Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Los bosques están intrínsecamente vinculados al agua y, tanto los recursos forestales como los recursos hídricos, son esenciales para lograr los 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible A pesar de las importantes interrelaciones, el nexo entre los bosques y el agua a menudo no se tiene en cuenta en las políticas y la planificación. Por ejemplo, tres cuartas partes de los bosques no se gestionan para la conservación del suelo y el agua, lo cual plantea un problema fundamental para el logro de comunidades y ecosistemas sostenibles y resilientes. Es primordial adoptar un enfoque integrado de...

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no...

Proyectos y Productos de SXXI requieren de una Gestión y Liderazgo de SXXIHoy día la explosión a nivel mundial del fenómeno de las oficinas de gestión de proyectos (PMO) nos ofrece más interrogantes que respuestas y en esta obra se pretende dar una visión divida en 4 grandes partes sobre: 1.- Definición de buenas prácticas PMO, quién es y cuál es rol del responsable de una PMO? su descripción, sus características y sus responsabilidades. 2.- Las 100 mejores prácticas divididas en 10 capítulos con sugerencias de cómo aplicarlas los profesionales que lideran, forman parte o...

Este Dossier es una fotografía actual de la publicidad interactiva, en Internet, que nos hará conocer mejor la realidad y nos preparará para entender, trabajar y convivir con los cambios que se avecinan. Por lo tanto, es muy probable que el Dossier que aquí presentamos quede muy pronto sobrepasado por nuevas realidades. A modo de introducción, podemos recordar tres cambios importantes que están afectando a la publicidad. En primer lugar, la publicidad moderna nació a mediados del siglo XIX acompañando a la primera revolución industrial y hoy día estamos viviendo una nueva...