Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La creativitat és una facultat humana l'estudi de la qual és recent. El llibre aborda en la primera part els conceptes de creativitat i imaginació, la concepció de “geni”, el procés artístic i el procés científic des d'una perspectiva històrica, així com les aproximacions actuals a les característiques de la persona creativa i als processos de generació d'idees. En la segona part, a través de les declaracions de cineastes i publicitaris, el llibre proporcionarà al lector una immersió en la vivència de la creativitat. Així mateix, és una guia per a l'estudi sistemàtic de ...

El puesto de operador de grúas torre es altamente especializado. Por ello se dedica todo un libro a explicar las características específicas que se desempeñan en este trabajo: definición del puesto, explicación de cómo es y cómo se instala esta maquinaria, cómo se conduce y maneja y cuál es su mantenimiento. Puede interesar tanto a los profesionales que ya ejercen esta función como a los estudiantes que estén buscando una especialización al terminar sus estudios. El libro empieza con una definición del puesto de trabajo, así como información acerca de las obligaciones y...

Desde el nuevo enfoque de la multifuncionalidad del mundo rural, la actividad cinegética puede jugar un papel decisivo generando una renta complementaria a la obtenida tradicionalmente en el medio agrario y, además, empleo, lo que redunda en mantener vivos algunos de nuestros territorios más desfavorecidos y sometidos a procesos de despoblamiento. Con el objetivo de reflejar la importancia de la caza en Castilla-La Mancha, el presente libro muestra, a través de un trabajo de campo realizado en la provincia de Ciudad Real, las características de los distintos agentes implicados que...

Se presenta al lector un material concerniente a los circuitos lógicos combinacionales y secuenciales como fundamento de la electrónica digital la cual contiene diferentes dispositivos que dan como consecuencia la construcción de la arquitectura del computador. A través de ocho capítulos se describen conceptos de sistemas numéricos, compuertas lógicas, álgebra de Boole, lógica combinacional, elementos básicos de almacenamiento, contadores, registros y memorias.Nota: Para más información, por favor consulte la tabla de contenido.A través de ocho capítulos se describen conceptos...