Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El presente libro trata de presentar en cinco temas la metalurgia de las aleaciones ligeras. En los tres primeros se tratan el aluminio, el titanio y el magnesio y sus aleaciones. En cada uno de ellos se hace referencia a los métodos de obtención de dichos metales, se comentan sus propiedades físicas, químicas y mecánicas, se exponen los diferentes tratamientos térmicos para mejorar sus propiedades, así como los procesos propios de cada material para su conformación y sus aplicaciones. El cuarto capítulo hace referencia a los nuevos materiales basados en aleaciones ligeras que se...

Tiene en sus manos el libro ideal para entrar en el mundo de la informática directo a las herramientas más actuales: esas que le permiten estar totalmente enterado de lo que sucede en el mundo y, sobre todo, conectado con las personas que más le importan. Con este manual aprenderá a trabajar con las funciones básicas de Windows 8 y sus aplicaciones metro más útiles, las herramientas de comunicación 2.0 más relevantes de nuestros días (Gmail, Windows Live, Skydrive, Google+, Skype, Xbox, Facebook, Twitter) y las dos aplicaciones de ofimática más utilizadas a nivel mundial: Word y...

Con el texto se pretende llevar a la práctica los aspectos relacionado con la arquitectura TCP/IP, posibilitando a través de ella y de manera progresiva, realizar el montaje básico de una intranet. Es este sentido, se presentan actividades prácticas de las siguientes temas: equipos de red y uso común; interfaz de limeña de comando (CLI) de los equipos Cisco; configuración y administración de un equipo Cisco; protocolos de enrutamiento RIP, EIGRP y OSPF; manejo de listas de acceso estándar, extendida y con nombre; red de ares amplia Frame Relay, GRE/IPsec, ATM, ADSL y cable de modem:...

Diseño, cálculo, construcción y mantenimiento de caminos En España, la longitud actual de la red de caminos rurales y vías o pistas agroforestales resulta incluso superior a la de carreteras. Estas infraestructuras lineales, aparte de comunicar pequeños núcleos poblacionales, prestan servicio a todos los aprovechamientos agroforestales y al turismo rural, cuyas actividades podrían verse muy afectadas en caso de no existir dicha red. Entre las atribuciones de los antiguos Ingenieros y actuales Graduados y Másteres en Ingeniería Agronómica y de Montes está la de proyectar caminos,...