Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Los sistemas alimentarios están íntimamente ligados a nuestras vidas, a través de los alimentos que consumimos, nuestra nutrición y salud, nuestros medios de subsistencia, trabajos y el medio ambiente y los recursos naturales del planeta. El principal desafío para los sistemas alimentarios es producir alimentos nutritivos para todos preservando al mismo tiempo nuestra biodiversidad y el medio ambiente y asegurando una distribución equitativa de la riqueza. Este perfil de sistemas alimentarios proporciona un resumen de los principales problemas del sistema alimentario en la República...

Los nuevos paradigmas plantean un futuro muy diferente al previsto a finales del siglo pasado. El cambio ha sido tal que se ha utilizado el término de “Cuarta Revolución Industrial, 4RI, o Industria 4.0” para conceptualizar el rápido cambio de la tecnología, las industrias y los patrones y procesos sociales de consumo, producción o entretenimiento en el siglo XXI. La causa de este cambio y la velocidad con la que se ha dado se le atribuye a la creciente interconectividad y la automatización inteligente. Este libro explora la ruta digital que se ha emprendido en Colombia y en la...

En mayo de 2010 el Ministerio de Agricultura, Ganadería y Pesca de la Nación (MAGyP) convoca a las Universidades para formar parte del “Consejo Federal de Asesor de Ciencia y Tecnología” en el marco del Plan Estratégico Agroalimentario y Agroindustrial, Participativo y Federal 2010-2016 (PEA2). En esa oportunidad la Universidad Nacional de Villa María, a través del Instituto Académico Pedagógico de Ciencias Básicas y Aplicadas formó un grupo de trabajo multidisciplinario para desarrollar las actividades contempladas en el mismo. De esta forma, desde el Ministerio, se buscó...

¿Qué es la tecnología química electrotérmica? El objetivo de la tecnología química electrotérmica (ETC) es mejorar la previsibilidad y la tasa de expansión de los propulsores dentro del barril del futuro tanque. , artillería y armas de sistema de armas cercanas para aumentar su precisión y energía de boca. Cómo se beneficiará (I) Perspectivas, y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Tecnología electrotérmico-química Capítulo 2: MGM-51 Shillelagh Capítulo 3: Recoil Capítulo 4: Railgun Capítulo 5: Velocidad de salida Capítulo 6: Lanzagranadas Capítulo 7:...