Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La Electrónica de Potencia es una disciplina que trata de la conversión estática de la energía eléctrica y que, actualmente, adquiere una relevancia fundamental en las sociedades avanzadas puesto que permite optimizar el rendimiento de estas conversiones energéticas y también, un diseño más sostenible. Este texto está elaborado a partir de unos contenidos que pueden ser impartidos en asignaturas de las nuevas titulaciones de grado en ingenierías de la rama industrial, como la Electricidad y la Electrónica Industrial y Automática. Está pues pensado para los estudiantes de dichas...

Este libro está dirigido a todos los profesionales del campo de la optometría que quieran profundizar en la visión binocular. También está indicado para los alumnos de tercer curso de Optometría, tanto en asignaturas troncales como optativas. Sus contenidos están divididos en capítulos que pueden ser leídos de forma independiente, aunque es recomendable comprender el presente texto como una unidad. Su estructura abarca desde las disfunciones binoculares más frecuentes al estrabismo, la ambliopía y la optometría pediátrica, pasando por las diversas opciones de tratamiento,...

La historia de la siderurgia argentina comienza hace algo más de cien años atrás. La presente obra cubre de manera sucinta la evolución de las industrias metalúrgicas locales durante el siglo diecinueve y se concentra en la siderurgia argentina propiamente dicha a partir de su implantación en los albores del siglo veinte, y se detiene también en la historia de las empresas creadas hasta el inicio de la Segunda Guerra Mundial. Este libro marca un hito inicial que permite disponer de una documentada y fidedigna versión de los hechos que han ido conformando la historia de una de las...

Desde el nuevo enfoque de la multifuncionalidad del mundo rural, la actividad cinegética puede jugar un papel decisivo generando una renta complementaria a la obtenida tradicionalmente en el medio agrario y, además, empleo, lo que redunda en mantener vivos algunos de nuestros territorios más desfavorecidos y sometidos a procesos de despoblamiento. Con el objetivo de reflejar la importancia de la caza en Castilla-La Mancha, el presente libro muestra, a través de un trabajo de campo realizado en la provincia de Ciudad Real, las características de los distintos agentes implicados que...