Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Actualización Aprile 16, 2015: Principios de Normas de comportamiento es sobre el conocimiento común necesario para la comunicación efectiva en línea. Las cosas que podemos hacer para aumentar la participación. Cada capítulo contiene:*Reglas*Directrices*Explicaciones Pertenecen a la comunidad en línea después de leerlo. Aprender información privilegiada sobre el compromiso Medios de Comunicación Social. No se pierda las normas de seguridad. Alcanzar la popularidad como un factor de influencia. Este libro recoge las prácticas básicas en un solo lugar para proporcionar una excelente ...

El diseño de las piezas de plástico reúne una serie de aspectos diferenciales en relación con el diseño de piezas con materiales convencionales. En este libro se pretenden exponer los principios que hacen que un diseñador industrial tenga criterio y pueda analizar y juzgar la bondad de un diseño. El objetivo es proporcionar los modelos generales de comportamiento mecánico\resistente, así como los de algunos componentes específicos comúnmente utilizados y que forman parte tanto de los bienes de consumo como de manufactura. El libro pretende tener como lector al estudiante de...

"Esta obra pretende ser un compendio de electricidad, dirigido a técnicos provenientes de carreras en las que la electricidad no es materia fundamental, por lo que tienen que ampliar y refrescar sus conocimientos en esta ciencia difícil pero indispensable para el funcionamiento de cualquier proceso industrial actual. Dada la importancia que esta energía representa, se enfoca el estudio desde sus inicios, evitando las formulaciones, teoremas y funciones específicas muy concretas, más adecuadas para técnicos especializados en el sector. Por el contrario, se abordan con extensión y rigor...

Uno de los campos más apasionantes de la ciencia y tecnología actuales es el de "domesticar" el mundo de lo más pequeño (átomos y moléculas), para construir con estos "ladrillos" nuevos dispositivos o instrumentos. Tal es el objeto de la llamada nanociencia y nanotecnología, dos pujantes disciplinas hermanas llamadas a perfilar, y revolucionar, el panorama tecnológico en este siglo. Nadie duda ya, en efecto, que la nanotecnología constituye una potentísima herramienta capaz de volver a transformar la sociedad como ya lo hizo la microelectrónica en la primera mitad del siglo XX; su...