Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este libro se corresponde con el temario de la asignatura Fundamentos de Tecnología Eléctrica del grado en Ingeniería Mecánica de la UNED. Al ser la única asignatura troncal de electricidad que se imparte en esta titulación, se ha diseñado un programa “largo y estrecho”, pero con un espectro muy amplio. Comienza el temario con las nociones básicas de la teoría de circuitos, y da una visión resumida de las instalaciones eléctricas. Como la duración de la asignatura es de un solo cuatrimestre, se ha simplificado su contenido: se han eliminado técnicas de análisis, se han...

Introducción. Terminología y definiciones. Materiales básicos. Sistemas de fábricas y aparejos. Puesta en obra. Tipología de fachadas.

Dinámica de Estructuras. Sistemas de un grado de libertad es un libro de origen académico, dedicado a aquellos estudiantes ingenieros que desean iniciarse en la comprensión del comportamiento físico de sistemas estructurales, sometidos a la acción de fuerzas variables en el tiempo. Las referencias al programa de cómputo Dinámica Estructural, elaborado por el autor, permiten complementar y avanzar en el entendimiento de los conceptos fundamentales de esta materia.

En este libro se encuentra para el cultivo de las hortalizas, los principales problemas fitosaniatrios resultantes de la ola invernal, manejo integrado de plagas y enefermedades , sistema de información epidemiológica y vigilancia fitosanitaria.