Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este documento forma parte de una serie de 21 publicaciones técnicas y refleja algunas de las actividades y resultados alcanzados durante cinco años de trabajo del proyecto Sistema Integrado de Monitoreo y Evaluación de los Ecosistemas Forestales Nativos (SIMEF), una iniciativa del Gobierno de Chile, con apoyo técnico de la FAO y financiamiento del Fondo para el Medioambiente Mundial (FMAM). La iniciativa ha implementado un inventario nacional incorporando las dimensiones biofísicas, socioeconómicas, biodiversidad y el cambio de uso de la tierra, consolidando finalmente un sistema de...

El autor pretende que los jóvenes se involucren en la defensa de la naturaleza, al mismo tiempo que vean como una opción de futuro, el trabajo y la vida en un entorno rural. Para ello, crea una figura central como es un frutal, EL MANZANO. Da a conocer todas sus partes, cómo desarrolla su ciclo anual, su mantenimiento, sus enfermedades, poda etc., de una manera natural, evitando dañar el medio ambiente y la biodiversidad, de esta manera, los jóvenes ampliarán sus conocimientos sobre la naturaleza y sentirán cada vez más necesidad de protegerla, ampliando su actividad a otros cultivos...

Este libro proporciona una introducción al lenguaje de programación de Texto Estructurado (ST), usado en el control lógico programable (PLC). El libro puede ser usado para todos los tipos y marcas de PLC, incluido el Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y los Controladores de Automatización Programable (PAC). CONTENIDO - Antecedentes, ventajas y desafíos en la programación ST. - Sintaxis y programación fundamental del lenguaje ST. - Guía generalizada para nombrar razonablemente las variables. - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING. - Guía para dividir en...

Un libro que refleja la pasión y dedicación de sus autores por la geoestadística y el mundo minero. El libro cubre los principales problemas mineros en los cuales la geoestadística desempeña un papel clave. Esto incluye el modelamiento geológico, la evaluación de recursos, la planificación minera, la explotación y el control de leyes, la geotecnia, la geometalurgia y el muestreo. La presentación está orientada hacia una exposición práctica de los problemas planteados por la industria y de las soluciones implementadas. Los casos de estudio, publicados por los autores y realizados...