Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Estimación de propiedades de sustancias puras y mezclas con Aspen Plus® es una guía práctica que presenta, de forma simple y detallada, el paso a paso de procedimientos útiles para consultar información o propiedades de sustancias puras en las bases de datos del software Aspen Plus®, estimar propiedades termodinámicas o del transporte de sustancias puras, realizar análisis termodinámicos o determinar parámetros propios de mezclas binarias (coeficientes de actividad o coeficientes de distribución), y realizar análisis de mezclas ternarias mediante la elaboración de diagramas de...

Los sistemas de documentación de las capturas (SDC) son un elemento más del conjunto de instrumentos diseñados para luchar contra la pesca INDNR. Estos sistemas sirven como medio para que los países cooperen a la hora de proporcionar información relativa a la situación legal del pescado mientras hace su recorrido por la cadena de suministro, desde que se capturó hasta que llega al mercado. Muchos países conocen los requisitos específicos de información que contienen los formularios de los SDC; sin embargo, algunos de ellos no son tan conscientes de la necesidad de unos buenos...

Aunque se siga considerando oportuno comprender y aplicar puntualmente los métodos del cálculo estructural clásico, por su interés pedagógico y conceptual, la necesidad de un ventajoso tratamiento generalizado de información mediante computador, típica del cálculo numérico, hace del cálculo matricial de estructuras una etapa de aprendizaje, natural y obligada, para comprender y manejar los métodos numéricos actuales de cálculo estructural, en particular el método de los elementos finitos. Este texto se entiende como material de apoyo y ayuda didáctica de clase para los alumnos...

El presente libro se ha elaborado como texto para los cursos de Diseño de Mampostería Estructural tanto en pregrado como en posgrado. Con este objetivo, se hace énfasis en los conceptos fundamentales utilizados en el diseño de vigas y muros de mampostería estructural y se presentan ejemplos detallados de diseño. De igual manera, se hace referencia a los diferentes reglamentos relacionados con el tema, como el actual Reglamento Colombiano de Construcción Sismo Resistente NSR-10, el International Building Code IBC 2012 Y el Building Code Requirements for Masonry Structures TMS 402-11/...