Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El primer tomo de la presente serie reúne la información de más de tres mil fichas que forman el catálogo, y ofrece un estudio introductorio que resume los logros de la historiografía mexicana o mexicanista en esta materia, así como las perspectivas y los

No hay duda de que los Laboratorios de Fabricacion Digital son, actualmente, un fenomeno en auge. La popularizacion de elementos tecnologicos apropiados para el prototipado y el diseno como las impresoras 3D, las cortadoras laser o la microelectronica OpenHardware y el cambio cultural que propicia la evolucion del DIY (Do It Yourself) al DIWO (Do It With Others), han servido de perfecto trampolin para la popularizacion de un nuevo espacio de creacion digital amparado en la cultura Maker: los FabLabs. A traves de este documento se comparte la informacion referente al "estado del arte" del...

En la actualidad el petróleo se ha convertido en motor de progreso, desarrollo, riqueza y ha exigido de los científicos, profesionales y directores de seguridad un estudio sistemático de los incontables riesgos profesionales que su manejo genera para desarrollar meticulosos procedimientos y tecnologías dirigidas a evitar los accidentes de trabajo, las lesiones y los incendios. El presente trabajo viene a llenar un gran vacío, no sólo para ilustrar capacitar y orientar, sino para prevenir accidentes en el hogar y en múltiples actividades de la vida. Este libro llega por tanto, con la...

Sistemas de riesgos laborales es un texto compilatorio de legislaciones sobre seguridad social de los sistemas de riesgos laborales de 18 países distintos (incluyendo Colombia). Junto a esta compilación, se presentan los conceptos relacionados con accidente de trabajo y enfermedad laboral para cada uno de los países estudiados. El texto permite revisar de forma detallada y esquemática la manera en la que cada país mencionado aborda la temática de los sistemas de seguridad social, teniendo en cuenta sus características y principios particulares.