CAPA

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no...

La mejora del conocimiento de los procesos termofluidodinámicos implicados en la inyección-combustión de los motores Diesel de inyección directa se ha beneficiado del desarrollo de diferentes técnicas de diagnóstico, entre las que destaca la basada en la medida de la presión en la cámara. Sin embargo, los modelos termodinámicos de diagnóstico tienen algunos puntos débiles que limitan la precisión de sus resultados. Esta monografía analiza el efecto de las incertidumbres en los resultados y, a partir de ahí, aborda los aspectos más críticos del proceso de diagnóstico,...

La Subcuenca del río Tinguiririca es parte de la cuenca del río Rapel, en la zona central semiárida de Chile. Siendo vulnerable al cambio climático, ha tenido más de diez años de sequía. Los desafíos y oportunidades a abordar incluyen fortalecer la confianza entre actores, su coordinación efectiva, y la prevención / resolución de conflictos; fortalecer la institucionalidad pública y privada competente; mejorar la planificación del territorio, resguardando el suelo de uso agrícola y regulando de la expansión de riego; reglamentar el uso eficiente del agua y promover la...

Los nuevos paradigmas plantean un futuro muy diferente al previsto a finales del siglo pasado. El cambio ha sido tal que se ha utilizado el término de “Cuarta Revolución Industrial, 4RI, o Industria 4.0” para conceptualizar el rápido cambio de la tecnología, las industrias y los patrones y procesos sociales de consumo, producción o entretenimiento en el siglo XXI. La causa de este cambio y la velocidad con la que se ha dado se le atribuye a la creciente interconectividad y la automatización inteligente. Este libro explora la ruta digital que se ha emprendido en Colombia y en la...