Matlab

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La información contenida en este documento es el resultado de las experiencias técnicas e investigativas obtenidas por el Centro de Investigaciones y Asesorías Agroindustriales, CIAA, de la Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano a través de la actividad desarrollada en el proyecto creación de un Sistema Asociativo para la Producción Ecológica Certificada de Frutas y Hortalizas de Clima Frío, desarrollado con el auspicio de ASOHOFRUCOL. El propósito de esta publicación es servir de guía para todas aquellas personas que deseen iniciar este sistema de producción teniendo en...

Un libro manual completo para crear estaciones de radio on line con streaming en vivo y diferido y convertirlo en un negocio. En este libro se explican todos los pasos necesarios para crear la radio desde el comienzo y como hacerla un medio sustentable y reconocido.

La peste porcina africana (PPA) es una devastadora enfermedad hemorrágica viral que afecta a los cerdos domésticos y silvestres de todas las edades y sexos. La enfermedad causa de cuantiosas pérdidas económicas, amenaza la seguridad alimentaria y el comercio, y constituye un grave problema para la producción porcina sostenida en los países afectados. Desde la aparición de la PPA en Georgia en 2007, la enfermedad se ha propagado a muchos países de Europa y en 2018 se detectó en China, que tiene los mayores inventarios de cerdos domésticos. Para agosto de 2019, la PPA se había...

Estudia las principales características del agua y las diferentes tecnologías de tratamiento disponibles en la actualidad para su aplicación industrial. Realiza descripciones de datos y presenta criterios de tipo práctico que permiten hacer un diagnóstico de un tratamiento existente o de una instalación nueva. Expone cuál es la naturaleza de las aguas residuales, cómo seleccionar un tratamiento y sus procesos. Estudia los parámetros para medir la calidad del agua, presenta un resumen de los efectos más importantes, muestra la clasificación de estos parámetros y describe los...