Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

A lo largo de 15 capítulos el libro estudia los cambios tecnológicos desde la perspectiva de los países en desarrollo para advertir y transmitir la necesidad que los Estados tienen de responder a las repercusiones traídas por las nuevas tecnologías.

¿Qué es la extinción? El proceso de creación de un organismo que se parece o realmente es una especie extinta se conoce como extinción. Hay algunos enfoques diferentes que uno podría usar mientras lleva a cabo el proceso de extinción. La clonación es el enfoque que ha recibido más atención, aunque la edición del genoma y la reproducción selectiva son otras dos opciones que se han estudiado. Se han utilizado técnicas bastante similares a estas en varios animales en peligro de extinción con el objetivo de aumentar la diversidad genética de esas poblaciones. La clonación es el...

En este tomo tratamos los problemas, particularmente delicados, de la ejecución de las cimentaciones de las obras y de la construccuón de túneles. Para estos trabajos se utilizan medios medios o procedimientos especiales que debemos estudiar previamente,

Abreviaturas - Prefacio - Introduccion - Tecnicas basicas - Hidrocarburos - Alcoholes, fenoles, aldehidos, cetonas y quinonas - Acidos grasos y prostaglandinas - Esteres - Fosfolipidos, sulfolipidos y compuestos relacionados - Glicolipidos - Lipoproteinas - Apendices - Indice alfabetico