Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El objetivo de este manual es desarrollar los conocimientos para clasificar y describir los distintos tipos de puente-grúa y polipasto, así como los útiles y accesorios de carga, definiendo sus componentes, características y funcionamiento.

El objeto de la presente obra es, como su título indica, el análisis y el diseño de los circuitos y sistemas electrónicos basados en el Amplificador Operacional (AO). Está concebida fundamentalmente para estudiantes universitarios delos Grados de Ingeniería en Electrónica y Automática, y materias afines, entrelas que cabe citar la Ingeniería Industrial, las Tecnologías Industriales, las Ciencias Físicas y las Comunicaciones, y su continuidad en los másteres; sinolvidar a la Formación Profesional, muy presente por el carácter práctico dela obra. Aborda el análisis de numerosas...

Este libro está dedicado a aquellos que están dispuestos a aprender el Comercio HVACR y las Prácticas de Carga/Solución de Problemas de Refrigerantes. En este libro, encontrará Procedimientos Paso a Paso para preparar sistemas de aire acondicionado y de bomba de calor para el refrigerante, leer el juego de manómetros, medir el nivel de carga de refrigerante y solucionar problemas con el flujo de refrigerante del sistema. Este libro difiere de otros en que proporciona información clave sobre cada procedimiento junto con el uso de herramientas desde la perspectiva de un técnico, en...

El día 2 de mayo del 2011 un comando de la marina de los Estados Unidos dio muerte en su refugio de Pakistán al enemigo público más buscado: Osama bin Laden. En este breve y ágil ensayo, Juan Avilés sostiene que ello representa el simbólico final de una década caracterizada por la obsesión ante la amenaza del terrorismo internacional. Es, pues, el momento apropiado para responder a los interrogantes que suscita la historia de Al Qaeda: acerca de sus orígenes, que se hallan en la doctrina del salafismo yihadí; de su fundación, vinculada a la guerra de Afganistán contra los...