Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Una de las grandes preocupaciones de nuestro siglo es buscar estrategias para reciclar y/o reutilizar el creciente volumen de residuos y desechos industriales, buscando aplicaciones concretas de uso que sean compatibles con las características de cada material reciclado. Este estudio nos muestra una nueva línea de investigación que trata de profundizar en el conocimiento de un determinado residuo papelero con el fin de darle así un uso adecuado en la industria del cemento, una vez transformado en un nuevo material puzolánico.

El cultivo de diferentes variedades de los agricultores/variedades locales, que suelen estar bien adaptadas y ser adecuadas para los sistemas de producción locales, confiere una mayor resiliencia a la producción agrícola. Las variedades de los agricultores/variedades locales también constituyen posibles fuentes de rasgos para el mejoramiento de los cultivos, especialmente para desarrollar variedades tolerantes a factores de estrés bióticos y abióticos y para incorporar rasgos preferidos por los agricultores. Lamentablemente, en las últimas décadas muchos de estos recursos genéticos...

Este libro constituye una herramienta de apoyo a los interesados en el manejo del dato sísmico desde momentos previos a la recolección de la información. Se presenta una metodología de trabajo, con rigurosidad técnica y de método, teniendo en cuenta tanto las condiciones del entorno colombiano como la integración de diversas disciplinas (Geografía, Geofísica, Geología, Minería y Petroleología) lo que ha derivado en una mayor construcción e integración de conocimientos.En Colombia se ha difundido una gran cantidad de información en el área de la Geofísica, especialmente en...

El teletrabajo conjuga numerosos factores de tipo tecnológico, empresarial, sociológico, psicológico, medioambiental, turístico, territorial, educativo, de inserción laboral de numerosos colectivos y un largo etcétera que hacen que su estudio deba hacerse de forma interdisciplinar. Este libro contiene las actas del I Congreso de Turismo y Teletrabajo celebrado en Islantilla los días 6 y 7 de noviembre de 1998, en el que se dieron cita más de un centenar de expertos en la materia de las más diversas ramas científicas que se ocupan del teletrabajo. Dicho congreso se realizó en el...