Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Principios de insumergibilidad y recuperación de la flotabilidad de las embarcaciones, con denominación IRF. Descripción detallada de los principios, en los que están basados los métodos de cálculo, dirigidos a su aplicación en nuevos proyectos de embarcaciones o bien, en la aplicación de embarcaciones existentes. Los métodos de cálculo comprenden su aplicación en embarcaciones submarinas, para la recuperación de la flotabilidad en el caso de avería en la emersión a la superficie. Este libro pretende aportar seguridad en la navegación.

El autor pretende que los jóvenes se involucren en la defensa de la naturaleza, al mismo tiempo que vean como una opción de futuro, el trabajo y la vida en un entorno rural. Para ello, crea una figura central como es un frutal, EL MANZANO. Da a conocer todas sus partes, cómo desarrolla su ciclo anual, su mantenimiento, sus enfermedades, poda etc., de una manera natural, evitando dañar el medio ambiente y la biodiversidad, de esta manera, los jóvenes ampliarán sus conocimientos sobre la naturaleza y sentirán cada vez más necesidad de protegerla, ampliando su actividad a otros cultivos...

Empieza con un trampero canadiense en la frontera con Estados Unidos y termina con un hacker inquieto en una distopía virtual. Incluye viajes espaciales, palomas asesinas y fraudes electorales; nos muestra el trabajo de estafadores astutos, magos mancos y robots ajedrecistas; y nos va a hacer viajar desde terremotos en California hasta tormentas en Buenos Aires y guerras en Corea. Y también habla de la forma en que hacemos nuestras compras, interactuamos con nuestros conocidos y votamos a nuestros representantes. Aunque suene extraño –y quizás un poco inquietante–, los avances...

Describir los riesgos laborales en obras de construcción, identificando criterios básicos de prevención, normas de uso correcto de equipos de trabajo y funciones de medios de protección colectiva, e interpretando correctamente la señalización de obra. Operar con los equipos de protección individual, útiles y herramientas asociados a las labores auxiliares de obra, respetando las instrucciones recibidas en cuanto a métodos de trabajo, condiciones de seguridad y operaciones de fin de jornada. Reconocer, colaborar en la instalación y mantener los medios auxiliares y de protección...