Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Analizar los grupos mecánicos y electromecánicos que constituyen los sistemas mecánicos, identificando y caracterizando los distintos mecanismos que los constituyen y la función que realizan, así como sus características técnicas. Valorar el estado de los elementos y piezas de máquinas aplicando técnicas de medición y verificación. Ejecutar operaciones de montaje y desmontaje de elementos de sistemas mecánicos y electromecánicos, así como realizar pruebas funcionales de los mismos, utilizando las herramientas y equipos específicos y cumpliendo las normas de prevención de...

Digitalización y Convergencia Global es un libro cuyo objetivo es dar a conocer al público en general la visión de los autores sobre las implicaciones del fenómeno de Convergencia, en particular las de la Convergencia Digital. A partir de esta obra de divulgación, el lector podrá profundizar en el estudio de dicho fenómeno y de algunas de sus facetas, tecnológica, regulatoria y empresarial, así como en el análisis sobre el impacto de la Convergencia Digital en el tejido social y cultural.La obra presenta una descripción del entorno actual en función del desarrollo y penetración...

El libro se dedica a la teoría y las aplicaciones prácticas del empleo de recursos literarios en la clase de ELE de niveles iniciales. En la parte teórica, se presentan los géneros literarios breves y se comentan las ventajas e inconvenientes de su uso como recurso didáctico en los niveles iniciales de ELE. Además, se plantea una metodología didáctica basada en la combinación de actividades cognitivas y creativas y la integración de destrezas a partir del modelo tripartito de prelectura-lectura-poslectura. En el proyecto de aplicación práctica se presentan varias propuestas...

¿Por qué vivimos mayormente en construcciones de hormigón?, ¿es posible diseñar y construir edificios y otras obras afines con madera?, ¿pueden ser dichas construcciones sólidas, durables y seguras? Las respuestas a estas preguntas han cambiado mucho en los últimos años; en la actualidad existen edificios de madera de 18 pisos de altura, lo que sorprende al público general pero especialmente a arquitectos, constructores e ingenieros. ¿De qué se trata esta nueva evolución de la madera y qué tipo de tecnologías se están empleando? Este texto conforma la primera parte de una...