Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La panorámica de los servicios de telecomunicación dentro del hogar ha cambiado sustancialmente en nuestro entorno, fruto de la competencia en el sector de las telecomunicaciones, y nuestra legislación que incluye elementos que han sabido dar respuesta a las necesidades de los ciudadanos en lo referente a la definición de unas infraestructuras de telecomunicaciones en las edificaciones que garanticen el orden y la competencia en condiciones de igualdad en este entorno tan disputado de los hogares. No hay muchas publicaciones generalistas dedicadas a las telecomunicaciones, y menos aún...

La ingeniería de las reacciones se ocupa de la aplicación a escala comercial de las mismas. Su objetivo es el diseño y operación eficiente de los reactores químicos. En esta obra se plantea contestar las interrogantes que el ingeniero químico enfrente en situaciones comunes en área de trabajo, +Cual es la información necesaria para atacar un problema?, +Cual es la mejor manera de obtenerla?, +Cómo seleccionar el diseño apropiado entre las diferentes opciones? Para ello, se hace hincapié en los razonamientos cualitativos en los métodos de diseño sencillos, en los procedimientos...

Describir los riesgos laborales en obras de construcción, identificando criterios básicos de prevención, normas de uso correcto de equipos de trabajo y funciones de medios de protección colectiva, e interpretando correctamente la señalización de obra. Operar con los equipos de protección individual, útiles y herramientas asociados a las labores auxiliares de obra, respetando las instrucciones recibidas en cuanto a métodos de trabajo, condiciones de seguridad y operaciones de fin de jornada. Reconocer, colaborar en la instalación y mantener los medios auxiliares y de protección...

La historia del chocolate - Ingredientes del chocolate - Procesado del haba de cacao - Fabricacion del chocolate liquido - Control de las propiedades de fluencia del chocolate liquido - Cristalizacion de la grasa en el chocolate - Fabricacion de los productos con chocolate - Tecnicas analiticas - Evasado de los productos con chocolate - Experimentos con chocolate y productos que lo contienen.