Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Esta publicación, que no pretende ser un tratado de economía de costos, obedece a las inquietudes de los productores y del autor en cuanto al manejo económico de los sistemas productivos; como texto de consulta, surge de la necesidad de orientar a aquellos productores interesados en incursionar en el análisis económico de proyectos de inversión agrícola, brindando principalmente soporte a aquellos que han decidido incursionar en la producción ecológica de hortalizas. La obra analiza los costos de producción de ocho productos hortícolas, tanto en condiciones de invernadero como de...

Qué es la electroencefalografía La electroencefalografía, más comúnmente conocida como EEG, es una técnica que registra un electrograma de la actividad eléctrica en el cuero cabelludo. Se ha demostrado que esta actividad refleja la actividad macroscópica de la capa superficial del cerebro que se encuentra debajo del cuero cabelludo. En la mayoría de los casos, no necesita ningún procedimiento invasivo, ya que los electrodos simplemente se insertan a lo largo del cuero cabelludo. La electrocorticografía, que requiere la inserción de electrodos en el cráneo, a menudo se denomina...

Los artículos incluidos en el dossier monográfico de este número, dedicado al extenso tema de la creatividad en la cultura digital, proceden de un seminario organizado por Fundación Telefónica bajo la coordinación científica de Manuel Castells, el cual reunió a un brillante plantel de expertos internacionales bajo el rótulo homónimo de “Creatividad e Innovación en la Cultura Digital”. En su estela se unen reflexiones procedentes de especialidades muy diversas para confluir –converger– en los cambios desatados por las redes y tecnologías digitales. El tema de la creatividad ...

Este libro se ha elaborado expresamente para incluir los contenidos de la primera parte de la asignatura Ingeniería de Máquinas y Transportes, que se imparte en el Máster de Ingeniería Industrial de la UNED. Está especialmente pensado para los alumnos de Ingeniería Industrial no Mecánicos, es decir, que no tienen conocimientos específicos de mecánica de máquinas más allá de los que se imparten en los primeros cursos del Grado. Es esta la razón por la que el libro se ha configurado en dos partes: una primera de fundamentos de diseño mecánico y una segunda parte de diseño de los ...