Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Cañerías Roscadas. Montaje de Cañerías Roscadas de Acero al Carbono, Cálculo de Horas Hombre con Ejemplos. En este libro Usted encontrará información precisa sobre los diferentes tipos de uniones roscadas de acero al carbono que se utilizan en la industria y en instalaciones domiciliarias. En la primera parte del libro se detallan los perfiles de roscas habitualmente usados en cañerías, los tipos de accesorios normalizados y las herramientas de accionamiento manual y eléctrico que se emplean en el sitio de obra para ejecutar las cañerías roscadas. Tablas de horas hombre para el...

Pocos discutirán que el mundo atravieza la peor crisis desde la Gran Depresión con millones de personas sin empleo. Por eso es oportuno plantearnos qué va a pasar en el futuro con el empleo. El libro se no refiere a lo que vaya a suceder dentro de 4 o 5 años sino a cuál será el panorama que tendremos dentro de 20 o 30.Desde luego nadie tiene la bola de cristal que le permita decir, con un mínimo de rigor, qué es lo que va a suceder. Aunque depende de muchos factores, se destacan varios: los avances científicos y tecnológicos, que destruirán empleos de unos tipos y crearán de...

Este libro plasma los resultados de un proceso de investigación participativa, que desde una perspectiva agroecológica, tuvo como propósito fomentar la conservación y uso de tres especies nativas de la zona andina: la ibia, el cubio y la ruba. Estos tubérculos han persistido desde la época precolombina en sistemas productivos indígenas y campesinos, y hoy forman parte de las denominadas especies infrautilizadas, dada la marginalidad a la cual han sido sometidas durante el último siglo, no obstante su importancia en la diversificación alimentaria y el sustento de poblaciones locales...