Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Encuentra la inspiración que necesitas en las estrategias de Sun Tzu, uno de los más destacados Generales de la China milenaria.Escrito hace más de 2.400 años, este libro está considerado como el gran clásico de la estrategia militar. En esta obra, las reglas de Sun Tzu están interpretadas por el General Tao Hanzang, oficial de alto rango en el ejército de liberación popular, líder de la gran marcha China y profesor en la Universidad de Pekín. Líderes mundiales y también muchos directivos de empresa se han servido de los principios de Sun Tzu para definir sus estrategias y sus...

Este libro se dirige a estudiantes de Ciclo Formativo de Grado Medio, en la especialidad correspondiente a la de Equipos Electrónicos de Consumo, principalmente al módulo profesional de Electrónica General, pues se adapta totalmente a los contenidos educativos establecidos por el Ministerio de Educación y Ciencia. También resultará de gran utilidad para todos aquellos alumnos de cualquier otro ciclo formativo, estudiantes universitarios o lectores en general que deseen introducirse en el mundo de la electrónica analógica. La obra se distribuye en dieciséis capítulos con ejemplos y...

El prop¢sito del texto es que los alumnos tengan un manual de pr cticas donde se encuentren no s¢lo los enunciados de dichas pr cticas, sino tambi‚n una descripci¢n tanto de la metodolog¡a como de las herramientas necesarias para realizarlas. Los objetivos fundamentales son que el alumno se familiarice con el an lisis y dise¤o de sistemas secuenciales y que se introduzcan en el modelado de circuitos digitales. Para ello se ha elegido el VHDL como lenguaje de descripci¢n de hardware. Adem s del car cter did ctico se¤alado en el p rrafo enterior el texto puede ser de utilidad a toda...

La ingeniería de las reacciones se ocupa de la aplicación a escala comercial de las mismas. Su objetivo es el diseño y operación eficiente de los reactores químicos. En esta obra se plantea contestar las interrogantes que el ingeniero químico enfrente en situaciones comunes en área de trabajo, +Cual es la información necesaria para atacar un problema?, +Cual es la mejor manera de obtenerla?, +Cómo seleccionar el diseño apropiado entre las diferentes opciones? Para ello, se hace hincapié en los razonamientos cualitativos en los métodos de diseño sencillos, en los procedimientos...