Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La industrias químicas y energéticas manejan productos y utilizan presiones ytemperaturas que exigen la adopción de estrictas medidas de seguridad para reducir o anular la peligrosidad en el manejo de estas instalaciones. La formación teórica y práctica de los autores ha permitido que en esta obra se aborden las materias que deben conocer los profesionales de las industrias químicas y energéticas en materia de seguridad, y se hace de manera sistemática, rigurosay amena, lo cual constituye un mérito adicional en este tipo de publicaciones.Los au-tores han sabido conciliar su...

O le a le Graphene Graphene ose allotrope o kaponi o lo'o i ai se tasi vaega o atoms fa'atulagaina i totonu o se fa'amea fa'amea fa'ameamea fa'apipi'i fa'ame'e meli lua. O le igoa e maua mai le "graphite" ma le suffix -ene, e atagia ai le mea moni o le graphite allotrope o le kaponi o loʻo i ai le tele o fusi faʻalua. Fa'afefea ona E Fa'amanuiaina (I) Malamalamaga, ma fa'amaoniga e uiga i autu nei: Mataupu 1: Graphene Mataupu 2: Bilayer graphene Mataupu 3: Bismuth Mataupu 4: Borophene Mataupu 5: Cadmium arsenide Matā'upu 6: Polymers fa'amalosia e fa'alava-carbon Mataupu 7: Fa'asaienisi...

La Subcuenca del río Tinguiririca es parte de la cuenca del río Rapel, en la zona central semiárida de Chile. Siendo vulnerable al cambio climático, ha tenido más de diez años de sequía. Los desafíos y oportunidades a abordar incluyen fortalecer la confianza entre actores, su coordinación efectiva, y la prevención / resolución de conflictos; fortalecer la institucionalidad pública y privada competente; mejorar la planificación del territorio, resguardando el suelo de uso agrícola y regulando de la expansión de riego; reglamentar el uso eficiente del agua y promover la...

Step-by-step instructions accompanied by black and white illustrations and photographs allow anyone who savors the taste of grilled food and knows the basics of simple construction to build the dream barbeque grill of any size.