Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La idea del destino, el azar, la fatalidad, el vacío existencial, el fracaso y la infelicidad es una constante en las películas de Haneke. Su universo representa una anomalía territorial, cerrada y asfixiante, donde los personajes salen de esa cárcel que es el mundo y que, a la vez, es la vida. Paradójicamente, su estilo ofrece la singularidad de su sistema: Haneke construye sus relatos con el rigor de un científico, capaz de estudiar y colocar sus fotogramas y fragmentos como si los hubiera inspeccionado no en la moviola, sino en un perfecto e inexorable microscopio, además de...

La Radiofarmacia es la parte de la ciencia farmacéutica dedicada al estudio de los medicamentos radiactivos, es decir, los radiofármacos, y se ha desarrollado y consolidado en los últimos años como una rama de la Farmacia con entidad propia. Este libro ofrece una visión general de la Radiofarmacia a los que se inician en el estudio de esta especialidad, pero con la suficiente profundidad para ser una herramienta de consulta para los especialistas ya formados que trabajan en el entorno de los productos radiofarmacéuticos. Sin duda viene a cubrir un importante vacío existente en la...

Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Sistemas Eléctricos en Centrales de los Ciclos Formativos de grado superior en Centrales Eléctricas (Real Decreto 258/2011, de 28 de febrero) y en Energías Renovables (Real Decreto 385/2011, de 18 de marzo), pertenecientes a la familia profesional de Energía y Agua. Sistemas eléctricos en centrales está estructurado en seis unidades en las que se analizan: ● Los elementos que forman parte de un sistema eléctrico. ● Las características de los circuitos básicos de corriente alterna. ● Los principios básicos de las...

El desarrollo de la persona tiene lugar, en una parte relevante, en lo que concierne a su acción económico-social en las instituciones que disponen de recursos para generar productos o servicios que respondan a las necesidades de la persona para su desarrollo. La dimensión económico-empresarial se encuentra siempre en toda Institución que realiza una combinación de recursos para contribuir al desarrollo de la persona en la Sociedad. Por lo que esta obra de introducción al contexto de la economía empresarial abarca tanto la dimensión configuradora de la actividad económico-social en...