Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

¿Qué es la tecnología química electrotérmica? El objetivo de la tecnología química electrotérmica (ETC) es mejorar la previsibilidad y la tasa de expansión de los propulsores dentro del barril del futuro tanque. , artillería y armas de sistema de armas cercanas para aumentar su precisión y energía de boca. Cómo se beneficiará (I) Perspectivas, y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Tecnología electrotérmico-química Capítulo 2: MGM-51 Shillelagh Capítulo 3: Recoil Capítulo 4: Railgun Capítulo 5: Velocidad de salida Capítulo 6: Lanzagranadas Capítulo 7:...

Para este documento, el proyecto para la promoción de energía derivada de la biomasa (PROBIOMASA) confió al Centro de Estudios de Actividad Reguladora de Energía (CEARE) de la Universidad de Buenos Aires (UBA) este informe técnico-analítico sobre una estrategia para promover el incorporación de biometano a la red de gas natural. Para ello, se analizaron los antecedentes internacionales en tres países (Alemania, Italia y Colombia), considerando su aplicabilidad al caso argentino. Además, tuvieron en cuenta las experiencias y recomendaciones de otras instituciones que están trabajando ...

Este manual teórico, es una adaptación traducida del manual “Projects in Optics, Applications Workbook” del technical staff of Newport Corporation. El objetivo del mismo es servir como soporte teórico-docente al manual práctico (también de Newport Corporation) en la realización de las prácticas de la asignatura de Comunicaciones Ópticas desarrolladas en la Escuela Politécnica de Cuenca. Los autores de este manual, han considerado de gran ayuda e interés la disposición de estos conocimientos al alumnado para la profundización y manejo de conceptos claves en el mundo de las...

Realizar proyectos complejos de programación y electrónica, como las interrupciones, _ltros y el prototipado del hardware de Arduino UNO, puede generar problemáticas difíciles de resolver. Si quieres ir un paso más allá con Arduino y dominar completamente su electrónica, su hardware y su programación, este es tu libro. Esta guía se adentra en las funcionalidades más complejas de Arduino, mediante 100 ejercicios prácticos, para llevar a cabo proyectos con una mayor robustez y un aspecto profesional. · Entenderás el funcionamiento y la programación de los distintos tipos de...