Diseño lógico. Fundamentos en electrónica digital

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el...

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El objetivo de este manual es desarrollar los conocimientos para clasificar y describir los distintos tipos de puente-grúa y polipasto, así como los útiles y accesorios de carga, definiendo sus componentes, características y funcionamiento.

¿Qué es la minería de asteroides? La extracción de recursos de asteroides y otros planetas pequeños, como los que están muy cerca de la Tierra, es el concepto detrás del término "minería de asteroides". Cómo se beneficiará (I) Información y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Minería de asteroides Capítulo 2: Asteroide Capítulo 3: Vuelo espacial interplanetario Capítulo 4: Colonización espacial Capítulo 5: Espacio hábitat Capítulo 6: Tratado del Espacio Exterior Capítulo 7: Derecho espacial Capítulo 8: Colonización de la Luna Capítulo 9: Tratado de la ...