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Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El objeto de este libro, es dar respuesta a cuáles son los fundamentos de la transmisión de calor que se aplican al funcionamiento de los mecanismos de intercambio térmico, como así también, qué precauciones hay que tomar al realizar los cálculos prácticos.La exposición de este material está ordenada de acuerdo a la creciente complejidad de los temas expuestos para facilitar así una mejor comprensión de los mismos. En este texto se estudian los fundamentos de la transmisión del calor y su aplicación a los procesos, los que se exponen después de explicar las formas elementales...

El presente libro trata de presentar en cinco temas la metalurgia de las aleaciones ligeras. En los tres primeros se tratan el aluminio, el titanio y el magnesio y sus aleaciones. En cada uno de ellos se hace referencia a los métodos de obtención de dichos metales, se comentan sus propiedades físicas, químicas y mecánicas, se exponen los diferentes tratamientos térmicos para mejorar sus propiedades, así como los procesos propios de cada material para su conformación y sus aplicaciones. El cuarto capítulo hace referencia a los nuevos materiales basados en aleaciones ligeras que se...

Han pasado dos años de la celebración del «I Congreso de Innovación Docente en Ingeniería Química» en la Universidad de Granada, y en este tiempo se ha avanzado en el proceso de adaptación de los estudios al Espacio Europeo de Educación Superior; la implantación de los Grados prácticamente se ha completado, la de los Másteres progresa a buen ritmo. Este volumen recoge las intervenciones del II Congreso de Innovación Docente en Ingeniería Química, en el que se retoma la reflexión sobre la docencia en nuestra disciplina. En él se profundizó en los temas clave propuestos:...

El libro “Apuntes de Cuadripolos. Conceptos Básicos y Ejercicios Resueltos” responde a la demanda de los estudiantes de las asignaturas “Electrónica Analógica” del Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial y “Circuitos Electrónicos Analógicos” del Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación, de libros de problemas resueltos específicos del tema de cuadripolos ante la escasez de estos. El libro comienza con una parte dedicada a introducir los conceptos básicos, a modo de formulario extendido, obviando demostraciones o aclaraciones que ya se...