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Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este libro está dedicado a aquellos que están dispuestos a aprender el Comercio HVACR y las Prácticas de Carga/Solución de Problemas de Refrigerantes. En este libro, encontrará Procedimientos Paso a Paso para preparar sistemas de aire acondicionado y de bomba de calor para el refrigerante, leer el juego de manómetros, medir el nivel de carga de refrigerante y solucionar problemas con el flujo de refrigerante del sistema. Este libro difiere de otros en que proporciona información clave sobre cada procedimiento junto con el uso de herramientas desde la perspectiva de un técnico, en...

Este libro brinda una introducción a la electrónica en semiconductores –también llamada de estado sólido? Para carreras de Ingeniería en electrónica, electricidad, computadoras, comunicaciones, control y sistemas. Provee una explicación de los mecanismos de conducción eléctrica en Silicio, que luego se utiliza para el desarrollo de cuatro dispositivos fundamentales de la electrónica actual: el diodo de juntura, el capacitor Metal-Óxido-Semiconductor (MOS), el transistor MOS y el transistor bipolar de juntura. Esta obra conduce al estudiante a entender el funcionamiento de cada...

INDICE: Composición de los petróleos crudos y de los productos petrolíferos. Fraccionamiento y análisis elemental de los crudos petrolíferos y sus cortes. Caracterización de crudos y de productos petrolíferos. Métodos de cálculo de las propiedades físicas de los hidrocarburos. Características de los productos petrolíferos utilizados con fines energéticos. Características de los productospetrolíferos no energéticos. Normas y especificaciones de los productos petrolíferos. Evaluación de los crudos de petróleo. Aditivos para combustibles y lubricantes. Introducción al refino. ...

¿Qué es el reconocimiento subvocal? El acto de tomar subvocalización y convertir los hallazgos descubiertos en una salida digital que puede ser auditiva o basada en texto se conoce como reconocimiento subvocal, o SVR para abreviar. Cómo se beneficiará (I) Información y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Reconocimiento subvocal Capítulo 2: Glosario de trastornos de la comunicación Capítulo 3: Implante coclear Capítulo 4: Interfaz cerebro-ordenador Capítulo 5: Subvocalización Capítulo 6: Implante cerebral Capítulo 7: Neuroprótesis Capítulo 8: Graeme Clark...