Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este libro es el producto de un conjunto de conferencias realizadas durante el año 2018 en la Escuela Politécnica Superior, como actividad de divulgación de la investigación. En estas actividades de difusión se recogen contribuciones del grupo de investigación sobre ingeniería y dirección de proyectos, sostenibilidad y diseño industrial de productos.

La organización de un montaje precisa un correcto estudio de los riesgos, la normativa y medidas generales de seguridad que se deben aplicar, así como de los requerimientos, reglamentación y ordenanzas municipales, reglamentación eléctrica y de seguridad, normativa de calidad y medioambiental.;Conocer los procesos utilizados en el montaje de instalaciones solares fotovoltaicas, las técnicas de planificación y estrategia a seguir, la descripción de los tiempos de ejecución de las fases de trabajo, las necesidades de personal, especificaciones metodológicas, documentación de los...

Este libro desarrolla todos los contenidos del módulo profesional de Circuito Cerrado de Televisión y Seguridad Electrónica, del Ciclo Formativo de grado medio de Instalaciones de Telecomunicaciones, de la familia profesional de Electricidad y Electrónica, si bien resultará también de enorme utilidad para todos los profesionales que buscan reforzar sus conocimientos en esta materia. Esta segunda edición se presenta totalmente actualizada y ampliada, en relación con las últimas normas, reglamentos, guías y disposiciones legales vigentes. El contenido de la obra, tras una...

El ser humano siempre ha sentido la necesidad de desplazarse de un lugar a otro y, en su avance, se ha visto en la obligación de superar todo tipo de accidentes geográficos, desde montañas abruptas hasta profundos valles, pasando por desiertos y peligrosos cursos de agua (Description in English below). Es probable que ya en la prehistoria se valiera de grandes piedras o troncos para alcanzar la otra orilla de los ríos. Y que en algún momento se le ocurriera la idea de una especie de pasarela, que evolucionó con el tiempo hasta dar lugar a la creación de obras más sólidas: los...