Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La reducción de las emisiones contaminantes es, junto con el incremento de la eficiencia energética, el mayor reto al que se enfrenta la comunidad científica en el campo de los motores de combustión interna alternativos. ?La presente monografía aborda el análisis del proceso de recirculación de los gases de escape en motores Diesel sobrealimentados. Más específicamente, el trabajo se centra en la recirculación de los gases de escape mediante sistemas de baja presión.

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición de certificados de profesionalidad. Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.

Abreviaturas - Prefacio - Introduccion - Tecnicas basicas - Hidrocarburos - Alcoholes, fenoles, aldehidos, cetonas y quinonas - Acidos grasos y prostaglandinas - Esteres - Fosfolipidos, sulfolipidos y compuestos relacionados - Glicolipidos - Lipoproteinas - Apendices - Indice alfabetico

Esta publicación, que no pretende ser un tratado de economía de costos, obedece a las inquietudes de los productores y del autor en cuanto al manejo económico de los sistemas productivos; como texto de consulta, surge de la necesidad de orientar a aquellos productores interesados en incursionar en el análisis económico de proyectos de inversión agrícola, brindando principalmente soporte a aquellos que han decidido incursionar en la producción ecológica de hortalizas. La obra analiza los costos de producción de ocho productos hortícolas, tanto en condiciones de invernadero como de...