Alrededor del torno

Las diversas técnicas, métodos y tecnologías para la implementación de sistemas de control que pueden ser utilizados en sistemas de movilidad humana, como una silla de ruedas de accionamiento eléctrico o un prototipo de simulación de la misma, se han recolectado y analizado a través de una detallada revisión bibliográfica. A partir de ella, se han encontrado diferentes tipos de técnicas de instrumentación y control, especialmente las que implican movimientos corporales para accionar dispositivos de asistencia. La implementación del sistema de captura de movimiento utilizado en...

El objetivo de esta obra es introducir al lector en el mundo de las construcciones subterráneas y en el conocimiento de los distintos métodos topográficos de levantamiento y replanteo. La experiencia demuestra la necesidad de dotar al técnico de conocimientos en topografía subterránea, debido a las condiciones muy particulares de trabajo en el subsuelo y a que los instrumentos y métodos empleados en el exterior no pueden ser utilizados sin una adaptación especial. La estructura del libro podría separarse en dos partes. La primera trata de conocimientos generales en túneles y...

El autor, autoridad y líder en la materia, con la presentación y contenido del libro nos lleva a descubrir el mundo de los frutos tropicales, clasificandolos en 40 familias botánicas donde incluye mas de 200 frutos, analizándo uno por uno, acompañado con magnificas ilustraciones, comentarios históricos que abarcan desde su origen a los lugares de actual cultivo, tablas con la denominación del fruto en diferentes paises, valores nutricionales, orígenes de la agricultura ordenados por continentes y frutos desconocidos fuera de su lugar de orígen. Este amplio contenido convierte al...

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el...