Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Los aprendices de ajustadores mecánicos deben aprender cómo manejar las máquinas y las herramientas de producción con seguridad y eficiencia, cómo llevar a cabo ciertos trabajos de banco y ciertas operaciones de montaje y cómo utilizar correctamente las herramientas y los instrumentos de medida de precisión. Para llevar a cabo esas operaciones con habilidad, rapidez y exactitud, el aprendiz deberá tener los conocimientos adecuados de la teoría básica del oficio (“Por qué hacerlo”) y de los procedimientos fundamentales (“Cómo hacerlo”), que se explican detalladamente en...

El número 112 de TELOS se adentra en la definición y el alcance de lo que se ha dado en llamar Humanidades digitales. El debate que planteamos tiene que ver con la esencia misma de lo que tradicionalmente se ha considerado Humanidades, con sus contenidos, sus métodos, sus objetivos e incluso, su utilidad, en un mundo que parece dominado por el resultado, el dato, la matemática, la ingeniería, la tecnología y la ciencia. En este número nos planteamos el papel que juegan, entre otras disciplinas, la filosofía, la filología, la historia, la geografía, el derecho, la ciencia política,...

En la actualidad el petróleo se ha convertido en motor de progreso, desarrollo, riqueza y ha exigido de los científicos, profesionales y directores de seguridad un estudio sistemático de los incontables riesgos profesionales que su manejo genera para desarrollar meticulosos procedimientos y tecnologías dirigidas a evitar los accidentes de trabajo, las lesiones y los incendios. El presente trabajo viene a llenar un gran vacío, no sólo para ilustrar capacitar y orientar, sino para prevenir accidentes en el hogar y en múltiples actividades de la vida. Este libro llega por tanto, con la...

Baltimore, 1849. El cos d’Edgar Allan Poe és enterrat en una tomba sense nom. El públic, la premsa i la mateixa família del cèlebre autor assumeixen la seva condició d’escriptor caigut en desgràcia, de borratxo amb un patètic final. Però un apassionat adm