Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

1.- Introducción 2.- Simbología, esquemas representativos y tipos de mandos 3.- Producción, distribución y tratamiento del aire 4.- Cilindros neumáticos 5.- Actuadores de giro, pinzas y motores neumáticos 6.- Válvulas distribuidoras y de mando 7.- Regulación, control y bloqueo 8.- Detectores de señal 9.- Técnicas de vacío 10.- Componentes neumáticos diversos 11.- Tubos y racores 12,. Gobierno y control de actuadores 12.- Circuitos neumáticos a) con uno o dos actuadores b) Con más de dos actuadores 15.- Diseño de circuitos por métodos sistemáticos 16.- Introducción a los...

El fascinante mundo de la investigación de operaciones envuelve problemas de todas las áreas, cautivando a quienes aprehenden sus bondades y se enriquecen con las facilidades que otorga para resolver problemas de alta complejidad. El presente libro desarrolla técnicas enfocadas en modelos de programación lineal, brindando al lector la oportunidad de identificar las diferentes herramientas para optimizar y factibilizar problemas lineales. La base de la investigación de operaciones y el éxito de sus resultados en la programación lineal se atribuyen en gran medida a la comprensión...

¿Qué es la superconductividad a alta temperatura? Los superconductores de alta temperatura se definen operativamente como materiales que se comportan como superconductores a temperaturas superiores a 77 K, el punto de ebullición del nitrógeno líquido, uno de los refrigerantes más simples en criogenia. Todos los materiales actualmente conocidos por conducir a presiones ordinarias se vuelven superconductores a temperaturas muy por debajo de la temperatura ambiente y, por lo tanto, requieren enfriamiento. La mayoría de los superconductores de alta temperatura son materiales cerámicos....

"Tras un repaso a los conceptos fundamentales, el libro incluye una explicación detallada de los diagramas de equilibrio binarios y ternarios (temperatura-composición) y su relación con la termodinámica.El objetivo del libro es incentivar al lector a que comprenda la importancia de la aplicación de la termodinámica en la ingeniería metalúrgica y de materiales."