Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este libro está pensado para el alumno que ha decidido iniciar sus estudios en Ingeniería de Edificación, sirviéndole como herramienta de trabajo para la asignatura Fundamentos de Construcción. A través de los contenidos desarrollados en los distintos capítulos, podrá encontrar explicaciones, dibujos e imágenes que le ayudarán a comprender el mundo de la construcción dentro de la edificación. Se inicia el libro con una exposición de los trabajos de movimientos de tierras, puesta en obra del hormigón y acciones en la edificación para, poco a poco, ir introduciendo otros...

O le a le Graphene Graphene ose allotrope o kaponi o lo'o i ai se tasi vaega o atoms fa'atulagaina i totonu o se fa'amea fa'amea fa'ameamea fa'apipi'i fa'ame'e meli lua. O le igoa e maua mai le "graphite" ma le suffix -ene, e atagia ai le mea moni o le graphite allotrope o le kaponi o loʻo i ai le tele o fusi faʻalua. Fa'afefea ona E Fa'amanuiaina (I) Malamalamaga, ma fa'amaoniga e uiga i autu nei: Mataupu 1: Graphene Mataupu 2: Bilayer graphene Mataupu 3: Bismuth Mataupu 4: Borophene Mataupu 5: Cadmium arsenide Matā'upu 6: Polymers fa'amalosia e fa'alava-carbon Mataupu 7: Fa'asaienisi...

El "motor de agua" es un invento desgraciadamente inventado muchas veces. El hidrógeno procedente del agua, es muy abundante, es renovable y puede ser utilizado tanto en países energéticamente pobres como en los ricos. El petróleo crudo y el gas natural son recursos energéticos limitados. Pero son muchas las personas que piensan que determinadas tecnologías prometedoras han sido suprimidas por diversos poderes políticos o económicos, generalmente con el propósito de proteger sus inversiones e intereses y, en los extremos ya más absurdos de la ilógica conspiranoica, por motivaciones ...

Este libro se corresponde con el temario de la asignatura Fundamentos de Tecnología Eléctrica del grado en Ingeniería Mecánica de la UNED. Al ser la única asignatura troncal de electricidad que se imparte en esta titulación, se ha diseñado un programa “largo y estrecho”, pero con un espectro muy amplio. Comienza el temario con las nociones básicas de la teoría de circuitos, y da una visión resumida de las instalaciones eléctricas. Como la duración de la asignatura es de un solo cuatrimestre, se ha simplificado su contenido: se han eliminado técnicas de análisis, se han...