Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este libro presenta de manera concisa los conceptos de la biotecnología aplicada al sector agropecuario y minero, dos de los renglones más importantes de Colombia, y permite comprender los alcances y perspectivas de esta ciencia, para lograr una mayor competitividad en estos sectores. Las guías de laboratorio podrán servir no solo en el ámbito académico, sino como protocolos base para la comunidad científica interesada en estos temas.

Ofrece una visión global de la ingeniería de mantenimiento, recopilando por primera vez todos los métodos existentes para resolver los distintos problemas que puedan surgir en este ámbito. Ilustrada con casos prácticos, pone a disposición del profesional del mantenimiento todos los conocimientos necesarios para comprender mejor su sistema, descubrir los puntos críticos y plantear soluciones creativas. La amplia experiencia de los autores en el campo de la enseñanza convierte a este libro en un excelente manual para ser aplicado tanto en la docencia como en la investigación....

Introducción. Terminología y definiciones. Materiales básicos. Sistemas de fábricas y aparejos. Puesta en obra. Tipología de fachadas.

Els Esudis de les llengues s'han generalitzat, péro els corresponents a les terminologies especials se solen ajornar. L'interés pel coneixement d'una determinada especialitat sorgeix sovint sobtadament. D'aquestes constatacions deriva la intenció alhora didàctica i realista d'aqquest diccionari. Aquest propòsit tan succintament expressat requereix uns aclareiments, referits principalment als objectius i a les limitacions de l'obra. Sobre l'autor; BR” Enric Ras i OlivaBRBRDr. Enginyer Industrial. Vide-President de l'Associació d' Eng.Ind. De Catalunya. Ex-Director d'AEG Ibérica i...