Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este traabjo aborda la documentación etnográfica de la construcción de un tipo de embarcación fluvial a punto de desaparecer. Se trata de un barco pequeño empleado en las faenas de pesca en el Bajo Guadalquivir. Recibe el nombre de barca coriana porque, aunque se fabricó en otros lugares, los talleres de Coria del Río fueron los que adquirieron mayor fama en su construcción.

Este libro ofrece una valiosa información teórica y práctica al lector interesado en el tema, ya se trate de estudiantes de Formación Profesional de grado superior o de una Escuela de Ingeniería técnica, o de un profesional autodidacta.

En este número de enfermedades de la Mora de Castilla, se tratan varios temas como moho gris, manchas foliares, royas y pudrición de la corona.

Estudia las principales características del agua y las diferentes tecnologías de tratamiento disponibles en la actualidad para su aplicación industrial. Realiza descripciones de datos y presenta criterios de tipo práctico que permiten hacer un diagnóstico de un tratamiento existente o de una instalación nueva. Expone cuál es la naturaleza de las aguas residuales, cómo seleccionar un tratamiento y sus procesos. Estudia los parámetros para medir la calidad del agua, presenta un resumen de los efectos más importantes, muestra la clasificación de estos parámetros y describe los...