Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El objetivo de este libro es proporcionar todo el material que necesita el estudiante para asimilar y afianzar sus conocimientos de una forma autosuficiente en esta materia. La obra comienza con un capítulo de introducción y repaso para después pasar a presentar los contenidos propiamente dichos en diez capítulos agrupados en dos grandes bloques: los cuatro primeros abarcan los principios básicos de la teoría de la Elasticidad y su aplicación a los elementos con forma de barra, y los seis siguientes la teoría de la Resistencia de Materiales mediante el análisis una a una de las...

Los artículos incluidos en el dossier monográfico de este número, dedicado al extenso tema de la creatividad en la cultura digital, proceden de un seminario organizado por Fundación Telefónica bajo la coordinación científica de Manuel Castells, el cual reunió a un brillante plantel de expertos internacionales bajo el rótulo homónimo de “Creatividad e Innovación en la Cultura Digital”. En su estela se unen reflexiones procedentes de especialidades muy diversas para confluir –converger– en los cambios desatados por las redes y tecnologías digitales. El tema de la creatividad ...

Designed primarily as a text for the undergraduate students of civil engineering, this compact and well-organized text presents all the basic topics of reinforced concrete design in a comprehensive manner. The text conforms to the limit states design method as given in the latest revision of Indian Code of Practice for Plain and Reinforced Concrete, IS: 456 (2000). This book covers the applications of design concepts and provides a wealth of state-of-the-art information on design aspects of wide variety of reinforced concrete structures. However, the emphasis is on modern design approach. The ...

El objetivo fundamental de este trabajo es ofrecer a los lectores herramientas de ingeniería, de termodinámica, de administración para el logro de la eficiencia energética en los procesos productivos y de fabricación. Es esencial en el este trabajo todo lo relacionado con el establecimiento de una cultura del uso eficiente de la energía y con el establecimiento y desarrollo de proyectos para el logro de mejoras y cambios favorables en los procesos que permitan contribuir a una mejor gestión de la energía y al logro de los objetivos del desa-rrollo sostenible en que está comprometida...