Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Herramienta práctica y eficaz para trabajar en la realización de una instalación eléctrica en el ámbito residencial. La obra se dirige tanto a estudiantes de institutos profesionales como aprendices y aspirantes a proyectista. Muestra en ilustraciones y esquemas, todas las fases de realización de una instalación eléctrica en una vivienda tipo, desde las primeras operaciones de replanteamiento de la instalación del tubo y cajas, terminando con el entubado de los cables y los diferentes esquemas de conexión.

Esta obra presenta una coleccion de problemas de mecanica, seleccionados con el proposito de profundizar en los conceptos y metodos fundamentales de esta disciplina. Esta dirigida especialmente a los alumnos de escuelas superiores de ingenieria y, en general, al publico interesado en la materia, y constituye un complemento eficaz al material ofrecido en textos y lecciones, de caracter mas teorico o expositivo. Los profesores Ramon Capdevila, Jordi Pujol y Jordi Romeu pertenecen al Departamento de Ingenieria Mecanica de la UPC y estan asignados a la Escola Tecnica Superior d'Enginyers...

Este libro desarrolla todos los contenidos del módulo profesional de Circuito Cerrado de Televisión y Seguridad Electrónica, del Ciclo Formativo de grado medio de Instalaciones de Telecomunicaciones, de la familia profesional de Electricidad y Electrónica, si bien resultará también de enorme utilidad para todos los profesionales que buscan reforzar sus conocimientos en esta materia. Esta segunda edición se presenta totalmente actualizada y ampliada, en relación con las últimas normas, reglamentos, guías y disposiciones legales vigentes. El contenido de la obra, tras una...

En este libro se encuentra para el cultivo de maracuyá el manejo del cultivo, los principales problemas fitosanitarios, enfermedades, plagas, buenas prácticas agrícolas y sistemas de información epidemiológica y vigilancia fitosanitaria.