Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

¿Qué es la tecnología química electrotérmica? El objetivo de la tecnología química electrotérmica (ETC) es mejorar la previsibilidad y la tasa de expansión de los propulsores dentro del barril del futuro tanque. , artillería y armas de sistema de armas cercanas para aumentar su precisión y energía de boca. Cómo se beneficiará (I) Perspectivas, y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Tecnología electrotérmico-química Capítulo 2: MGM-51 Shillelagh Capítulo 3: Recoil Capítulo 4: Railgun Capítulo 5: Velocidad de salida Capítulo 6: Lanzagranadas Capítulo 7:...

Ésta es la nueva edición del Diccionario para ingenieros, español-inglés, inglés-español más completo para ingenieros. Los términos incluidos en esta obra ya clásica, son más usuales y requeridos en las múltiples ramas de la ingeniería, desde la química hasta la civil.Dado que lo tiempos cambian y que se han registrado importantes avances en las diversas ramas de la ingeniería, en la más reciente edición se incluyeron más de 400 nuevos términos, que definen todos aquellos conceptos demás reciente creación, acordes a los nuevos tiempos.

Este libro entrega una visión global del problema del análisis y diseño estructural para estudiantes de Arquitectura. Su enfoque es esencialmente conceptual, desarrollado en una secuencia lógica basada en principios fundamentales de la física y la mecánica estructural, a fin de dar al estudiante una base racional sólida que le permita comprender cómo funcionan las estructuras, sobre todo desde el punto de vista sísmico. El propósito primordial de esta enseñanza en la carrera de Arquitectura es que los futuros profesionales desarrollen sus obras con un esqueleto resistente sano y...

La gestión de infraestructura vial es una disciplina de la ingeniería civil que permite diagnosticar, evaluar, planificar y programar objetivamente el mantenimiento de los activos viales en toda su vida útil, optimizando el uso de los recursos disponibles. El objetivo principal de este libro es contribuir a la formación de los alumnos de pre y posgrado, y apoyar el trabajo del sector público en ministerios, servicios, municipalidades, entre otros, y también del sector privado en concesionarias, constructoras, inversionistas, consultores, entre otros. Los principales contenidos son:...