Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La Era Digital, término que bien podría aplicarse a los tiempos que vivimos, está llena de sistemas cuyo funcionamiento se basa en las leyes y principios básicos de esta disciplina, la Lógica Digital. Por otra parte, y apoyándose en la evolución que han experimentado los sistemas informáticos, en los últimos años han proliferado las herramientas de simulación por ordenador, que han hecho que el diseño y desarrollo de sistemas electrónicos no se pueda concebir si no es con la aplicación de las mismas. Estas dos importantes premisas estructuran este libro. Está dirigido...

Los ingenieros Manuel González Lourtau y Raúl Gómez Ferreira ofrecen un interesante manual de trabajo sobre las labores de colocación y retirada de señales y balizamiento provisional de obras. En la actualidad, una de las principales preocupaciones, de promotores y empresas que se dedican sus servicios a la conservación y explotación de infraestructuras viarias, es el riesgo de atropello que pueden sufrir sus trabajadores durante la colocación y retirada de señalización provisional de obras. Especialmente cuando debe de implantarse un corte de carril; como ocurre, frecuentemente, en ...

Planeación, diseño y layout de instalaciones es un texto práctico orientado, de manera principal, a la formación en esta área de ingenieros industriales, además de que constituye una valiosa herramienta para los profesionales de la ingeniería y los empresarios que requieren una referencia completa para la planeación, la instalación, el diseño y el layout de las instalaciones de una empresa ya existente o un negocio nuevo. El principal objetivo de este libro es que los futuros ingenieros y aquellos que ya están inmersos en el ámbito laboral cuenten con las herramientas necesarias...

Con enfoque claro y un lenguaje accesible para los lectores, independientemente de su formación, se estudian a lo largo de 13 capítulos algunos de los fenómenos de corrosión, degradación y alteración, por otra parte normales, que afectan a los metales, las cerámicas, piedras naturales y polímetros más utilizados en la edificación. Se trata de un tema interdisciplinar, que requiere la utilización de la terminología propia de las diversas disciplinas implicadas, por ello se ha incluido un glosario de vocablos que ayudan a aclarar las expresiones específicas de cada una de ellas. Se ...