Problemas de balance de materia y energía en la industria alimentaria

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El objectivo de este libro es profundizar en todo lo que se refiere a la topografia aplicada al replanteo en la obra civil. Para ello se estudian los metodos de replanteo y los sistemas de calculo de las diversas alineaciones que definen una obra lineal. Gran parte del contenido esta destinado al trabajo en obras lineales, que es donde mayor dificultad puede haber en los calculos. No obstante, en el capitulo 13 se estudian aspectos geometricos de diversos tipos de obras. Se mantiene la diferenciacion entre planimetria (capitulos 2 a 5) y altimetria (6 a 9), siendo los capitulos 8 y 9 los que...

Volumen II de las ponencias presentadas en las Primeras Jornadas Internacionales de Estudiantes Investigadores, realizadas en el marco del "15o Congreso Internacional de Patologías y Recuperación de Estructuras", en la ciudad de Salta, Argentina, en el mes de noviembre de 2019. Incluye artículos cuyo desarrollo se sustenta en estudios y descripciones de casos, relacionados con los temas tópicos del Congreso, tales como "Ensayos no destructivos y destructivos para evaluación de estructuras"; "Técnicas de rehabilitación y refuerzo de estructuras"; "Durabilidad y manifestaciones...

El objetivo de este manual es desarrollar los conocimientos para clasificar y describir los distintos tipos de puente-grúa y polipasto, así como los útiles y accesorios de carga, definiendo sus componentes, características y funcionamiento.