Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El objeto de la presente obra es, como su título indica, el análisis y el diseño de los circuitos y sistemas electrónicos basados en el Amplificador Operacional (AO). Está concebida fundamentalmente para estudiantes universitarios delos Grados de Ingeniería en Electrónica y Automática, y materias afines, entrelas que cabe citar la Ingeniería Industrial, las Tecnologías Industriales, las Ciencias Físicas y las Comunicaciones, y su continuidad en los másteres; sinolvidar a la Formación Profesional, muy presente por el carácter práctico dela obra. Aborda el análisis de numerosas...

Uno de los modelos de comportamiento que busco profesionalmente es el reaprendizaje continuo. Caminamos por este mundo con velocidad creciente, casi corriendo, y no revisamos en todo momento qué tan válidos son los conceptos y supuestos que hemos adoptado como verdaderos en nuestras vidas (especialmente en un mercado dinámico como la comunicación digital e impresa). Nos pueden hacer fósiles de la noche a la mañana. Este libro es un mapa en el que el mismo lector está cosiendo los artículos, llenando los vacíos y evaluando cómo la comunicación impresa ha sufrido profundas...

El libro intitulado Visiones del desarrollo sostenible recoge las distintas posturas intelectuales del doctorando en Desarrollo sostenible de la Universidad de Manizales Caldas-Colombia, sobre un tema de relevancia mundial y de alto impacto en lo político, en lo económico, en lo social y en lo cultural, como es la problemática derivada en esa interacción-relación hombre-naturaleza, vista no solo en lo teórico, sino en lo práctico. La dinámica poblacional y su relación con el entorno bajo procesos históricamente conocidos como revoluciones industriales, han permitido a la humanidad...

La reducción de las emisiones contaminantes es, junto con el incremento de la eficiencia energética, el mayor reto al que se enfrenta la comunidad científica en el campo de los motores de combustión interna alternativos. ?La presente monografía aborda el análisis del proceso de recirculación de los gases de escape en motores Diesel sobrealimentados. Más específicamente, el trabajo se centra en la recirculación de los gases de escape mediante sistemas de baja presión.