Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

En su 11ª edición, el informe de la Sociedad de la Información en España se ha reinventado, reduciendo notablemente su tamaño, sintetizando para ello los principales indicadores, datos y cambios que permiten realizar una descripción de la situación actual del sector. En esta nueva etapa, la línea de Sociedad de la Información recoge, además de este informe recopilatorio de indicadores, un conjunto de monográficos específicos que estudian en profundidad las principales tendencias de manera individual.

Esta publicación: El código técnico de la edificación: Ejercicios y cuestiones resueltas. Tomo I: DB-SUA: Documento Básico Seguridad de Utilización y Accesibilidad, es el primero de una serie de seis tomos. Cada uno corresponde a cada documento básico que compone el Código Técnico de la Edificación (CTE). Este tomo I tiene como objetivo que los estudiantes de las asignaturas del Área de Conocimiento de Ingeniería de la Construcción, y afines, puedan establecer reglas y procedimientos a la hora de concebir y diseñar un proyecto constructivo que permita cumplir las exigencias...

Describir los riesgos laborales en obras de construcción, identificando criterios básicos de prevención, normas de uso correcto de equipos de trabajo y funciones de medios de protección colectiva, e interpretando correctamente la señalización de obra. Operar con los equipos de protección individual, útiles y herramientas asociados a las labores auxiliares de obra, respetando las instrucciones recibidas en cuanto a métodos de trabajo, condiciones de seguridad y operaciones de fin de jornada. Reconocer, colaborar en la instalación y mantener los medios auxiliares y de protección...

Lean en la construccion, Lean Constuction (LC), fue propuesta por el profe-sor Lauri Koskela en 1992, como resultado de su estudio del Sistema de Producción Toyota y su potencial de aplicación en la construccion. Lean Construction surge como una losofía para la gestión y la práctica de construc-ción, se propone como un sistema de gestión de producción de proyectos de cons-trucción que propende por la mejora de la e ciencia en ellos. La implementación de LC se viene llevando a cabo en empresas constructoras alrededor del mundo, sin embargo, es importante conocer el nivel de madurez...