Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El plan para la exposición de materias en esta obra se ha establecido según el principio de ordenación siguiente: Forma, función y modo de acoplar las piezas. Se ha podido de este modo resumir y ordenar ampliamente las materias y hacer muchas referencias a las relaciones entre unas y otras.

Principios de insumergibilidad y recuperación de la flotabilidad de las embarcaciones, con denominación IRF. Descripción detallada de los principios, en los que están basados los métodos de cálculo, dirigidos a su aplicación en nuevos proyectos de embarcaciones o bien, en la aplicación de embarcaciones existentes. Los métodos de cálculo comprenden su aplicación en embarcaciones submarinas, para la recuperación de la flotabilidad en el caso de avería en la emersión a la superficie. Este libro pretende aportar seguridad en la navegación.

PRESENTACION DE LUJO, en tapa dura, del libro. Presenta los lineamientos basicos para el proyecto y construccion de vias ferreas con el afan de ir mejorando e incrementando la cantidad de ferrocarriles que den servicio a una cada vez mayor cantidad de personas, empresas publicas y empresas privadas. El entorno normativo y de criterios se enfoca a los ferrocarriles en Mexico; los conceptos fundamentales son de aplicacion a proyectos ferroviarios en cualquier lugar del mundo. Se hace mencion, en el tema y capitulo respectivo, a la correspondencia con la normativa actual mexicana y/o a las...