Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El número 112 de TELOS se adentra en la definición y el alcance de lo que se ha dado en llamar Humanidades digitales. El debate que planteamos tiene que ver con la esencia misma de lo que tradicionalmente se ha considerado Humanidades, con sus contenidos, sus métodos, sus objetivos e incluso, su utilidad, en un mundo que parece dominado por el resultado, el dato, la matemática, la ingeniería, la tecnología y la ciencia. En este número nos planteamos el papel que juegan, entre otras disciplinas, la filosofía, la filología, la historia, la geografía, el derecho, la ciencia política,...

El autor, letrado del Consejo de Estado, aborda en profundidad aspectos como la evolución del Derecho de las telecomunicaciones, normas y disposiciones de carácter general; el tránsito hacia la competencia: las transformaciones de títulos habilitantes; la incidencia de las concesiones normativas en concesiones y otros títulos habilitantes; modificación de contratos de servicios, etc., así como diferentes disposiciones de carácter general en materia de servicios de la sociedad de la información. A la vez expone los criterios doctrinales del Consejo de Estado en una materia...

Las diversas técnicas, métodos y tecnologías para la implementación de sistemas de control que pueden ser utilizados en sistemas de movilidad humana, como una silla de ruedas de accionamiento eléctrico o un prototipo de simulación de la misma, se han recolectado y analizado a través de una detallada revisión bibliográfica. A partir de ella, se han encontrado diferentes tipos de técnicas de instrumentación y control, especialmente las que implican movimientos corporales para accionar dispositivos de asistencia. La implementación del sistema de captura de movimiento utilizado en...

El presente libro desarrolla los contenidos de la Unidad Formativa (UF0441) Máquinas, herramientas y materiales de procesos básicos de fabricación, incluida en el Módulo Formativo (MF0087_1) Operaciones de fabricación, correspondiente al Certificado de Profesionalidad FMEE0108 Operaciones auxiliares de fabricación mecánica, regulado por el Real Decreto 1216/2009, de 17 de julio. La finalidad de esta obra es dotar al profesional de los fundamentos, en primer lugar, del dibujo técnico mecánico, indispensable para el ejercicio de la profesión mecánica. Se estudian la normalización...