Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

El modelo nórdico de Sociedad de la Información ha alcanzando categoría de paradigma internacional. Un equipo de investigación universitario, integrado por expertos españoles y de los cuatro países comprendidos del norte de Europa, vuelca aquí una síntesis de sus trabajos y conclusiones. En el dossier presentado en este número de Telos se reflexiona así sobre la trascendencia de los esfuerzos en I+D, sobre los avances en redes y servicios de telecomunicaciones, la cultura y los grupos de comunicación, pero también sobre los valores sociales que han cimentado el extraordinario...

Los capítulos iniciales describen la geología, el relieve, el clima, la vegetación y los usos del suelo. Posteriormente se detallan sus propiedades físicas y químicas, y se evalúa el potencial de vigor y precocidad que el terreno impone a la viña y que, junto a otros factores, confiere personalidad al vino de la D. O. Somontano. Por último, se recoge un amplio catálogo de los perfiles edáficos más representativos de los viñedos. Este libro, magníficamente ilustrado, está dirigido a viticultorres, técnicos, investigadores, docentes y, en general, a los lectores interesados en el ...

Diseño conceptual de procesos químicos. Metodología con aplicaciones en esterificación corresponde a las notas de clase de la asignatura Diseño de Procesos Químicos y Bioquímicos del programa de Ingeniería Química de la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá. El libro aborda la etapa inicial del diseño de procesos de transformación química, previa al desarrollo del proceso, reconociendo el producto como la fuerza impulsora fundamental y los principios y conceptos de la ingeniería verde como guía para la toma de decisiones por parte de los diseñadores. Los ejemplos de...

INDICE: Turbina de gas: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Turbinade vapor: pruebas funcionales: inspecciones técnicas. Caldera: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Ciclo agua-vapor: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Estación de gas o ERM: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Sistema de refrigeración: pruebas funcionales; inspecciones técnicas. Generador: inspecciones técnicas. Sistemas eléctricos de evacuación de energía: pruebas funcionales; inspecciones técnicas.