Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El libro que se presenta es un compendio de problemas resueltos de circuitos electricos, fruto de la larga experiencia de los autores en la docencia de las diferentes asignaturas del area de Ingenieria Electrica en la ETSEIAT de la UPC. La obra se ha estructurado en torno a dos grandes bloques, correspondientes al comportamiento de circuitos electricos en regimen permanente y su estudio en regimen dinamico o transitorio. La resolucion de los circuitos electricos en regimen permanente se ha llevado a cabo aplicando diversos metodos, lo que permite al lector un enriquecimiento personal de sus...

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición de certificados de profesionalidad. Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.

El procesamiento digital de señales es una herramienta muy útil en casos como la estimación de parámetros y las características de sistemas y señales, eliminación o reducción de ruido e interferencias y la transformación de la respuesta espectral de señales, entre otros. Su utilidad repercute en aplicaciones como el desarrollo de relés de protección, el estudio de señales biomédicas para el diagnóstico de enfermedades, la compresión de información para la transmisión de datos y el procesamiento de audio y video y en otras esferas de la ciencia y la técnica y la vida...

Este libro busca presentar los avances es investigación del proyecto "Procesos de transferencia e innovación tecnológica para la construcción sostenible de vías terciarias", realizado por el grupo GICI de la Universidad de Medellín en el marco de la red INNOVIAL, red de investigación conformada con el apoyo de COLCIENCIAS. Con esta investigación se buscaba establecer e implementar nuevas técnicas constructivas, eficientes y económicas para el desarrollo de la infraestructura de vías terciarias, incorporando herramientas de gestión y buenas prácticas que resulten en procesos de...