Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

¡Pontypandy celebraba la gran carrera de canoas! Ben y Anna ya estaban listos y partieron en sus canoas, pero pronto se dieron cuenta de que la corriente les estaba empujando bastante lejos del puerto... Únete a Sam el bombero en sus fantásticas aventuras con el jefe Steele, Elvis, Tom, Penny y toda la tropa de Pontypandy. Sam saluda a todo el mundo mientras conduce por las concurridas calles de la ciudad con Júpiter, Venus, Mercurio, Neptuno y el resto de geniales vehículos de rescate. Cuando suena la alarma, Sam el bombero acude al lugar enseguida, ya sea si se escapa un pingüino del...

Esta publicación recopila los testimonios de 12 mujeres parlamentarias que se han destacado en el diseño, la aprobación y el seguimiento a la implementación de instrumentos normativos con el potencial de contribuir a la lucha contra el hambre y la pobreza. Las legisladoras comparten su visión sobre el desarrollo rural, la agricultura, la nutrición, el cuidado del medio ambiente y la construcción de marcos jurídicos y políticas políticas con enfoque de género.

Ofrece una visión global de la ingeniería de mantenimiento, recopilando por primera vez todos los métodos existentes para resolver los distintos problemas que puedan surgir en este ámbito. Ilustrada con casos prácticos, pone a disposición del profesional del mantenimiento todos los conocimientos necesarios para comprender mejor su sistema, descubrir los puntos críticos y plantear soluciones creativas. La amplia experiencia de los autores en el campo de la enseñanza convierte a este libro en un excelente manual para ser aplicado tanto en la docencia como en la investigación....

El fascinante mundo de la investigación de operaciones envuelve problemas de todas las áreas, cautivando a quienes aprehenden sus bondades y se enriquecen con las facilidades que otorga para resolver problemas de alta complejidad. El presente libro desarrolla técnicas enfocadas en modelos de programación lineal, brindando al lector la oportunidad de identificar las diferentes herramientas para optimizar y factibilizar problemas lineales. La base de la investigación de operaciones y el éxito de sus resultados en la programación lineal se atribuyen en gran medida a la comprensión...