Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Introducción. Terminología y definiciones. Materiales básicos. Sistemas de fábricas y aparejos. Puesta en obra. Tipología de fachadas.

Este libro trata el tema de la Ingeniería de Confiabilidad desde sus bases (teóricas, matemáticas y estadísticas) hasta sus aplicaciones (procesos de servicio y manufactura), lo cual lo convierte en un texto abundante en ejemplos y prácticas para estudiantes y profesionales que deseen aprender sobre el tema. Su principal objetivo es brindar a las personas encargadas de diversos procesos una serie de sólidos conocimientos sobre los distintos modelos existentes, y de esta manera anticipar fallas en maquinaria, productos y servicios. Se explican los conceptos de función de falla desde el...

Este libro está dedicado a aquellos que están dispuestos a aprender el Comercio HVACR y las Prácticas de Carga/Solución de Problemas de Refrigerantes. En este libro, encontrará Procedimientos Paso a Paso para preparar sistemas de aire acondicionado y de bomba de calor para el refrigerante, leer el juego de manómetros, medir el nivel de carga de refrigerante y solucionar problemas con el flujo de refrigerante del sistema. Este libro difiere de otros en que proporciona información clave sobre cada procedimiento junto con el uso de herramientas desde la perspectiva de un técnico, en...

La selección y gestión de las inversiones en iniciativas que realizan un uso intenso de las tecnologías de la información es una de las capacidades clave en el desarrollo que todas las empresas necesitan, especialmente tras la eclosión de la transformación digital, Este libro presenta una aproximación práctica, pero rigurosa, a la gestión de programas, proporcionando modelos organizativos, procesos y herramientas alineados con los estándares profesionales más comunes y con las buenas prácticas, Sus autores son directivos, consultores y profesores de la especialidad que aportan una ...