Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

The graphical nature of LabVIEW makes it ideal for test and measurement applications and its use brings significant improvements in productivity over conventional programming languages. However, comprehensive treatments of the more advanced topics have been scattered and difficult to find-until now. LabVIEW Advanced Programming Techniques offers in-depth coverage of the subjects that move you to the next level of programming-the level that allows full exploitation of LabVIEW's power and utility. These topics include: Active X: Gain the background needed to use Active X in your LabVIEW...

Esta obra presenta una perspectiva crítica del análisis, modelado y simulación de sistemas eléctricos en régimen no sinusoidal. En principio, el lector encontrará los fundamentos necesarios para introducirse en los conceptos de calidad de la potencia eléctrica, en términos de señales de tensión y corriente. En segunda instancia, se verá sumergido en el modelado y la simulación de sistemas eléctricos en régimen no sinusoidal, mediante diversas representaciones matemáticas, técnicas de modelado y metodologías de implementación algorítmica. Por último, se enfrentará a una...

La seguridad alimentaria es una de las materias de mayor preocupación para las autoridades sanitarias por su posible efecto en la salud de los consumidores, su repercusión económica en las empresas de alimentación y la presión mediática que suponen las crisis alimentarias. Por su parte, los consumidores muestran un creciente interés por conocer más sobre los alimentos que consumen, leyendo las etiquetas, informándose acerca de que alimentos son los más beneficiosos para sus dietas desde el punto de vista nutricional y de seguridad, y que establecimientos son los que le ofrecen...

Los ingenieros Manuel González Lourtau y Raúl Gómez Ferreira ofrecen un interesante manual de trabajo sobre las labores de colocación y retirada de señales y balizamiento provisional de obras. En la actualidad, una de las principales preocupaciones, de promotores y empresas que se dedican sus servicios a la conservación y explotación de infraestructuras viarias, es el riesgo de atropello que pueden sufrir sus trabajadores durante la colocación y retirada de señalización provisional de obras. Especialmente cuando debe de implantarse un corte de carril; como ocurre, frecuentemente, en ...