Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

En una era que busca fomentar la innovación, la creatividad y el trabajo en equipo, Los innovadores es la obra que mejor muestra cómo se producen. Tras su extraordinaria biografía de Steve Jobs, el nuevo libro de Walter Isaacson cuenta la fascinante historia de las personas que inventaron el ordenador e internet; Los innovadores está destinado a convertirse en la historia definitiva de la revolución digital y en una guía indispensable para entender cómo sucede realmente la innovación. ¿Qué talentos y habilidades permitieron a algunos inventores y empresarios convertir sus ideas...

El objetivo fundamental de este trabajo es ofrecer a los lectores herramientas de ingeniería, de termodinámica, de administración para el logro de la eficiencia energética en los procesos productivos y de fabricación. Es esencial en el este trabajo todo lo relacionado con el establecimiento de una cultura del uso eficiente de la energía y con el establecimiento y desarrollo de proyectos para el logro de mejoras y cambios favorables en los procesos que permitan contribuir a una mejor gestión de la energía y al logro de los objetivos del desa-rrollo sostenible en que está comprometida...

INDICE: Composición de los petróleos crudos y de los productos petrolíferos. Fraccionamiento y análisis elemental de los crudos petrolíferos y sus cortes. Caracterización de crudos y de productos petrolíferos. Métodos de cálculo de las propiedades físicas de los hidrocarburos. Características de los productos petrolíferos utilizados con fines energéticos. Características de los productospetrolíferos no energéticos. Normas y especificaciones de los productos petrolíferos. Evaluación de los crudos de petróleo. Aditivos para combustibles y lubricantes. Introducción al refino. ...

En 1799, se publicó en las prensas salmantinas de Francisco de Tóxar la Carti­lla rústica. Nos encontramos, ante un auténtico calendario encubierto en el que se describe el tipo de cultivo posible a tenor de los diferentes meses del año, con expresa indicación del tipo de terreno óptimo para obtener las más fructíferas cosechas. Vides, olivos, frutales, alternan su labranza y explo­tación con cedros, abetos o pinos, de pre­ciadas maderas, así como el inventario de plantas medicinales y su aprovechamiento. Especial atención se guarda con la siembra de moreras, en la que jugó un ...