Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El objetivo principal de esta obra es ofrecer una vision global de la utilizacion de energia electrica y de las posibilidades actuales que ofrece, tanto en sus aspectos tecnicos como economicos. A tal efecto, se ha dividido la obra en diversos capitulos que tratan desde la generacion de la energia electrica hasta su consumo, pasando por su transporte, profundizando en las tecnicas, las maquinas, las centrales, las estructuras o los materiales utilizados para cada sector y situacion. Asimismo, tienen un papel relevante en esta obra los aspectos relativos a la seguridad y a las protecciones...

En esta obra se presenta una introducción acerca de la evolución de la mejora continua relacionada con la productividad y el sistema de una empresa, así como los factores que influyen en el aumento de la misma a través del muestreo de trabajo y el registro de la información. Se abarca también el procedimiento sistemático de la Ingeniería de Métodos con un Enfoque de Sistemas y de igual forma la técnica de análisis y de interrogatorio junto con las listas de comprobación y el Benchmarking, para finalizar se aborda el tema de las diferentes técnicas de análisis con nivel de...

¿Qué es la tecnología química electrotérmica? El objetivo de la tecnología química electrotérmica (ETC) es mejorar la previsibilidad y la tasa de expansión de los propulsores dentro del barril del futuro tanque. , artillería y armas de sistema de armas cercanas para aumentar su precisión y energía de boca. Cómo se beneficiará (I) Perspectivas, y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Tecnología electrotérmico-química Capítulo 2: MGM-51 Shillelagh Capítulo 3: Recoil Capítulo 4: Railgun Capítulo 5: Velocidad de salida Capítulo 6: Lanzagranadas Capítulo 7:...

Este libro es el resultado de un estudio de evaluación de tres mejoradores de suelo sobre la salinidad del suelo, el crecimiento, el estado nutricional, el índice SPAD y el rendimiento en el cultivo de apio (Apium graveolens L. var. Dulce (Mill.) Pers). Se estudiaron cuatro tratamientos distintos y se compararon antes del trasplante y al final del ciclo del cultivo. Se determinó la salinidad, la reacción del suelo y las concentraciones de aniones y cationes. Durante el experimento se midió el ancho de cuello, ancho de tallo, número de hojas y altura de planta. Se determinaron las...