Robótica: Control de Robots Manipuladores

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

Maquinas termicas motoras ha sido concebido para aportar al lector una vision general de las diferentes maquinas termicas motoras existentes, al objeto de cubrir unas necesidades bibliograficas basicas para el seguimiento de la asignatura Enginyeria i Maquines Termiques, que se imparte en las escuelas de Ingenieria Industrial. El objetivo principal de la obra es ofrecer una vision horizontal de las distintas tipologias de motores termicos que se emplean en la actualidad, aglutinando y homogeneizando las dispersas fuentes bibliograficas existentes. Los dos primeros capitulos definen y enmarcan ...

Esta publicación: El código técnico de la edificación: Ejercicios y cuestiones resueltas. Tomo I: DB-SUA: Documento Básico Seguridad de Utilización y Accesibilidad, es el primero de una serie de seis tomos. Cada uno corresponde a cada documento básico que compone el Código Técnico de la Edificación (CTE). Este tomo I tiene como objetivo que los estudiantes de las asignaturas del Área de Conocimiento de Ingeniería de la Construcción, y afines, puedan establecer reglas y procedimientos a la hora de concebir y diseñar un proyecto constructivo que permita cumplir las exigencias...

Adquirir y/o actualizar conocimientos para el manejo de las máquinas y herramientas necesarias para la realización de cualquier pieza o componente de un mueble, pieza o elemento de carpintería, desde la maquinaria más básica (sierras, cepilladoras, regruesadoras, fresadoras, etc.) hasta llegar a las máquinas y equipos en línea, mucho más especializadas, denominadas de alto rendimiento. Conocer la normativa de clasificación en cuanto a la calidad de la madera y sus derivados. Identificar los principales defectos que, de forma habitual, se encuentran en la madera natural, así como el...

Este documento forma parte de una serie de 21 publicaciones técnicas y refleja algunas de las actividades y resultados alcanzados durante cinco años de trabajo del proyecto Sistema Integrado de Monitoreo y Evaluación de los Ecosistemas Forestales Nativos (SIMEF), una iniciativa del Gobierno de Chile, con apoyo técnico de la FAO y financiamiento del Fondo para el Medioambiente Mundial (FMAM). La iniciativa ha implementado un inventario nacional incorporando las dimensiones biofísicas, socioeconómicas, biodiversidad y el cambio de uso de la tierra, consolidando finalmente un sistema de...