Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Con el fin de alcanzar tres objetivos, tanto en los edificios de nueva planta como en los ya existentes, aumentar el confort interior, disminuir la demanda energetica y en consecuencia el gasto, y por ultimo el mas importante, reducir la emision de CO2 a la atmosfera anulando en lo posible la agresion medioambiental.

Cataluña es la región española donde la ganadería intensiva goza de mayor tradición y desarrollo. Sin embargo, la especialización y nivel tecnológico de este subsector, similar al que ofrecen varios paises comunitarios, no va acompañado de un cooperativismo tan fuerte y eficaz como el de la Unión Europea.Pese a la escasa relevancia de las organizaciones, en Cataluña operan varias cooperativas ganaderas con integración vertical que, aunque insuficientes, pueden servir de modelo al resto del Estado, tanto por la cantidad de socios que agrupan como por la importancia de sus...

Describir los riesgos laborales en obras de construcción, identificando criterios básicos de prevención, normas de uso correcto de equipos de trabajo y funciones de medios de protección colectiva, e interpretando correctamente la señalización de obra. Operar con los equipos de protección individual, útiles y herramientas asociados a las labores auxiliares de obra, respetando las instrucciones recibidas en cuanto a métodos de trabajo, condiciones de seguridad y operaciones de fin de jornada. Reconocer, colaborar en la instalación y mantener los medios auxiliares y de protección...

Encuentra la inspiración que necesitas en las estrategias de Sun Tzu, uno de los más destacados Generales de la China milenaria.Escrito hace más de 2.400 años, este libro está considerado como el gran clásico de la estrategia militar. En esta obra, las reglas de Sun Tzu están interpretadas por el General Tao Hanzang, oficial de alto rango en el ejército de liberación popular, líder de la gran marcha China y profesor en la Universidad de Pekín. Líderes mundiales y también muchos directivos de empresa se han servido de los principios de Sun Tzu para definir sus estrategias y sus...