Hidrocarburos

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Circuitos eléctricos. Teoría y práctica es un texto concebido, desarrollado y escrito con el propósito de constituir un manual que explique con detalle el uso de las herramientas analíticas para desentrañar el funcionamiento de cualquier circuito eléctrico, a fin de que el alumno de ingeniería eléctrica y electrónica sea capaz de utilizar estas herramientas en cualquier proyecto de diseño donde intervengan dispositivos que puedan ser modelados mediante circuitos eléctricos, aun si el dispositivo es muy complejo. Por tanto, este libro está dirigido, de manera especial, a futuros...

En la edición de 2018 de El estado mundial de la pesca y la acuicultura se hace hincapié en el papel del sector en el cumplimiento de la Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible y de los Objetivos de Desarrollo Sostenible y en la medida del avance hacia la consecución de esos objetivos. Se ponen de relieve las contribuciones particulares de la pesca continental y en pequeña escala, y se destaca la importancia de una gobernanza basada en los derechos para lograr un desarrollo equitativo e inclusivo. Al igual que en las ediciones anteriores, la publicación comienza con un análisis...

Desarrolla dos ejemplos detallados de aplicación de los contenidos y metodología, propuestos en una Guía anterior, para el análisis del riesgo. Se han escogido dos establecimientos, una estación para la potabilización de agua y una instalación de almacenamiento de GLP, cuya presencia es relativamente frecuente. Las sustancias presentes en cada uno de dichos establecimientos ofrecen categorías de peligro diferentes: en un caso se trata de una sustancia tóxica y peligrosa para el medio ambiente y en el otro de un gas licuado inflamable que también puede dar lugar a explosiones.