Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El texto está orientado hacia la pràctica, presentando descripciones esquemáticas y concretas de los procedimientos y aportando numerosas figuras que ayuden a la comprensión de los conceptos y de las situaciones explicadas

Desde el nuevo enfoque de la multifuncionalidad del mundo rural, la actividad cinegética puede jugar un papel decisivo generando una renta complementaria a la obtenida tradicionalmente en el medio agrario y, además, empleo, lo que redunda en mantener vivos algunos de nuestros territorios más desfavorecidos y sometidos a procesos de despoblamiento. Con el objetivo de reflejar la importancia de la caza en Castilla-La Mancha, el presente libro muestra, a través de un trabajo de campo realizado en la provincia de Ciudad Real, las características de los distintos agentes implicados que...

En la presente nota se informa sobre la situación de la seguridad alimentaria y la nutrición al inicio de la Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible. En ella se indican las dificultades de medición que obstaculizan el seguimiento de los progresos en el cumplimiento del segundo Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS 2), que apunta a acabar con el hambre, conseguir la seguridad alimentaria y mejorar la nutrición y fomentar la agricultura sostenible. Asimismo, se señalan los vínculos más importantes entre los elementos que integran el ODS 2 así como entre este y otros ODS, y se exponen ...

INDICE: Composición de los petróleos crudos y de los productos petrolíferos. Fraccionamiento y análisis elemental de los crudos petrolíferos y sus cortes. Caracterización de crudos y de productos petrolíferos. Métodos de cálculo de las propiedades físicas de los hidrocarburos. Características de los productos petrolíferos utilizados con fines energéticos. Características de los productospetrolíferos no energéticos. Normas y especificaciones de los productos petrolíferos. Evaluación de los crudos de petróleo. Aditivos para combustibles y lubricantes. Introducción al refino. ...