Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Embarcados en plena vorágine de la Sociedad de la Información, y el consumo, donde los avances técnicos se prestan cada vez más al servicio centrado en el usuario, surge de vez en cuando ese cosquilleo de la conciencia que pretende iluminar a los grupos sociales habitualmente en minoría. Son ellos quienes sufren de manera más directa la sensación de ir a remolque en cuanto a los aspectos tecnológicos se refiere. Esta iniciativa comienza precisamente con la reflexión acerca de los pocos datos veraces de que se dispone para estimar si quiera cómo perciben ciertos colectivos con...

Este libro se ha elaborado expresamente para incluir los contenidos de la primera parte de la asignatura Ingeniería de Máquinas y Transportes, que se imparte en el Máster de Ingeniería Industrial de la UNED. Está especialmente pensado para los alumnos de Ingeniería Industrial no Mecánicos, es decir, que no tienen conocimientos específicos de mecánica de máquinas más allá de los que se imparten en los primeros cursos del Grado. Es esta la razón por la que el libro se ha configurado en dos partes: una primera de fundamentos de diseño mecánico y una segunda parte de diseño de los ...

Los ingenieros Manuel González Lourtau y Raúl Gómez Ferreira ofrecen un interesante manual de trabajo sobre las labores de colocación y retirada de señales y balizamiento provisional de obras. En la actualidad, una de las principales preocupaciones, de promotores y empresas que se dedican sus servicios a la conservación y explotación de infraestructuras viarias, es el riesgo de atropello que pueden sufrir sus trabajadores durante la colocación y retirada de señalización provisional de obras. Especialmente cuando debe de implantarse un corte de carril; como ocurre, frecuentemente, en ...

La economía global transita una nueva fase que se caracteriza por la digitalización y la conectividad. “INDUSTRIA 4.0. Fabricando el Futuro” explora los impactos de la denominada Cuarta Revolución Industrial sobre la producción manufacturera, el trabajo, las cadenas globales de valor y el comercio. La publicación reúne las voces de diversos especialistas que analizan los desafíos y oportunidades para la industria que conllevan tecnologías como Internet de las cosas, computación en nube, big data, inteligencia artificial e impresión 3D, entre otras. Asimismo, presenta los...