Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Si desea incrementar las ganancias, eliminar los desperdicios, mejorar la eficiencia y formar un equipo extraordinario, entonces siga leyendo... Las organizaciones se enfrentan cada vez a más costos y una competencia cada vez mayor. Con Lean Seis Sigma puede combatir estos problemas y hacer crecer su negocio. Lean Seis Sigma es una metodología fascinante que está orientada a ayudarlo a aumentar la productividad de su organización y eliminar los desperdicios. La idea sintetiza dos conceptos diferentes, Lean Enterprise o Lean Manufacturing y Seis Sigma, para darle una excelente comprensión ...

Qué es el metal amorfo Un metal amorfo es un material metálico sólido, generalmente una aleación, con una estructura desordenada a escala atómica. La mayoría de los metales son cristalinos en su estado sólido, lo que significa que tienen una disposición atómica muy ordenada. Los metales amorfos no son cristalinos y tienen una estructura similar al vidrio. Pero a diferencia de los vidrios comunes, como el vidrio de una ventana, que suelen ser aislantes eléctricos, los metales amorfos tienen una buena conductividad eléctrica y también muestran superconductividad a bajas...

El estudio de la máquina eléctrica rotativa es el objetivo de este curso. Los contenidos se presentan de forma que puedan ser asimilados fácil y gradualmente por el alumno. Se insiste reiteradamente a lo largo de los textos en el aspecto físico de los fenómenos más que en su tratamiento matemático, se hace un buen uso de los métodos gráficos, con sus diagramas vectoriales, sus curvas características y sus circuitos equivalentes y se incluyen un gran número de aplicaciones que completan el corpus teórico del texto. La obra es apta para los tres niveles de formación profesional que ...

En nuestra sociedad actual está muy en boga la palabra calidad. Ello es consecuencia de la sensibilización de los productores, de los consumidores, de las administraciones... y de la propaganda y marketing de los productos. A pesar de que los cartógrafos siempre se han preocupado por la calidad de sus productos, este sector se está incorporando con retraso a esta corriente. La adopción de Sistemas de Gestión de la Calidad pasa por la introducción de nuevos enfoques y paradigmas de gestión que pretenden la mejora continua y la excelencia de las organizaciones. El dato geográfico se...