Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

En este tomo tratamos los problemas, particularmente delicados, de la ejecución de las cimentaciones de las obras y de la construccuón de túneles. Para estos trabajos se utilizan medios medios o procedimientos especiales que debemos estudiar previamente,

El libro El Código Técnico de la Edificación: Ejercicios y cuestiones resueltas. Tomo II: DB-SI: Documento Básico Seguridad en caso de Incendio, es el segundo de una serie de seis tomos. Cada uno corresponde a cada Documento Básico que compone el Código Técnico de la Edificación (CTE). Este Tomo II tiene como objetivo que los estudiantes de las asignaturas del área de conocimiento de Ingeniería de la Construcción y afines puedan establecer reglas y procedimientos, a la hora de concebir y diseñar un proyecto constructivo, que permitan cumplir las exigencias básicas de seguridad en ...

Esta publicación se enfoca en los fundamentos para la medición de la rugosidad superficial 3D, de acuerdo con metodologías y normalización recientes, principalmente la norma ISO 25178. Contiene aspectos sobre la importancia de la medición de la rugosidad 3D, evolución de la medición, parámetros de caracterización y técnicas de filtrado e incertidumbre de medición. El contenido se orienta a personas involucradas con aplicaciones en las cuales la microtopografía o nanotopografía de las superficies se relaciona con funciones relevantes del producto o proceso.

Los aprendices de ajustadores mecánicos deben aprender cómo manejar las máquinas y las herramientas de producción con seguridad y eficiencia, cómo llevar a cabo ciertos trabajos de banco y ciertas operaciones de montaje y cómo utilizar correctamente las herramientas y los instrumentos de medida de precisión. Para llevar a cabo esas operaciones con habilidad, rapidez y exactitud, el aprendiz deberá tener los conocimientos adecuados de la teoría básica del oficio (“Por qué hacerlo”) y de los procedimientos fundamentales (“Cómo hacerlo”), que se explican detalladamente en...