Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La Radiofarmacia es la parte de la ciencia farmacéutica dedicada al estudio de los medicamentos radiactivos, es decir, los radiofármacos, y se ha desarrollado y consolidado en los últimos años como una rama de la Farmacia con entidad propia. Este libro ofrece una visión general de la Radiofarmacia a los que se inician en el estudio de esta especialidad, pero con la suficiente profundidad para ser una herramienta de consulta para los especialistas ya formados que trabajan en el entorno de los productos radiofarmacéuticos. Sin duda viene a cubrir un importante vacío existente en la...

Introducción. Terminología y definiciones. Materiales básicos. Sistemas de fábricas y aparejos. Puesta en obra. Tipología de fachadas.

Pocos discutirán que el mundo atravieza la peor crisis desde la Gran Depresión con millones de personas sin empleo. Por eso es oportuno plantearnos qué va a pasar en el futuro con el empleo. El libro se no refiere a lo que vaya a suceder dentro de 4 o 5 años sino a cuál será el panorama que tendremos dentro de 20 o 30.Desde luego nadie tiene la bola de cristal que le permita decir, con un mínimo de rigor, qué es lo que va a suceder. Aunque depende de muchos factores, se destacan varios: los avances científicos y tecnológicos, que destruirán empleos de unos tipos y crearán de...

La FAO completó su primera evaluación de los recursos forestales del mundo en 1948. En ese momento, su principal objetivo era recopilar información sobre el suministro de madera disponible para satisfacer la demanda de reconstrucción de la posguerra. Desde entonces, la Evaluación de los recursos forestales mundiales (FRA) se ha convertido en una evaluación integral de los recursos forestales y su condición, gestión y usos, que abarca todos los elementos temáticos de la ordenación forestal sostenible. Esta, la última de estas evaluaciones, examina el estado y las tendencias de los...