Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Qué es el metal amorfo Un metal amorfo es un material metálico sólido, generalmente una aleación, con una estructura desordenada a escala atómica. La mayoría de los metales son cristalinos en su estado sólido, lo que significa que tienen una disposición atómica muy ordenada. Los metales amorfos no son cristalinos y tienen una estructura similar al vidrio. Pero a diferencia de los vidrios comunes, como el vidrio de una ventana, que suelen ser aislantes eléctricos, los metales amorfos tienen una buena conductividad eléctrica y también muestran superconductividad a bajas...

La industrias químicas y energéticas manejan productos y utilizan presiones ytemperaturas que exigen la adopción de estrictas medidas de seguridad para reducir o anular la peligrosidad en el manejo de estas instalaciones. La formación teórica y práctica de los autores ha permitido que en esta obra se aborden las materias que deben conocer los profesionales de las industrias químicas y energéticas en materia de seguridad, y se hace de manera sistemática, rigurosay amena, lo cual constituye un mérito adicional en este tipo de publicaciones.Los au-tores han sabido conciliar su...

Esta nueva edición corregida pretende adecuarse a las necesidades del siglo XXI. Aunque las teorías siguen siendo fundamentales y muchas de ellas inalterables en el tiempo, el diseño se hace ahora con la ayuda de las poderosas computadoras. Ello ha llevado a modificar varios capítulos. Considerando que la alta eficiencia y la competitividad que conlleva este siglo deben influir en los libros de texto y consulta, esta edición es más compacta. Sin embargo, se continuó con la idea original de presentar a los lectores hispanoparlantes, del hoy pequeño mundo, una obra integral haciendo...

Este libro ha sido concebido como libro de texto para las asignaturas de Tecnología de Máquinas para estudiantes de ingeniería, y de modo especial para los de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. En su elaboración se ha procurado explotar al máximo las posibilidades pedagógicas que ofrece el material escrito, desde la perspectiva que proporciona una experiencia de más treinta años de actividad docente en el ámbito de la enseñanza a distancia por parte del autor, y con el objetivo primordial de facilitar el trabajo de quienes se encuentran inmersos en la ardua tarea del ...