Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Esta obra presenta una perspectiva crítica del análisis, modelado y simulación de sistemas eléctricos en régimen no sinusoidal. En principio, el lector encontrará los fundamentos necesarios para introducirse en los conceptos de calidad de la potencia eléctrica, en términos de señales de tensión y corriente. En segunda instancia, se verá sumergido en el modelado y la simulación de sistemas eléctricos en régimen no sinusoidal, mediante diversas representaciones matemáticas, técnicas de modelado y metodologías de implementación algorítmica. Por último, se enfrentará a una...

Este texto tiene como finalidad ofrecer una visión básica y a la vez rigurosa de aquellos aspectos que con más frecuencia surgen en la vida profesional de los estudiantes de Ingeniería Industrial, en lo relacionado con la obtención de piezas dispuestas para su utilización inmediata. Permite conocer todas las transformaciones que hacen posible pasar desde la materia prima a la pieza final, así como prever su fiabilidad en servicio. De los seis temas que configuran este texto, tres han sido expuestos más extensamente con la pretensión de no desarrollar materias que, de acuerdo con el...

Qué es Breakthrough Starshot Breakthrough Starshot es un proyecto de investigación e ingeniería llevado a cabo por Breakthrough Initiatives con el objetivo de desarrollar una flota de prueba de concepto de sondas interestelares de vela ligera llamadas Starchip. Estos Starchips tendrán la capacidad de viajar al sistema estelar Alpha Centauri, que se encuentra a 4,37 años luz de distancia. Yuri Milner, Stephen Hawking y Mark Zuckerberg son los fundadores de la empresa en 2016. Cómo se beneficiará (I) Insights , y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Breakthrough Starshot ...

La Empresa de Acueducto y Alcantarillado de Bogotá (EAAB) y la Pontificia Universidad Javeriana presentan Estudio de la tratabilidad del agua residual afluente a las futuras plantas de tratamientos Salitre y Canoas (tratamiento secundario) de la ciudad de Bogotá en plantas piloto con el sistema de lodos activados, publicación del proyecto de investigación cuyo objetivo general es establecer la tratabilidad mediante lodos activados del agua residual afluente al tratamiento secundario de la futura PTAR Canoas de la ciudad de Bogotá.