Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Section 608 of the Federal Clean Air Act requires that all persons who maintain, service, repair, or dispose of appliances that contain ozone depleting refrigerants be certified in proper refrigerant handling techniques. These regulations were revised in the fall of 2016 to address HFCs, HFOs, revised allowable leak rates, and expanded record keeping guidelines. The ESCO Institute’s EPA Section 608 Certification Program has been revised to incorporate these new regulations.

La Era Digital, término que bien podría aplicarse a los tiempos que vivimos, está llena de sistemas cuyo funcionamiento se basa en las leyes y principios básicos de esta disciplina, la Lógica Digital. Por otra parte, y apoyándose en la evolución que han experimentado los sistemas informáticos, en los últimos años han proliferado las herramientas de simulación por ordenador, que han hecho que el diseño y desarrollo de sistemas electrónicos no se pueda concebir si no es con la aplicación de las mismas. Estas dos importantes premisas estructuran este libro. Está dirigido...

Objetivos y evolucion de la conservacion de alimentos. Analisis de conservantes. Aspectos sanitarios. Situacion legal relativa a los alimentos. Accion antimicrobiana de los conservantes. Conservantes individuales: Sal comun. Dioxido de carbono. Nitrogeno. Nitratos. Nitritos. Ozono. Dioxido de azufre. Cloro. Etanol. Sacarosa. Acido formico. Acido acetico. Acido propionico. Acido sobico. Esteres del acido dicarbonico. Acido benzoico. Esteres del acido p-hidroxibenzoico. o-Fenilfenol. Bifenilo. Humo de ahumado. Tiabendazol. Nisina. Natamicina. Lisozima. Otros conservantes. Empaquetado y...

En 1799, se publicó en las prensas salmantinas de Francisco de Tóxar la Carti­lla rústica. Nos encontramos, ante un auténtico calendario encubierto en el que se describe el tipo de cultivo posible a tenor de los diferentes meses del año, con expresa indicación del tipo de terreno óptimo para obtener las más fructíferas cosechas. Vides, olivos, frutales, alternan su labranza y explo­tación con cedros, abetos o pinos, de pre­ciadas maderas, así como el inventario de plantas medicinales y su aprovechamiento. Especial atención se guarda con la siembra de moreras, en la que jugó un ...