Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

De forma general, se entiende por red eléctrica el conjunto de líneas, transformadores e infraestructuras que llevan la energía eléctrica desde los centros de producción hasta todos los consumidores. Los inconvenientes encontrados en el sistema eléctrico actual tienen que ver con el modo en que fluye la energía, es decir, el modelo centralizado en el cual la energía solamente circula en una dirección, y en los problemas para el almacenamiento de la energía en grandes cantidades, lo cual hace necesaria una regulación constante entre la generación y el consumo, complicando el...

La Electrónica de Potencia es una disciplina que trata de la conversión estática de la energía eléctrica y que, actualmente, adquiere una relevancia fundamental en las sociedades avanzadas puesto que permite optimizar el rendimiento de estas conversiones energéticas y también, un diseño más sostenible. Este texto está elaborado a partir de unos contenidos que pueden ser impartidos en asignaturas de las nuevas titulaciones de grado en ingenierías de la rama industrial, como la Electricidad y la Electrónica Industrial y Automática. Está pues pensado para los estudiantes de dichas...

El libro esta disenado para ser utilizado en la docencia y en la practica profesional. Se abordan temas de gran relevancia como el uso de metodos analiticos. El metodo gMemoria Internah, da solucion al problema de logica en un sistema secuencial asincrono. El metodo gMemoria de Estadoh es utilizado para solucionar el problema de la secuencia logica de un circuito neumatico desarrollado con neumatica pura. El metodo gTemporizadores en Cascadah es de gran ayuda para solucionar la logica secuencial de sistemas secuenciales sincronos. Y el metodo gTemporizadores en Cascadah con memorias de estado ...

Versi n castellana de las actas de la reuni n internacional de expertos y responsables de la pol tica de las relaciones financieras Norte-Sur, celebrada en la ciudad de M xico en octubre de 1977 con el objeto de examinar el endeudamiento p blico externo de los pa ses menos desarrollados que ha provocado preocupaciones crecientes tanto en los pa ses acreedores como en los deudores.