Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Versi n castellana de las actas de la reuni n internacional de expertos y responsables de la pol tica de las relaciones financieras Norte-Sur, celebrada en la ciudad de M xico en octubre de 1977 con el objeto de examinar el endeudamiento p blico externo de los pa ses menos desarrollados que ha provocado preocupaciones crecientes tanto en los pa ses acreedores como en los deudores.

El teletrabajo conjuga numerosos factores de tipo tecnológico, empresarial, sociológico, psicológico, medioambiental, turístico, territorial, educativo, de inserción laboral de numerosos colectivos y un largo etcétera que hacen que su estudio deba hacerse de forma interdisciplinar. Este libro contiene las actas del I Congreso de Turismo y Teletrabajo celebrado en Islantilla los días 6 y 7 de noviembre de 1998, en el que se dieron cita más de un centenar de expertos en la materia de las más diversas ramas científicas que se ocupan del teletrabajo. Dicho congreso se realizó en el...

Según el American Board of Industrial Hygiene, la higiene industrial es la disciplina de la anticipación, la identificación, la evaluación y el control de los riesgos que se originan en el medio ambiente de trabajo con el objetivo de proteger la salud y el bienestar de los trabajadores y salvaguardar al conjunto de la comunidad. El término "higiene industrial" ganó popularidad hacia el año 1900 con la formación de la Sección de Higiene Industrial de la Asociación Americana de Salud Pública. Ya que había algunos higienistas industriales, las organizaciones comenzaron a utilizar sus ...

Un sistema de acción correctiva y preventiva (CAPA) es la herramienta más poderosa que puede mejorar un sistema de gestión de la calidad. Ambos elementos son componentes críticos de un sistema de calidad efectivo y deben estar íntimamente relacionados con otros subsistemas del Sistema de Calidad.Las deficiencias relacionadas con este tema específico, se están incluyendo cada vez más en informes regulatorios de la Administración de Alimentos y Medicamentos Americana (FDA) y de los Inspectores Internacionales por lo que el impacto regulatorio de una investigación deficiente y el...