Mantenimiento preventivo de sistemas de automatización industrial. ELEM0311

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La historia de la siderurgia argentina comienza hace algo más de cien años atrás. La presente obra cubre de manera sucinta la evolución de las industrias metalúrgicas locales durante el siglo diecinueve y se concentra en la siderurgia argentina propiamente dicha a partir de su implantación en los albores del siglo veinte, y se detiene también en la historia de las empresas creadas hasta el inicio de la Segunda Guerra Mundial. Este libro marca un hito inicial que permite disponer de una documentada y fidedigna versión de los hechos que han ido conformando la historia de una de las...

Con este libro se intenta ofrecer en una sola obra un compendio teorico sobre lineas y redes electricas y, al mismo tiempo, una extensa coleccion de problemas tanto resueltos como propuestos, referentes al calculo de las lineas electricas en regimen permanente. El primer modulo pretende introducir al lector en la problematica del calculo de las lineas electricas. En el primer capitulo se analizan los parametros electricos, los efectos electricos o los metodos de calculo de lineas electricas, mientras que en el segundo capitulo se abordan la regulacion de la tension, las perdidas de potencia o ...

Debido al rápido crecimiento demográfico, la producción de alimentos debe ser considerada una prioridad. Toma importancia la innovación de técnicas que permiten un mayor control de los factores del ambiente orientados a la producción intensiva. En este sentido, el uso de sustratos obliga a no descuidar la correcta utilización de los recursos naturales. La producción de plántulas requiere de grandes cantidades de sustratos que en su mayoría son orgánicos. Este uso ya generalizado fomenta la dependencia tecnológica y el aumento de los costos de producción lo que ha comenzado a...