Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

¿Qué es un dron autónomo? Un dron autónomo puede realizar un vuelo seguro sin la intervención de un piloto. Lo hace con la ayuda de la inteligencia artificial y muchas otras tecnologías emergentes, lo que le permite hacer frente a todo tipo de situaciones de emergencia imprevistas e impredecibles. Cómo se beneficiará - Responder al público las 100 preguntas principales sobre drones autónomos con conocimiento, validación y creatividad. - Ejemplos del mundo real para el uso de drones en 38 industrias y 21 corporaciones. - El glosario con 187 términos sirve como una lista completa de ...

Este libro proporciona una introducción al lenguaje de programación de Texto Estructurado (ST), usado en el control lógico programable (PLC). El libro puede ser usado para todos los tipos y marcas de PLC, incluido el Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y los Controladores de Automatización Programable (PAC). CONTENIDO - Antecedentes, ventajas y desafíos en la programación ST. - Sintaxis y programación fundamental del lenguaje ST. - Guía generalizada para nombrar razonablemente las variables. - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING. - Guía para dividir en...

El objetivo del presente trabajo fue identificar y cuantificar la disponibilidad y el consumo de los recursos biomásicos de Misiones. Se realizó un diagnóstico tanto de la oferta de biomasa que podría ser potencialmente utilizada en generación de energía en la provincia, como de la demanda. El balance se desagregó a nivel departamental y por radio censal, con lo que se construyó una base de datos geoespacial a partir de información brindada por diferentes organismos y empresas.

Los caminos y puentes son esenciales para la ocupación y transformación del territorio y el desarrollo de los pueblos, al tiempo que son hitos de nuestros paisajes, historia, patrimonio construido y memoria personal. Este libro narra la evolución de estas infraestructuras de transporte terrestre a lo largo de la historia de Cantabria, desde los caminos antiguos hasta las actuales autovías. Está escrito pensando en un «viajero» que va recorriendo las comarcas centrales de esta región y a medida que supera las dificultades que la ruta lleva consigo (puertos de montaña, paso de rías y...