Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Pertenece a la colección APUNTES DELINEACIÓN INDUSTRIAL, dirigida tanto a Estudiantes en centros de Formación Profesional e Ingenierías, como a Técnicos, Delineantes y Proyectistas que trabajan en Talleres y empresas del mundo laboral. Su objetivo es que pueda servirles en su trabajo como referencia, estudio, consulta y aplicación práctica directa en el diseño de elementos, equipos e instalaciones en campos tan diversos como Calderería, Estructuras, Mecanismos, Tuberías, Construcción, Carpintería, Electricidad y Electrónica.

'El segundo volumen de Prácticas de las máquinas frigoríficas le ayudará a descubrir y conocer con más profundidad los secretos prácticos de la refrigeración. Dedicarse a esta profesión obliga a dominar muchos campos técnicos, tales como la electricidad, la termodinámica, los fluidos y su comportamiento, la electrónica, la soldadura y mucho más. Con un método muy sencillo, fácil de asimilar para todo el mundo, vamos a descubrir los secretos de la refrigeración. El contenido de los capítulos de esta obra ha sido elegido de forma meticulosa, respondiendo a la demanda de los...

Estudiando la historia del hormigón armado se encuentran pocos casos donde una estructura haya fallado debido a cargas mecánicas que no se hayan considerado en la fase de diseño. Las normativas técnicas ofrecen suficiente información a la hora de dar una guía al técnico para diseñar una estructura adecuada a soportar todas las cargas mecánicas. Pero no sólo debe considerarse la carga mecánica: toda estructura está expuesta a un ambiente que puede tener una enorme influencia en su durabilidad. El problema, entonces, puede surgir debido a una falta de sensibilidad y conocimiento...

Lean en la construccion, Lean Constuction (LC), fue propuesta por el profe-sor Lauri Koskela en 1992, como resultado de su estudio del Sistema de Producción Toyota y su potencial de aplicación en la construccion. Lean Construction surge como una losofía para la gestión y la práctica de construc-ción, se propone como un sistema de gestión de producción de proyectos de cons-trucción que propende por la mejora de la e ciencia en ellos. La implementación de LC se viene llevando a cabo en empresas constructoras alrededor del mundo, sin embargo, es importante conocer el nivel de madurez...