Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Los caminos y puentes son esenciales para la ocupación y transformación del territorio y el desarrollo de los pueblos, al tiempo que son hitos de nuestros paisajes, historia, patrimonio construido y memoria personal. Este libro narra la evolución de estas infraestructuras de transporte terrestre a lo largo de la historia de Cantabria, desde los caminos antiguos hasta las actuales autovías. Está escrito pensando en un «viajero» que va recorriendo las comarcas centrales de esta región y a medida que supera las dificultades que la ruta lleva consigo (puertos de montaña, paso de rías y...

La reducción de las emisiones contaminantes es, junto con el incremento de la eficiencia energética, el mayor reto al que se enfrenta la comunidad científica en el campo de los motores de combustión interna alternativos. ?La presente monografía aborda el análisis del proceso de recirculación de los gases de escape en motores Diesel sobrealimentados. Más específicamente, el trabajo se centra en la recirculación de los gases de escape mediante sistemas de baja presión.

Realizar proyectos complejos de programación y electrónica, como las interrupciones, _ltros y el prototipado del hardware de Arduino UNO, puede generar problemáticas difíciles de resolver. Si quieres ir un paso más allá con Arduino y dominar completamente su electrónica, su hardware y su programación, este es tu libro. Esta guía se adentra en las funcionalidades más complejas de Arduino, mediante 100 ejercicios prácticos, para llevar a cabo proyectos con una mayor robustez y un aspecto profesional. · Entenderás el funcionamiento y la programación de los distintos tipos de...

¿Qué es la tecnología digital de olores? La ingeniería que se ocupa de la representación de olores a través de medios digitales se denomina tecnología digital de olores. Esta es una tecnología que puede detectar, enviar y recibir material digital que está equipado con olores. Los olfatómetros y las narices electrónicas se utilizan en el componente de detección de esta tecnología para que funcione correctamente. Cómo se beneficiará (I) Insights, y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Tecnología digital de aromas Capítulo 2: Smell-O-Vision Capítulo 3:...