Diseño acústico de espacios arquitectónicos

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Designed primarily as a text for the undergraduate students of civil engineering, this compact and well-organized text presents all the basic topics of reinforced concrete design in a comprehensive manner. The text conforms to the limit states design method as given in the latest revision of Indian Code of Practice for Plain and Reinforced Concrete, IS: 456 (2000). This book covers the applications of design concepts and provides a wealth of state-of-the-art information on design aspects of wide variety of reinforced concrete structures. However, the emphasis is on modern design approach. The ...

Principios de insumergibilidad y recuperación de la flotabilidad de las embarcaciones, con denominación IRF. Descripción detallada de los principios, en los que están basados los métodos de cálculo, dirigidos a su aplicación en nuevos proyectos de embarcaciones o bien, en la aplicación de embarcaciones existentes. Los métodos de cálculo comprenden su aplicación en embarcaciones submarinas, para la recuperación de la flotabilidad en el caso de avería en la emersión a la superficie. Este libro pretende aportar seguridad en la navegación.

El sector del mármol almeriense no sólo es el modus vivendi de una Comarca, la Comarca del Mármol, en la que se concentran las industrias de extracción y elaboración, en torno a las cuales gira la mayor parte de su actividad económica, sino que además es el subsector industrial más importante de Almería. Al concentrarse en la Comarca, y especialmente en el área de Macael, las mayores reservas del territorio nacional, tanto por su volumen como por su calidad, y por ser España la segunda potencia a nivel mundial en este mineral, sus mercados se extienden por toda la geografía...