Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Los sistemas de documentación de las capturas (SDC) son un elemento más del conjunto de instrumentos diseñados para luchar contra la pesca INDNR. Estos sistemas sirven como medio para que los países cooperen a la hora de proporcionar información relativa a la situación legal del pescado mientras hace su recorrido por la cadena de suministro, desde que se capturó hasta que llega al mercado. Muchos países conocen los requisitos específicos de información que contienen los formularios de los SDC; sin embargo, algunos de ellos no son tan conscientes de la necesidad de unos buenos...

Esta publicación se enfoca en los fundamentos para la medición de la rugosidad superficial 3D, de acuerdo con metodologías y normalización recientes, principalmente la norma ISO 25178. Contiene aspectos sobre la importancia de la medición de la rugosidad 3D, evolución de la medición, parámetros de caracterización y técnicas de filtrado e incertidumbre de medición. El contenido se orienta a personas involucradas con aplicaciones en las cuales la microtopografía o nanotopografía de las superficies se relaciona con funciones relevantes del producto o proceso.

Los focos en los problemas que ocurren con frecuencia en la operacion y el mantenimiento de los componentes del equipo se relacionaron con la industria de la electricidad.

Con el fin de alcanzar tres objetivos, tanto en los edificios de nueva planta como en los ya existentes, aumentar el confort interior, disminuir la demanda energetica y en consecuencia el gasto, y por ultimo el mas importante, reducir la emision de CO2 a la atmosfera anulando en lo posible la agresion medioambiental.