Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El sector del mármol almeriense no sólo es el modus vivendi de una Comarca, la Comarca del Mármol, en la que se concentran las industrias de extracción y elaboración, en torno a las cuales gira la mayor parte de su actividad económica, sino que además es el subsector industrial más importante de Almería. Al concentrarse en la Comarca, y especialmente en el área de Macael, las mayores reservas del territorio nacional, tanto por su volumen como por su calidad, y por ser España la segunda potencia a nivel mundial en este mineral, sus mercados se extienden por toda la geografía...

Planeación, diseño y layout de instalaciones es un texto práctico orientado, de manera principal, a la formación en esta área de ingenieros industriales, además de que constituye una valiosa herramienta para los profesionales de la ingeniería y los empresarios que requieren una referencia completa para la planeación, la instalación, el diseño y el layout de las instalaciones de una empresa ya existente o un negocio nuevo. El principal objetivo de este libro es que los futuros ingenieros y aquellos que ya están inmersos en el ámbito laboral cuenten con las herramientas necesarias...

La historia del chocolate - Ingredientes del chocolate - Procesado del haba de cacao - Fabricacion del chocolate liquido - Control de las propiedades de fluencia del chocolate liquido - Cristalizacion de la grasa en el chocolate - Fabricacion de los productos con chocolate - Tecnicas analiticas - Evasado de los productos con chocolate - Experimentos con chocolate y productos que lo contienen.

Con este libro se intenta ofrecer en una sola obra un compendio teorico sobre lineas y redes electricas y, al mismo tiempo, una extensa coleccion de problemas tanto resueltos como propuestos, referentes al calculo de las lineas electricas en regimen permanente. El primer modulo pretende introducir al lector en la problematica del calculo de las lineas electricas. En el primer capitulo se analizan los parametros electricos, los efectos electricos o los metodos de calculo de lineas electricas, mientras que en el segundo capitulo se abordan la regulacion de la tension, las perdidas de potencia o ...