Sistemas de Riesgos Laborales

El plan para la exposición de materias en esta obra se ha establecido según el principio de ordenación siguiente: Forma, función y modo de acoplar las piezas. Se ha podido de este modo resumir y ordenar ampliamente las materias y hacer muchas referencias a las relaciones entre unas y otras.

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Los bosques están intrínsecamente vinculados al agua y, tanto los recursos forestales como los recursos hídricos, son esenciales para lograr los 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible A pesar de las importantes interrelaciones, el nexo entre los bosques y el agua a menudo no se tiene en cuenta en las políticas y la planificación. Por ejemplo, tres cuartas partes de los bosques no se gestionan para la conservación del suelo y el agua, lo cual plantea un problema fundamental para el logro de comunidades y ecosistemas sostenibles y resilientes. Es primordial adoptar un enfoque integrado de...

ESte libro aborda problemas asociados con el desequilibrio de tensiones en la alimentación de motores de inducción trifásicos, sobre todo en los efectos causados en el desempeño energético de los motores, así como en la desclasificación de la potencia entregada por los motores, que le está intrínsecamente asociada.