Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Para este documento, el proyecto para la promoción de energía derivada de la biomasa (PROBIOMASA) confió al Centro de Estudios de Actividad Reguladora de Energía (CEARE) de la Universidad de Buenos Aires (UBA) este informe técnico-analítico sobre una estrategia para promover el incorporación de biometano a la red de gas natural. Para ello, se analizaron los antecedentes internacionales en tres países (Alemania, Italia y Colombia), considerando su aplicabilidad al caso argentino. Además, tuvieron en cuenta las experiencias y recomendaciones de otras instituciones que están trabajando ...

O le a le Graphene Graphene ose allotrope o kaponi o lo'o i ai se tasi vaega o atoms fa'atulagaina i totonu o se fa'amea fa'amea fa'ameamea fa'apipi'i fa'ame'e meli lua. O le igoa e maua mai le "graphite" ma le suffix -ene, e atagia ai le mea moni o le graphite allotrope o le kaponi o loʻo i ai le tele o fusi faʻalua. Fa'afefea ona E Fa'amanuiaina (I) Malamalamaga, ma fa'amaoniga e uiga i autu nei: Mataupu 1: Graphene Mataupu 2: Bilayer graphene Mataupu 3: Bismuth Mataupu 4: Borophene Mataupu 5: Cadmium arsenide Matā'upu 6: Polymers fa'amalosia e fa'alava-carbon Mataupu 7: Fa'asaienisi...

Las diversas técnicas, métodos y tecnologías para la implementación de sistemas de control que pueden ser utilizados en sistemas de movilidad humana, como una silla de ruedas de accionamiento eléctrico o un prototipo de simulación de la misma, se han recolectado y analizado a través de una detallada revisión bibliográfica. A partir de ella, se han encontrado diferentes tipos de técnicas de instrumentación y control, especialmente las que implican movimientos corporales para accionar dispositivos de asistencia. La implementación del sistema de captura de movimiento utilizado en...

El objeto de este libro, es dar respuesta a cuáles son los fundamentos de la transmisión de calor que se aplican al funcionamiento de los mecanismos de intercambio térmico, como así también, qué precauciones hay que tomar al realizar los cálculos prácticos.La exposición de este material está ordenada de acuerdo a la creciente complejidad de los temas expuestos para facilitar así una mejor comprensión de los mismos. En este texto se estudian los fundamentos de la transmisión del calor y su aplicación a los procesos, los que se exponen después de explicar las formas elementales...