Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Con el texto se pretende llevar a la práctica los aspectos relacionado con la arquitectura TCP/IP, posibilitando a través de ella y de manera progresiva, realizar el montaje básico de una intranet. Es este sentido, se presentan actividades prácticas de las siguientes temas: equipos de red y uso común; interfaz de limeña de comando (CLI) de los equipos Cisco; configuración y administración de un equipo Cisco; protocolos de enrutamiento RIP, EIGRP y OSPF; manejo de listas de acceso estándar, extendida y con nombre; red de ares amplia Frame Relay, GRE/IPsec, ATM, ADSL y cable de modem:...

El día 2 de mayo del 2011 un comando de la marina de los Estados Unidos dio muerte en su refugio de Pakistán al enemigo público más buscado: Osama bin Laden. En este breve y ágil ensayo, Juan Avilés sostiene que ello representa el simbólico final de una década caracterizada por la obsesión ante la amenaza del terrorismo internacional. Es, pues, el momento apropiado para responder a los interrogantes que suscita la historia de Al Qaeda: acerca de sus orígenes, que se hallan en la doctrina del salafismo yihadí; de su fundación, vinculada a la guerra de Afganistán contra los...

El libro presenta una recopilación y descripción del procedimiento para el diseño de intersecciones a nivel y desnivel con la herramienta computacional Civil 3D. Para lo anterior, tiene en cuenta los parámetros de la normativa nacional vigente INVIAS – 2008.Esta obra pretende guiar al lector de manera detallada sobre el uso de las herramientas de diseño conceptual de infraestructura vial con el software InfraWorks®, para posteriormente analizar y evaluar con mayor facilidad y rapidez las diferentes alternativas y propuestas de diseño en un entorno realista, apoyado de imágenes...

Esta obra presenta una coleccion de problemas de mecanica, seleccionados con el proposito de profundizar en los conceptos y metodos fundamentales de esta disciplina. Esta dirigida especialmente a los alumnos de escuelas superiores de ingenieria y, en general, al publico interesado en la materia, y constituye un complemento eficaz al material ofrecido en textos y lecciones, de caracter mas teorico o expositivo. Los profesores Ramon Capdevila, Jordi Pujol y Jordi Romeu pertenecen al Departamento de Ingenieria Mecanica de la UPC y estan asignados a la Escola Tecnica Superior d'Enginyers...