Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

INDICE: Definición y clasificación de los productos cerámicos. Pastas cerámicas coloreadas: terracota ornamental; materiales de construcción; materiales refractarios; materiales aislantes; faenzas y mayólica; pastas gresificadas. Pastas cerámicas blancas: lozas; porcelanas. Materiales cerámicos avanzados. Cálculo de pastas para cerámica; composición; cálculo de pastas.

"Esta obra pretende ser un compendio de electricidad, dirigido a técnicos provenientes de carreras en las que la electricidad no es materia fundamental, por lo que tienen que ampliar y refrescar sus conocimientos en esta ciencia difícil pero indispensable para el funcionamiento de cualquier proceso industrial actual. Dada la importancia que esta energía representa, se enfoca el estudio desde sus inicios, evitando las formulaciones, teoremas y funciones específicas muy concretas, más adecuadas para técnicos especializados en el sector. Por el contrario, se abordan con extensión y rigor...

Con el texto se pretende llevar a la práctica los aspectos relacionado con la arquitectura TCP/IP, posibilitando a través de ella y de manera progresiva, realizar el montaje básico de una intranet. Es este sentido, se presentan actividades prácticas de las siguientes temas: equipos de red y uso común; interfaz de limeña de comando (CLI) de los equipos Cisco; configuración y administración de un equipo Cisco; protocolos de enrutamiento RIP, EIGRP y OSPF; manejo de listas de acceso estándar, extendida y con nombre; red de ares amplia Frame Relay, GRE/IPsec, ATM, ADSL y cable de modem:...

Los principios básicos y las herramientas de trabajo fundamentales del análisis de circuitos y teoría de redes lineales se exponen en este libro de una manera sencilla pero con el rigor y la lógica imprescindibles en un manual docente. La estructura del libro permite avanzar paulatinamente y tratar temas como las señales, las leyes de Kirchhoff o las redes con tres y cuatro terminales, para llegar a conceptos de corriente alterna, transitorios y análisis espectral. Todos los capítulos incluyen una muestra de problemas resueltos.