Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

En el presente documento informativo se señalan las principales tendencias en el uso del Sistema de La Haya para el registro internacional de dibujos y modelos industriales, administrado por la OMPI.

Este trabajo es el resultado de más de quince años de viajar por distintos países de Latinoamérica, lo cual nos ha permitido establecer una verdadera red de colaboración entre profesores e investigadores de diferentes centros y universidades. Durante este tiempo hemos podido darnos cuenta de que no existe en toda Latinoamérica un libro divulgativo, a nivel general, sobre la situación y las posibilidades de la piscicultura marina en la región. Con la colaboración de profesores expertos en la materia, españoles y latinos, hemos pretendido elaborar una obra que sirva de consulta tanto...

El libro es una introduccion a los procesos de fabricacion de embarcaciones con materiales compuestos, y se dirige a disenadores, constructores y estudiantes de ingenieria naval. El objetivo fundamental es conocer y analizar los materiales compuestos y los procesos de fabricacion, desde una perspectiva contextual; estudiar la problematica especifica de la construccion de grandes estructuras marinas, y permitir mejorar las caracteristicas del producto final desde diferentes opticas, especialmente a traves de las tecnologias emergentes, mas respetuosas con el medio ambiente. El libro comienza...

El presente volumen pretende recopilar los principales avances que han tenido lugar en todos los componentes del chásis del automóvil (entendiendo por chasis todos los sistemas que componen el automóvil excluyendo motor y sistemas auxiliares, y sistema eléctrico) para dar así una visión global de cuál ha sido la evolución tecnológica del automóvil en la última década.