Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este texto tiene como finalidad ofrecer una visión básica y a la vez rigurosa de aquellos aspectos que con más frecuencia surgen en la vida profesional de los estudiantes de Ingeniería Industrial, en lo relacionado con la obtención de piezas dispuestas para su utilización inmediata. Permite conocer todas las transformaciones que hacen posible pasar desde la materia prima a la pieza final, así como prever su fiabilidad en servicio. De los seis temas que configuran este texto, tres han sido expuestos más extensamente con la pretensión de no desarrollar materias que, de acuerdo con el...

Los autores de TELOS 118 certifican que vivimos tiempos posnormales, un momento histórico y social caracterizado por la complejidad, el caos y las contradicciones. Las tres “C” de nuestro tiempo hacen que a la sociedad global le resulte cada día más difícil levantar la mirada hacia adelante, analizar las causas de los problemas y, más allá de soluciones inmediatas, proponer escenarios deseables, utópicos, y soluciones para alcanzarlos. En tiempos posnormales, en los que una parte de la ciudadanía añora la vieja normalidad, hay una sensación de urgencia permanente y el futuro se...

Ofrece una visión global de la ingeniería de mantenimiento, recopilando por primera vez todos los métodos existentes para resolver los distintos problemas que puedan surgir en este ámbito. Ilustrada con casos prácticos, pone a disposición del profesional del mantenimiento todos los conocimientos necesarios para comprender mejor su sistema, descubrir los puntos críticos y plantear soluciones creativas. La amplia experiencia de los autores en el campo de la enseñanza convierte a este libro en un excelente manual para ser aplicado tanto en la docencia como en la investigación....

Las (mal llamadas) clases de problemas constituyen una herramienta fundamental en cualquier disciplina científica. Tradicionalmente, estas clases cumplen el objetivo de complementar aspectos más o menos difíciles de la disciplina en cuestión. Sin embargo, deberían entenderse más como un entrenamiento que capacite al estudiante para resolver cualquier problema (en sentido amplio) que se le pueda plantear en su vida profesional. Con este espíritu se concibe esta colección de “Problemas resueltos” que Ediciones Paraninfo pone a disposición de profesores y estudiantes de una gran...