Tubérculos andinos

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Los bosques están intrínsecamente vinculados al agua y, tanto los recursos forestales como los recursos hídricos, son esenciales para lograr los 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible A pesar de las importantes interrelaciones, el nexo entre los bosques y el agua a menudo no se tiene en cuenta en las políticas y la planificación. Por ejemplo, tres cuartas partes de los bosques no se gestionan para la conservación del suelo y el agua, lo cual plantea un problema fundamental para el logro de comunidades y ecosistemas sostenibles y resilientes. Es primordial adoptar un enfoque integrado de...

Cañerías Roscadas. Montaje de Cañerías Roscadas de Acero al Carbono, Cálculo de Horas Hombre con Ejemplos. En este libro Usted encontrará información precisa sobre los diferentes tipos de uniones roscadas de acero al carbono que se utilizan en la industria y en instalaciones domiciliarias. En la primera parte del libro se detallan los perfiles de roscas habitualmente usados en cañerías, los tipos de accesorios normalizados y las herramientas de accionamiento manual y eléctrico que se emplean en el sitio de obra para ejecutar las cañerías roscadas. Tablas de horas hombre para el...

En la presente nota se informa sobre la situación de la seguridad alimentaria y la nutrición al inicio de la Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible. En ella se indican las dificultades de medición que obstaculizan el seguimiento de los progresos en el cumplimiento del segundo Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS 2), que apunta a acabar con el hambre, conseguir la seguridad alimentaria y mejorar la nutrición y fomentar la agricultura sostenible. Asimismo, se señalan los vínculos más importantes entre los elementos que integran el ODS 2 así como entre este y otros ODS, y se exponen ...