Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este libro es una introducción a la climatización en los fundamentos prácticos de esta técnica sin entrar en detalles de especialización. Es muy importante tener en cuenta que el aire acondicionado (y también la calefacción) deben cumplir el reglamento vigente que es el RITE, Reglamento de las Instalaciones Térmicas de Edificios. Este reglamento consta de una serie de artículos y de unas Instrucciones Técnicas, abreviadamente IT, que serán mencionadas alguna vez a lo largo de la obra. Climatizar quiere decir conseguir en un espacio cerrado las condiciones más convenientes para...

Ofrece los fundamentos de la teoría elemental que gobierna algunos procesos de la alta tensión. Dada la importancia que tiene la transmisión de energía para Latinoamérica, se enfatiza el comportamiento reactivo de las líneas de trasmisión, su operación y la coordinación del aislamiento, lo que determina la inversión.

¿Qué es la extinción? El proceso de creación de un organismo que se parece o realmente es una especie extinta se conoce como extinción. Hay algunos enfoques diferentes que uno podría usar mientras lleva a cabo el proceso de extinción. La clonación es el enfoque que ha recibido más atención, aunque la edición del genoma y la reproducción selectiva son otras dos opciones que se han estudiado. Se han utilizado técnicas bastante similares a estas en varios animales en peligro de extinción con el objetivo de aumentar la diversidad genética de esas poblaciones. La clonación es el...

Estudia las principales características del agua y las diferentes tecnologías de tratamiento disponibles en la actualidad para su aplicación industrial. Realiza descripciones de datos y presenta criterios de tipo práctico que permiten hacer un diagnóstico de un tratamiento existente o de una instalación nueva. Expone cuál es la naturaleza de las aguas residuales, cómo seleccionar un tratamiento y sus procesos. Estudia los parámetros para medir la calidad del agua, presenta un resumen de los efectos más importantes, muestra la clasificación de estos parámetros y describe los...