Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El ""Manual tejeRedes 2 de Tecnologias Sociales"" es una caja de herramientas para poner en practica el trabajo en red colaborativo y los sistemas de articulacion colaborativos. Las Tecnologias Sociales son artilugios (presenciales/virtuales o hibridos) para que las personas se articulen y conecten. La idea principal es que, quienes usen este Manual, dirijan y apliquen los ejercicios en una comunidad/equipo/organizacion constituida o en proceso de formacion. Las tematicas del Manual pueden ser complementadas y profundizadas en la BiblioRed de tejeRedes, en los Manuales "Conceptos,...

Registro de los fenómenos naturales que han alterado la cotidianidad de la sociedad rural y los procesos productivos del campo mexicano, y que en este segundo tomo ocupa casi dos mil fichas precedidas de un estudio introductorio. Su contenido permite conocer fenómenos que pudieron detonar ciertos problemas sociales, políticos, económicos o culturales surgidos en el México decimonónico. [Para la época prehispánica y colonial, véase el primer tomo a cargo de Virginia García Acosta, Juan Manuel Pérez Zevallos y América Molina del Villar.]

Este libro proporciona los conocimientos básicos de administración de proyectos, aplicados a proyectos civiles. El tema se aborda de manera completa, desde conceptos generales de planificación, hasta técnicas de resolución de conflictos y contratación de personal.

Uno de los aspectos fundamentales para conseguir mejoras en las prestaciones de un motor de combustión interna alternativo, combinadas con reducciones en las emisiones contaminantes, es llevar a cabo una adecuada gestión del aire que circula por el interior del mismo. En este campo, el uso de herramientas de modelado adquiere especial importancia. Siguiendo esta línea, en la presente monografía se estudia la problemática asociada a la resolución numérica de las ecuaciones de conservación que gobiernan el movimiento unidimensional del aire por el interior de un conducto, así como los...