Cañerías Roscadas. Montaje de Cañerías Roscadas de Acero al Carbono, Cálculo de Horas Hombre con Ejemplos. En este libro Usted encontrará información precisa sobre los diferentes tipos de uniones roscadas de acero al carbono que se utilizan en la industria y en instalaciones domiciliarias. En la primera parte del libro se detallan los perfiles de roscas habitualmente usados en cañerías, los tipos de accesorios normalizados y las herramientas de accionamiento manual y eléctrico que se emplean en el sitio de obra para ejecutar las cañerías roscadas. Tablas de horas hombre para el...

Esta publicación: El código técnico de la edificación: Ejercicios y cuestiones resueltas. Tomo I: DB-SUA: Documento Básico Seguridad de Utilización y Accesibilidad, es el primero de una serie de seis tomos. Cada uno corresponde a cada documento básico que compone el Código Técnico de la Edificación (CTE). Este tomo I tiene como objetivo que los estudiantes de las asignaturas del Área de Conocimiento de Ingeniería de la Construcción, y afines, puedan establecer reglas y procedimientos a la hora de concebir y diseñar un proyecto constructivo que permita cumplir las exigencias...

'Aceites y grasas alimentários' trae los siguientes tópicos - Definiciones y visión de conjunto; - La química básica de los aceites y grasas; - Reacciones químicas comunes; - Propiedades físicas; - Fuentes de aceites y grasas; - Tecnología de elaboración; - Fritura en profundidad; - Cocinado a la plancha y fritura en superficie; - Uso de aceite para ensalada y cocinado; - Tecnología del cocinado al horno (incluyendo glaseados para productos horneados); - Tecnología de la fabricación de donuts; - Otros usos comerciales importantes; - Aspectos nutricionales de aceites y grasas; -...

Qué es la gravedad artificial La producción de una fuerza de inercia que simula los efectos de una fuerza gravitacional, a menudo por rotación, se conoce como generación de gravedad artificial. de la fuerza experimentada en la aceleración lineal, que, según el principio de equivalencia, no puede diferenciarse de la gravedad, la gravedad artificial, también conocida como gravedad rotacional, es la aparición de una fuerza centrífuga en un marco de referencia giratorio. El término "gravedad artificial " también puede usarse para referirse al impacto de la aceleración lineal, como la...