Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este traabjo aborda la documentación etnográfica de la construcción de un tipo de embarcación fluvial a punto de desaparecer. Se trata de un barco pequeño empleado en las faenas de pesca en el Bajo Guadalquivir. Recibe el nombre de barca coriana porque, aunque se fabricó en otros lugares, los talleres de Coria del Río fueron los que adquirieron mayor fama en su construcción.

El objetivo de la seria de monografías Temas Avanzados en Motores de Combustión Interna es constituir una aportación a la literatura técnica en lengua castellana en este campo. Se ha intentado que el contenido de la serie sea un fiel reflejo de los último.

Esta obra presenta una coleccion de problemas de mecanica, seleccionados con el proposito de profundizar en los conceptos y metodos fundamentales de esta disciplina. Esta dirigida especialmente a los alumnos de escuelas superiores de ingenieria y, en general, al publico interesado en la materia, y constituye un complemento eficaz al material ofrecido en textos y lecciones, de caracter mas teorico o expositivo. Los profesores Ramon Capdevila, Jordi Pujol y Jordi Romeu pertenecen al Departamento de Ingenieria Mecanica de la UPC y estan asignados a la Escola Tecnica Superior d'Enginyers...

Conocer los componentes, elaboración y propiedades principales de materiales de la construcción, tales como morteros, pastas, hormigones, adhesivos y materiales de rejuntado, además de los equipos y maquinaria principales que se utilizan en estas labores. Adquirir los conocimientos necesarios sobre las medidas de prevención a adoptar en los trabajos relacionados con estos materiales, así como los equipos de protección, tanto individuales como colectivos. Ebook ajustado al certificado de profesionalidad de operaciones auxiliares de albañilería de fábricas y cubiertas.