Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Tenemos la esperanza de que este libro lo lean no solamente los estudiantes sino también los científicos experimetados que hasta la fecha no se hayan interesado en el tema de la corrosión. Aunque es esencialmente un libro científico, contiene conocimientos fundamentales con ejemplos tomados de la práctica ingeniera o industrial, que pueden servir para aumentar el interés en el tema a ingenieros o químicos industriales.

Ofrece una visión global de la ingeniería de mantenimiento, recopilando por primera vez todos los métodos existentes para resolver los distintos problemas que puedan surgir en este ámbito. Ilustrada con casos prácticos, pone a disposición del profesional del mantenimiento todos los conocimientos necesarios para comprender mejor su sistema, descubrir los puntos críticos y plantear soluciones creativas. La amplia experiencia de los autores en el campo de la enseñanza convierte a este libro en un excelente manual para ser aplicado tanto en la docencia como en la investigación....

Libro didáctico que le permitirá comprender y aplicar todos los aspectos de la producción y comercialización de panes y pasteles tales como los insumos, ingredientes básicos y secundarios, maquinarias, equipos y utensilios, los métodos y procesos de elaboración, así como sobre los costos de inversión y producción. Trata cómo elaborar los múltiples tipos de panes y pasteles que existen en el mercado actual, muestra los métodos de mezcla en pastelería, cómo elaborar cremas chantillí, pastelera, moka, cómo controlar los procesos, qué materiales usar para los empaques, cómo...

Written for mechanics and technicians, this course explains the function, measurements, components, and instruments of combustion motors. Cylinder placement and construction, heat measurements, workings of dual engines, and starter systems are studied. Presented in a step-by-step format that features numerous drawings, each lesson begins with an objective and an introduction to the theory and concept.