Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este libro es producto de una investigación realizada de manera mancomunada por la Universidad de Medellín y la empresa ISAGEN con el fin de aunar esfuerzos y estudiar la interacción de los componentes económico, social y ambiental del negocio de generación de energía, para diseñar lineamientos orientados a la incorporación de la sostenibilidad en la empresa de cara a los estándares internacionales. Entre los principales aportes de la investigación se destaca el diseño de un sistema de medición como herramienta de gestión que permite evaluar el desempeño de la sostenibilidad de...

El siglo XXI está llamado a ser el siglo de las ciudades. Son verdaderas plataformas donde las personas viven y trabajan, donde las empresas desarrollan su actividad y en el marco de las cuales se prestan numerosos servicios. Ante este, las Administraciones públicas han de plantearse una evolución en los modelos de gestión de las ciudades. Para ello, la aplicación de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) se hace imprescindible y se traduce en el concepto Smart City.

Debido al rápido crecimiento demográfico, la producción de alimentos debe ser considerada una prioridad. Toma importancia la innovación de técnicas que permiten un mayor control de los factores del ambiente orientados a la producción intensiva. En este sentido, el uso de sustratos obliga a no descuidar la correcta utilización de los recursos naturales. La producción de plántulas requiere de grandes cantidades de sustratos que en su mayoría son orgánicos. Este uso ya generalizado fomenta la dependencia tecnológica y el aumento de los costos de producción lo que ha comenzado a...

Aún cuando en los libros acerca de diseño pueden hallarse fórmulas y datos tabulados, en este libro se pretende satisfacer a aquéllos que quieran obtener una comprensión total del análisis de esfuerzos que resulta de deducir valores a partir de los primeros postulados.