Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El presente volumen pretende recopilar los principales avances que han tenido lugar en todos los componentes del chásis del automóvil (entendiendo por chasis todos los sistemas que componen el automóvil excluyendo motor y sistemas auxiliares, y sistema eléctrico) para dar así una visión global de cuál ha sido la evolución tecnológica del automóvil en la última década.

La época actual es la era de la información. Este paradigma ha revolucionado la producción en todas las esferas del quehacer humano. La agricultura no escapa a esta verdad. La era actual exige del productor agrícola una enorme eficiencia en su sistema de producción y para lograrla, es necesario que disponga de la información adecuada, en el momento adecuado. Esta fue la motivación que llevó a los autores a recopilar, durante más de cinco años, diversa información sobre una enorme gama de cultivos y a estructurarla y ordenarla en 100 tablas de datos. Es una compilación de una...

El siglo XXI está llamado a ser el siglo de las ciudades. Son verdaderas plataformas donde las personas viven y trabajan, donde las empresas desarrollan su actividad y en el marco de las cuales se prestan numerosos servicios. Ante este, las Administraciones públicas han de plantearse una evolución en los modelos de gestión de las ciudades. Para ello, la aplicación de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) se hace imprescindible y se traduce en el concepto Smart City.

Dinámica de Estructuras. Sistemas de un grado de libertad es un libro de origen académico, dedicado a aquellos estudiantes ingenieros que desean iniciarse en la comprensión del comportamiento físico de sistemas estructurales, sometidos a la acción de fuerzas variables en el tiempo. Las referencias al programa de cómputo Dinámica Estructural, elaborado por el autor, permiten complementar y avanzar en el entendimiento de los conceptos fundamentales de esta materia.