Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Circuitos eléctricos. Teoría y práctica es un texto concebido, desarrollado y escrito con el propósito de constituir un manual que explique con detalle el uso de las herramientas analíticas para desentrañar el funcionamiento de cualquier circuito eléctrico, a fin de que el alumno de ingeniería eléctrica y electrónica sea capaz de utilizar estas herramientas en cualquier proyecto de diseño donde intervengan dispositivos que puedan ser modelados mediante circuitos eléctricos, aun si el dispositivo es muy complejo. Por tanto, este libro está dirigido, de manera especial, a futuros...

En la presente nota se informa sobre la situación de la seguridad alimentaria y la nutrición al inicio de la Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible. En ella se indican las dificultades de medición que obstaculizan el seguimiento de los progresos en el cumplimiento del segundo Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS 2), que apunta a acabar con el hambre, conseguir la seguridad alimentaria y mejorar la nutrición y fomentar la agricultura sostenible. Asimismo, se señalan los vínculos más importantes entre los elementos que integran el ODS 2 así como entre este y otros ODS, y se exponen ...

El panorama fitopatológico de las hortalizas cultivadas se destaca por varias enfermedades de importancia. En esta publicación se recopilan las enfermedades más limitantes de las hortalizas en la región antioqueña.

'El segundo volumen de Prácticas de las máquinas frigoríficas le ayudará a descubrir y conocer con más profundidad los secretos prácticos de la refrigeración. Dedicarse a esta profesión obliga a dominar muchos campos técnicos, tales como la electricidad, la termodinámica, los fluidos y su comportamiento, la electrónica, la soldadura y mucho más. Con un método muy sencillo, fácil de asimilar para todo el mundo, vamos a descubrir los secretos de la refrigeración. El contenido de los capítulos de esta obra ha sido elegido de forma meticulosa, respondiendo a la demanda de los...