Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

1.- Introducción 2.- Simbología, esquemas representativos y tipos de mandos 3.- Producción, distribución y tratamiento del aire 4.- Cilindros neumáticos 5.- Actuadores de giro, pinzas y motores neumáticos 6.- Válvulas distribuidoras y de mando 7.- Regulación, control y bloqueo 8.- Detectores de señal 9.- Técnicas de vacío 10.- Componentes neumáticos diversos 11.- Tubos y racores 12,. Gobierno y control de actuadores 12.- Circuitos neumáticos a) con uno o dos actuadores b) Con más de dos actuadores 15.- Diseño de circuitos por métodos sistemáticos 16.- Introducción a los...

Este libro contiene resultados de un trabajo de investigación que resuelve un problema de respuesta efectiva y resolutiva en la prestación de servicios de salud para el modelo Colombiano. Asimismo, se propone un nuevo modelo en el cual se integran los servicios médicos, la tecnología y los aspectos normativos y legislativos unidos a los estándares internacionales. Es un modelo que reúne variables cualitativas y cuantitativas, y que ofrece una novedad científica, además de innovaciones en la prestación de los servicios de salud para todos los niveles de atención.

La cría del conejo puede ser muy rentable o acabar siendo un negocio desastroso. La diferencia entre uno y otro resultado está en la gestión del criadero. ¿Cuáles son las razas más adecuadas para la cría rentable? ¿Cuál es la sistematización más idónea? ¿Y las condiciones climáticas ideales? ¿Cómo se ha de llevar un criadero para que garantice ganancias y satisfacción personal? Esta guía responde a estas y a otras muchas preguntas, y proporciona válidos consejos para conducir un criadero sin dificultad. Todos los temas importantes que se plantean con relación a la cría de ...

Los fundamentos que presentan los investigadores dejan muy en claro que la industria eléctrica no opera bajo los condicionamientos del libre mercado, para ello nos explican con claridad y sencillez desde distintos ángulos (histórico, tecnológico, económico y social y político) que el modelo británico, además de fallido por sí mismo, no es aplicable en nuestra sociedad.