Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Este libro recoge las técnicas y los métodos más empleados en la industria referentes a la ingeniería gráfica, y ofrece al lector las representaciones y normalizaciones más frecuentes relativas al dibujo. Además incluye una introducción a los diferentes componentes de las máquinas, desde un punto de vista descriptivo y dimensional, y posee una clara orientación hacia el diseño industrial y la creatividad.

Cañerías Roscadas. Montaje de Cañerías Roscadas de Acero al Carbono, Cálculo de Horas Hombre con Ejemplos. En este libro Usted encontrará información precisa sobre los diferentes tipos de uniones roscadas de acero al carbono que se utilizan en la industria y en instalaciones domiciliarias. En la primera parte del libro se detallan los perfiles de roscas habitualmente usados en cañerías, los tipos de accesorios normalizados y las herramientas de accionamiento manual y eléctrico que se emplean en el sitio de obra para ejecutar las cañerías roscadas. Tablas de horas hombre para el...

Los aprendices de ajustadores mecánicos deben aprender cómo manejar las máquinas y las herramientas de producción con seguridad y eficiencia, cómo llevar a cabo ciertos trabajos de banco y ciertas operaciones de montaje y cómo utilizar correctamente las herramientas y los instrumentos de medida de precisión. Para llevar a cabo esas operaciones con habilidad, rapidez y exactitud, el aprendiz deberá tener los conocimientos adecuados de la teoría básica del oficio (“Por qué hacerlo”) y de los procedimientos fundamentales (“Cómo hacerlo”), que se explican detalladamente en...

Desarrolla dos ejemplos detallados de aplicación de los contenidos y metodología, propuestos en una Guía anterior, para el análisis del riesgo. Se han escogido dos establecimientos, una estación para la potabilización de agua y una instalación de almacenamiento de GLP, cuya presencia es relativamente frecuente. Las sustancias presentes en cada uno de dichos establecimientos ofrecen categorías de peligro diferentes: en un caso se trata de una sustancia tóxica y peligrosa para el medio ambiente y en el otro de un gas licuado inflamable que también puede dar lugar a explosiones.